Bộ phân phối mặt nạ Arduino: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Trước hết, tôi biết điều này trông hơi kỳ quặc, nhưng vì lợi ích của chức năng, nó phải trông giống như một USS Enterprise nhỏ màu trắng.

Thứ hai, điều này có nghĩa là dành cho các ứng dụng vừa và nhỏ, không phải mức sử dụng Costco.

Máy phân phối này khử trùng mặt nạ của bạn trên nền tảng, có thể nói, và sử dụng trọng lực kết hợp với servo. Nó có một hộp mặt nạ ở phía sau để nạp đầy nền mặt nạ.

Quân nhu:

3 đèn LED UV-C hoặc 1 bóng đèn UV-C - Tôi có đèn LED phiên bản đặc biệt đắt tiền - nếu bạn không thể tìm thấy đèn LED nào, hãy hack cây đũa phép UV-C hoặc sử dụng mô-đun chuyển tiếp, như cái này và đèn UV-C bóng đèn, giống như cái này - (chỉ cần đào rãnh - hoặc hack- cái đui đèn). Chỉ cần đảm bảo rằng bóng đèn hoặc đèn LED đã chọn dưới 270 NM.

Arduino Uno - lấy nó ở đây

ProtoShield - lấy nó ở đây

Bảng mạch không hàn mini - lấy nó ở đây

Sơn trắng

Cảm biến siêu âm HC-SR04 - lấy nó ở đây

Dây nhảy - lấy nó ở đây

Dây nhảy từ nữ đến nam - lấy tại đây

2 Servos - lấy chúng ở đây

Mô-đun chuyển tiếp - kênh đơn - như mô-đun này

Một hộp cao, dài như trong hình - sử dụng bất cứ thứ gì phù hợp với bạn, nhưng cố gắng giữ nó càng gần hình càng tốt (ngoại trừ bóng đèn so với đèn LED).

Tông - rất nhiều

Băng phản quang - bạn có thể sử dụng bất kỳ loại nào. Từ giờ tôi sẽ coi nó chỉ là "băng"

1 hộp đựng thức ăn thừa có kích thước vừa phải cho Arduino

1 hộp đựng thức ăn thừa nhỏ hơn cho thiết bị servo

Công cụ:

Dụng cụ xoay

Dao tiện ích

Cọ sơn

Súng bắn keo nóng và keo

Máy khoan hoặc phụ kiện máy khoan dụng cