ASPIR: Robot hình người in 3D kích thước đầy đủ: 80 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Robot hỗ trợ tự động và cảm hứng tích cực (ASPIR) là một robot hình người in 3D mã nguồn mở, có kích thước đầy đủ 4,3 ft mà bất kỳ ai cũng có thể chế tạo với đủ năng lực và sự quyết tâm.

Mục lục Chúng tôi đã chia 80 bước có thể giảng dạy khổng lồ này thành 10 chương dễ đọc được liên kết bên dưới để bạn đọc thuận tiện:

1. Giới thiệu
2. Các bộ phận
3. Cánh tay
4. Cái đầu
5. Chân
6. Ngực
7. Hợp nhất
8. Đấu dây
9. Vỏ sò
10. Phần kết luận

Ghi chú: Đây là một dự án có quy mô lớn và rất tiên tiến! Chúng tôi khuyên bạn nên có kinh nghiệm in 3D đáng kể trước khi thử dự án này. Thời gian xây dựng dự kiến sẽ là vài tháng với chi phí xây dựng ước tính khoảng $ 2500 (chi phí này có thể thấp hơn hoặc cao hơn tùy thuộc vào nhà cung cấp bạn sử dụng và các bộ phận bạn đã có). Lưu ý rằng Tài liệu hướng dẫn này chỉ bao gồm cấu trúc phần cứng chứ không phải phần mềm (phần mềm này hiện đang được phát triển). Với điều đó đã được nói, hết tốc lực phía trước và chúc may mắn!

Bước 1: Giới thiệu về ASPIR

ASPIR là sự kế thừa tinh thần của Halley, Ambassador Robot 001 (2015), một robot hình người cắt bằng laser dài 2,6 foot, mã nguồn mở, giá rẻ phổ biến. Trong quá trình giới thiệu Robot Halley, chúng tôi nhận thấy rằng các robot hình người rất tuyệt vời khi nhìn giống con người và khơi gợi phản ứng xã hội-cảm xúc từ người xem. Có rất nhiều rô-bốt hình người được rao bán, nhưng tất cả chúng thực sự chỉ thuộc hai loại: rô-bốt có sở thích đồ chơi giá cả phải chăng cao chưa đến 2 feet và có kích thước đầy đủ và rô-bốt hình người cấp nghiên cứu có giá cao hơn mới ô tô thể thao. Chúng tôi muốn mang những gì tốt nhất của cả hai thế giới lại với nhau bằng một robot hình người kích thước đầy đủ mã nguồn mở, giá cả phải chăng. Và do đó dự án ASPIR ra đời.

(Tái bút: Xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến kênh Discovery Channel Canada's Daily Planet đã sản xuất video!: D)

Bước 2: Giới thiệu

Choitek là một công ty công nghệ giáo dục tiên tiến cam kết chuẩn bị cho sinh viên ngày nay trở thành những nghệ sĩ, kỹ sư và doanh nhân của tương lai bằng cách chế tạo những robot lớn nhất, táo bạo nhất và cực kỳ tuyệt vời để giảng dạy và truyền cảm hứng. Chúng tôi là những thành viên nhiệt huyết của cộng đồng mã nguồn mở và tin rằng việc học tập được tối đa hóa vì lợi ích của mọi người khi không có hộp đen độc quyền nào tồn tại để che giấu và làm xáo trộn công nghệ. Với điều đó đã được nói, chúng tôi hy vọng bạn sẽ tham gia cùng chúng tôi trong cuộc phiêu lưu thú vị này nhằm cùng nhau xây dựng tương lai của người máy.

(Lưu ý: công ty của chúng tôi hiện đang nghiên cứu xem cách sử dụng các robot hình người như ASPIR để truyền cảm hứng cho nhiều cô gái hơn đến với STEM. Nếu bạn quan tâm đến việc cộng tác với chúng tôi, vui lòng cho chúng tôi biết!)

Bước 3: Cảm ơn đặc biệt

Dự án ASPIR được thực hiện với sự hỗ trợ hào phóng của Frank-Ratchye STUDIO về Điều tra Sáng tạo của Đại học Carnegie Mellon:

"Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry là một phòng thí nghiệm linh hoạt dành cho các phương thức nghiên cứu, sản xuất và trình bày nghệ thuật mới. Được thành lập vào năm 1989 trong trường Cao đẳng Mỹ thuật thuộc Đại học Carnegie Mellon (CMU), STUDIO đóng vai trò là trung tâm cho các doanh nghiệp lai trong khuôn viên CMU, khu vực Pittsburgh và quốc tế. Trọng tâm hiện tại của chúng tôi về nghệ thuật truyền thông mới được xây dựng dựa trên hơn hai thập kỷ kinh nghiệm tổ chức các nghệ sĩ liên ngành trong một môi trường được làm giàu bởi các khoa kỹ thuật và khoa học đẳng cấp thế giới. Thông qua nơi cư trú và các chương trình tiếp cận cộng đồng của chúng tôi, STUDIO mang đến cơ hội học hỏi, đối thoại và nghiên cứu dẫn đến những đột phá sáng tạo, các chính sách mới và xác định lại vai trò của nghệ sĩ trong một thế giới đang thay đổi nhanh chóng."

Bước 4: Servos, Servos, Servos

Với 6 serga mega kích thước siêu lớn cho mỗi chân, 4 servo tiêu chuẩn mô-men xoắn cao cho mỗi cánh tay, 5 servo nhỏ bánh răng kim loại cho mỗi tay và 2 servo tiêu chuẩn bổ sung cho cơ chế xoay / nghiêng của đầu, bộ truyền động của rô bốt ASPIR di chuyển với tổng cộng 33 bậc tự do đáng kinh ngạc. Để bạn tham khảo, chúng tôi đã bao gồm các liên kết tham chiếu mẫu đến các động cơ servo khác nhau mà bạn sẽ cần để chế tạo rô bốt ASPIR:

• 10x Metal Gear Micro Servos
• 10x Servos tiêu chuẩn mô-men xoắn cao
• 13x Servos siêu kích thước mô men xoắn siêu cao

(Lưu ý: Chi phí và chất lượng servo rất thay đổi tùy thuộc vào nhà cung cấp mà bạn sử dụng. Chúng tôi đã cung cấp một số liên kết mẫu để giúp bạn theo cách của bạn.)

Bước 5: Điện tử, Điện tử, Điện tử

Ngoài 33 động cơ servo mô-men xoắn cao, bạn cũng sẽ cần nhiều loại linh kiện điện tử khác để điều khiển và cung cấp năng lượng cho robot ASPIR. Để bạn tham khảo, chúng tôi đã bao gồm các liên kết tham khảo mẫu đến các thành phần cơ khí và điện tử khác mà bạn sẽ cần để chế tạo rô bốt ASPIR:

• 1x Webcam USB
• 1x Hub USB 4 cổng
• Máy đo khoảng cách laser 1x
• Giảm xóc RC 8x
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Lá chắn Servo Arduino Mega
• Điện thoại thông minh Android 5.5 trong
• 50x Cáp mở rộng Servo
• Bộ điều hợp nguồn 2x 5V 10A
• Thanh Hex nhôm 8x 210mm x 6mm
• Thanh lục giác nhôm 4x 120mm x 6mm
• 4x Thanh nhôm Hex 100mm x 6mm
• 2x 75mm x 6mm nhôm que Hex
• 1x 60mm x 6mm nhôm que Hex

(Lưu ý: Mặc dù các bộ phận này được cung cấp trong các liên kết ở trên sẽ tương thích về mặt điện tử, nhưng hãy nhớ rằng kích thước CAD chính xác cần thiết để điều chỉnh các bộ phận cơ và điện tử nhất định có thể khác nhau tùy theo thành phần.)

Bước 6: 300 giờ in 3D

Như đã đề cập trong phần giới thiệu trước đây, ASPIR là một nỗ lực in 3D siêu lớn. Với hơn 90 bộ phận để in, tổng thời gian in ước tính bằng cách sử dụng các cài đặt đùn sợi 3D tiêu chuẩn, đổ mực và chiều cao lớp dự kiến sẽ ở đâu đó trong sân chơi bóng là 300 giờ. Điều này có thể sẽ tiêu tốn 5 cuộn dây tóc 1 kg (2,2lb), không bao gồm lỗi in và thử lại (Chúng tôi đã sử dụng cuộn Robo3D PLA cho tất cả các nhu cầu in 3D của mình). Cũng lưu ý rằng bạn sẽ cần một máy in 3D lớn với kích thước tấm xây dựng tối thiểu là 10x10x10in (250x250x250mm), chẳng hạn như Lulzbot TAZ 6 cho một số mảnh in 3D lớn hơn của rô bốt ASPIR. Dưới đây là tất cả các tệp bạn sẽ cần để in 3D:

• Cánh tay trái
• Cánh tay phải
• Cơ thể người
• Chân
• Tay
• Cái đầu
• Chân trái
• Chân phải
• Cổ
• Vỏ sò

Khi bạn đã có tất cả các phần, hãy bắt đầu

Bước 7: Vòng tay 1

Để bắt đầu, chúng ta sẽ bắt đầu với bàn tay in 3D của mình. Những bàn tay này được thiết kế đặc biệt để có thể linh hoạt ngay cả khi in bằng PLA. Đính kèm 5 micro servos, một cho mỗi ngón tay trên bàn tay in 3D.

Bước 8: Vòng tay 2

Bây giờ, gắn phần cổ tay vào bàn tay bằng hai vít. Sau đó, cắm thanh lục giác nhôm 100mm vào miếng cổ tay.

Bước 9: Vòng tay 3

Nếu bạn chưa làm như vậy, hãy tiếp tục và định tuyến chuỗi vào sừng của micro servo với các núm cạnh dẫn trước trên mỗi ngón tay. Đảm bảo buộc một nút chắc chắn trên mỗi ngón tay và giảm thiểu độ dốc của dây bằng cách tạo một kết nối chặt chẽ giữa còi micro servo, dây và nub cạnh đầu trên mỗi ngón tay.

Bước 10: Vòng tay 4

Tiếp tục xây dựng các cánh tay bằng cách gắn phần dưới của cánh tay vào đầu que lục. Gắn một servo tiêu chuẩn vào phần dưới của cánh tay và cố định nó bằng 4 vít và vòng đệm.

Bước 11: Vòng tay 5

Tiếp tục lắp ráp cánh tay bằng cách gắn phần bản lề còi servo vào cánh tay dưới và gắn chặt nó bằng 4 vít.

Bước 12: Vòng tay 6

Bây giờ, mở rộng cánh tay trên bằng cách khía một thanh nhôm lục giác 100mm khác vào khớp bản lề và gắn chặt một khớp bản lề in 3d khác trên đầu kia của thanh lục giác nhôm 100mm.

Bước 13: Vòng tay 7

Bây giờ chúng tôi đang lắp ráp khớp vai. Bắt đầu bằng cách lấy một servo tiêu chuẩn khác và cố định nó vào phần vai đầu tiên bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 14: Vòng tay 8

Khe và gắn chặt bộ phận vai vào phần còn lại của các miếng vai. Mảnh tròn dưới cùng phải có thể xoay trên trục bánh răng của servo.

Bước 15: Vòng tay 9

Kết nối cụm vai với động cơ servo cánh tay trên bằng miếng vai cuối cùng bằng 4 vít bổ sung.

Bước 16: Vòng tay 10

Kết hợp cụm vai với cụm cánh tay dưới / trên tại điểm xoay ở đầu cụm cánh tay. Các bộ phận nên tham gia vào khớp bản lề của cánh tay trên. Điều này kết thúc việc lắp ráp cánh tay của ASPIR.

(Lưu ý: bạn sẽ cần phải lặp lại tất cả mười bước cho bộ phận lắp ráp cánh tay cho cánh tay kia, vì ASPIR có hai cánh tay, trái và phải.)

Bước 17: Đầu 1

Hiện chúng tôi đang lắp ráp phần đầu của ASPIR. Bắt đầu bằng cách gắn một servo tiêu chuẩn vào phần cổ của robot bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 18: Đầu 2

Giống như cụm vai xoay trước đó, hãy gắn một đầu tròn xoay vào còi servo tiêu chuẩn và cố định nó bằng giá đỡ đầu tròn.

Bước 19: Đầu 3

Bây giờ, gắn bệ cơ sở của đầu robot vào cơ cấu trục cổ tròn từ bước trước bằng bốn vít.

Bước 20: Đầu 4

Gắn một servo tiêu chuẩn khác vào bệ cơ sở bằng 4 vít và 4 vòng đệm. Gắn các liên kết nghiêng đầu vào còi của servo. Đảm bảo rằng các liên kết nghiêng đầu có thể quay tự do.

Bước 21: Đầu 5

Gắn giá đỡ tấm mặt điện thoại vào mặt trước của giá đỡ. Kết nối mặt sau của giá đỡ tấm mặt điện thoại với các liên kết nghiêng của servo. Đảm bảo đầu có thể xoay qua lại 60 độ.

Bước 22: Đầu 6

Trượt điện thoại Android 5,5 inch vào giá đỡ mặt điện thoại. (Một chiếc iPhone mỏng có cùng kích thước cũng nên thực hiện thủ thuật này. Điện thoại có kích thước khác chưa được thử nghiệm.)

Bước 23: Đầu 7

Đảm bảo vị trí của điện thoại bằng cách gắn chặt máy đo khoảng cách laser ở phía bên trái của mặt rô-bốt bằng 2 vít.

Bước 24: Đầu 8

Cắm một thanh nhôm 60mm vào đáy của cổ rô-bốt. Điều này kết thúc việc lắp ráp đầu của robot.

Bước 25: Chân 1

Bây giờ chúng tôi đang bắt đầu lắp ráp các chân của ASPIR. Để bắt đầu, hãy gắn chặt các miếng chân trước và chân sau của rô bốt với nhau bằng hai vít lớn. Đảm bảo rằng bàn chân trước có thể quay tự do.

Bước 26: Chân 2

Gắn 2 phuộc RC vào miếng chân trước và sau như hình. Phần bàn chân bây giờ sẽ uốn cong khoảng 30 độ và bật trở lại.

Bước 27: Chân 3

Bắt đầu lắp ráp mắt cá với hai servo cực lớn và gắn chặt chúng với nhau bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 28: Chân 4

Hoàn thành kết nối với mảnh mắt cá còn lại và buộc chặt kết nối bằng 4 vít và vòng đệm nữa.

Bước 29: Chân 5

Gắn miếng đầu nối chân bằng một vít lớn ở phía sau và 4 vít nhỏ trên còi servo.

Bước 30: Chân 6

Gắn đầu nối mắt cá trên cùng vào phần còn lại của cụm mắt cá trên servo lớn khác bằng 4 vít nhỏ và một vít lớn.

Bước 31: Chân 7

Khe hai thanh lục giác 210mm vào cụm mắt cá chân. Ở đầu còn lại của que lục giác, hãy khía mảnh đầu gối dưới.

Bước 32: Chân 8

Gắn chặt một servo cực lớn vào phần đầu gối bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 33: Chân 9

Kết nối phần trên của đầu gối với còi mô tơ servo lớn của đầu gối bằng 4 vít nhỏ và 1 vít lớn.

Bước 34: Chân 10

Cắm thêm hai thanh lục giác 210mm vào cụm đầu gối.

Bước 35: Chân 11

Bắt đầu chế tạo phần đùi bằng cách luồn bộ chuyển đổi nguồn 5V10A vào hai miếng giá đỡ của bộ đổi nguồn.

Bước 36: Chân 12

Trượt cụm đùi vào 2 que hex ở chân trên của rô bốt.

Bước 37: Chân 13

Khóa đùi vào vị trí bằng cách khía một phần khớp bản lề vào 2 que hex ở chân trên.

Bước 38: Chân 14

Bắt đầu lắp ráp khớp hông bằng cách kết nối đầu tròn lớn với còi của động cơ servo lớn.

Bước 39: Chân 15

Trượt giá đỡ servo hông vào mô tơ servo lớn và vặn chặt 4 vít với 4 vòng đệm.

Bước 40: Chân 16

Trượt cụm servo hông vào phần hông còn lại để khớp trục có thể quay. Gắn chặt miếng này vào vị trí bằng 4 vít.

Bước 41: Chân 17

Gắn một servo lớn khác vào cụm hông bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 42: Chân 18

Vặn chặt phần giá đỡ servo ở chân trên bằng 4 vít, trên khớp trục tròn.

Bước 43: Chân 19

Gắn chặt một servo cực lớn vào giá đỡ servo phần lớn ở chân trên từ bước trước bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 44: Chân 20

Kết nối cụm hông đã hoàn thành với phần còn lại của cụm chân ở phần khớp bản lề chân trên. Vặn chặt bằng 4 vít nhỏ và một vít lớn.

Bước 45: Chân 21

Kết nối cụm chân với đầu dưới cùng của phần còn lại của cụm chân và cố định nó bằng 6 vít. Bây giờ bạn đã hoàn thành việc lắp ráp chân. Lặp lại các bước 25-45 để tạo chân còn lại sao cho bạn có cả chân phải và chân trái cho rô bốt ASPIR.

Bước 46: Ngực 1

Bắt đầu lắp ráp lồng ngực bằng cách buộc chặt các sừng servo tròn lớn ở bên trái và bên phải của mảnh xương chậu lớn.

Bước 47: Ngực 2

Chọc bốn que lục giác 120mm lên phần xương chậu.

Bước 48: Ngực 3

Trượt tấm giá đỡ Arduino lên hai thanh hex ở mặt sau. Xỏ phần thân dưới vào bốn que hex.

Bước 49: Ngực 4

Gắn một servo cực lớn vào phần thân dưới và gắn chặt nó vào vị trí bằng 4 vít và 4 vòng đệm.

Bước 50: Ngực 5

Kết nối một còi servo tròn cực lớn vào phần thân trên bằng 4 vít.

Bước 51: Ngực 6

Ở mặt sau của miếng thân trên, gắn miếng bảo vệ công tắc mặt sau bằng 5 con vít.

Bước 52: Rương 7

Vặn chặt giá đỡ webcam ở mặt trước của cụm thân trên bằng 3 vít.

Bước 53: Rương 8

Cắm webcam USB vào ngăn chứa webcam.

Bước 54: Rương 9

Kết nối cụm thân trên với cụm thân dưới ở còi servo cực lớn.

Bước 55: Ngực 10

Gắn Arduino Mega 2560 vào tấm Arduino mặt sau bằng 4 vít và 4 miếng đệm.

Bước 56: Rương 11

Kết nối Arduino Mega Servo Shield trực tiếp trên đầu Arduino Mega 2560.

Bước 57: Hợp nhất 1

Kết nối cụm đầu với cụm thân giữa thanh lục giác cổ và miếng thân trên.

Bước 58: Hợp nhất 2

Hợp nhất cụm cánh tay trái và phải và trái với phần còn lại của cụm thân ở các que hex của vai.

Bước 59: Hợp nhất 3

Buộc chặt bộ giảm xóc RC bên dưới cả hai kết nối thanh lục giác. Đảm bảo rằng cụm vai có thể uốn cong ra ngoài khoảng 30 độ.

Bước 60: Hợp nhất 4

Hợp nhất các chân trái và chân phải với nhau với phần còn lại của cụm thân ở các servo lớn ở hông. Sử dụng các vít lớn để giữ chặt các khớp trục.

Bước 61: Đấu dây 1

Ở mặt sau của rô bốt, gắn một bộ chia USB 4 cổng ngay trên Arduino Mega Servo Shield.

Bước 62: Đấu dây 2

Bắt đầu đấu dây tất cả 33 servo vào Arduino Mega Servo Shield bằng cáp mở rộng servo. Đồng thời gắn máy đo khoảng cách laser từ đầu của robot vào Lá chắn Servo Arduino Mega. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng dây buộc cáp tiêu chuẩn để giúp sắp xếp các dây.

Bước 63: Đấu dây 3

Cuối cùng, hoàn thành việc nối dây bằng cách kết nối Arduino Mega, điện thoại Android và webcam với Hub USB 4 cổng bằng cáp USB tiêu chuẩn. Gắn cáp mở rộng USB để mở rộng chiều dài của nguồn Hub USB 4 cổng.

Bước 64: Vỏ 1

Bắt đầu lấy vỏ của đầu bằng cách gắn chặt các tấm đầu nối vào bên trong mảnh vỏ đầu sau của rô bốt.

Bước 65: Vỏ 2

Gắn miếng vỏ mặt trước của robot vào giá đỡ tấm điện thoại. Vặn chặt bằng 4 vít.

Bước 66: Vỏ 3

Vặn mảnh vỏ đầu sau của rô bốt vào mảnh vỏ mặt trước của rô bốt.

Bước 67: Vỏ 4

Nối mảnh vỏ sau của cổ vào cụm cổ của rô bốt. Đảm bảo rằng các dây cổ được vừa khít với bên trong.

Bước 68: Vỏ 5

Kết nối mảnh vỏ phía trước của cổ vào cụm cổ của robot. Đảm bảo rằng các dây cổ được vừa khít với bên trong.

Bước 69: Vỏ 6

Đối với mỗi cánh tay dưới bên trái và bên phải, hãy vặn vào một mảnh vỏ ở cánh tay dưới phía sau.

Bước 70: Vỏ 7

Đối với mỗi cánh tay dưới bên trái và bên phải, hãy vặn vào một mảnh vỏ phía dưới cánh tay trước. Đảm bảo rằng các dây tay được vừa khít.

Bước 71: Vỏ 8

Đối với mỗi cánh tay trên bên trái và bên phải, vặn vào một mảnh vỏ ở cánh tay trên. Đảm bảo rằng các dây tay được vừa khít.

Bước 72: Vỏ 9

Đối với mỗi cánh tay dưới bên trái và bên phải, hãy vặn vào một mảnh vỏ ở cánh tay trên phía trước. Đảm bảo rằng các dây tay được vừa khít.

Bước 73: Vỏ 10

Đối với mỗi chân dưới bên trái và bên phải, hãy bắt vít vào một mảnh vỏ ở chân phía sau. Đảm bảo rằng các dây chân được vừa khít.

Bước 74: Vỏ 11

Đối với mỗi chân dưới bên trái và bên phải, vặn vào một mảnh vỏ ở chân trước phía dưới. Đảm bảo rằng các dây chân được vừa khít.

Bước 75: Vỏ 12

Đối với mỗi chân trên bên trái và bên phải, hãy vặn vào miếng vỏ chân trước phía trên trên đùi của giá đỡ bộ đổi nguồn. Đảm bảo rằng các dây chân được vừa khít.

Bước 76: Vỏ 13

Đối với mỗi chân trên bên trái và bên phải, hãy vặn một miếng vỏ ở chân trên phía sau trên đùi của giá đỡ bộ đổi nguồn. Đảm bảo rằng các dây chân được vừa khít.

Bước 77: Vỏ 14

Đối với mặt trước và mặt sau của thân dưới của rô bốt ASPIR, hãy gắn một mảnh vỏ phía trước. Khi bạn làm xong, cũng vặn một phần thân dưới phía sau.

Bước 78: Vỏ 15

Gắn miếng vỏ thân trên phía trước vào mặt trước của ngực rô bốt ASPIR sao cho webcam nhô ra ở giữa thân. Khi bạn hoàn thành, vặn mảnh vỏ thân trên phía sau vào mặt sau của ngực rô bốt ASPIR.

Bước 79: Kết thúc các lần chạm

Đảm bảo rằng các ốc vít đẹp và chặt chẽ và dây vừa khít bên trong tất cả các mảnh vỏ. Nếu mọi thứ có vẻ được kết nối chính xác, hãy kiểm tra từng servo bằng cách sử dụng ví dụ Quét Servo của Arduino trên mỗi chân. (Lưu ý: Hãy chú ý đến từng dải servo, vì không phải tất cả các servo đều có khả năng xoay đủ 0-180 độ do sự sắp xếp của chúng.)

Bước 80: Kết luận

Và bạn có nó rồi đấy! Robot hình người in 3D kích thước đầy đủ của riêng bạn, được chế tạo bằng nhiều tháng làm việc chăm chỉ của bạn. (Hãy tiếp tục và vỗ về bản thân vài nghìn lần. Bạn đã kiếm được nó.)

Giờ đây, bạn có thể tự do làm bất cứ điều gì mà các kỹ sư, nhà phát minh và nhà đổi mới có tư duy tiến bộ như bạn làm với robot hình người. Có lẽ bạn muốn ASPIR trở thành một người bạn robot để duy trì công ty của bạn? Có lẽ bạn muốn có một người bạn học robot? Hoặc có lẽ bạn muốn cố gắng xây dựng một đội quân gồm những cỗ máy này để chinh phục thế giới giống như nhà khoa học điên cuồng độc ác mà bạn biết? (Nó sẽ cần một số cải tiến trước khi sẵn sàng cho các đợt triển khai quân sự…)

Phần mềm hiện tại của tôi để giúp rô-bốt làm những việc này hiện đang hoạt động và chắc chắn sẽ mất một thời gian nữa trước khi nó hoàn toàn sẵn sàng hoạt động. Do tính chất nguyên mẫu của nó, hãy lưu ý rằng thiết kế hiện tại của ASPIR rất hạn chế về khả năng của nó; nó chắc chắn không hoàn hảo như bây giờ và có lẽ sẽ không bao giờ như vậy. Nhưng cuối cùng thì đây cũng là một điều tốt - điều này để lại nhiều chỗ để cải thiện, sửa đổi và phát triển những tiến bộ trong lĩnh vực chế tạo người máy với nghiên cứu mà bạn có thể thực sự gọi là của riêng mình.

Nếu bạn muốn phát triển thêm dự án này, vui lòng cho tôi biết! Tôi thực sự muốn xem bạn có thể làm được gì từ dự án này. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, thắc mắc hoặc nhận xét nào khác về dự án này hoặc cách tôi có thể cải thiện, tôi rất muốn nghe những suy nghĩ của bạn. Trong mọi trường hợp, tôi hy vọng bạn thích theo dõi Tài liệu hướng dẫn này nhiều như tôi đã viết nó. Bây giờ hãy ra ngoài và làm những điều tuyệt vời!

Excelsior, -John Choi

Giải nhì cuộc thi Make It Move 2017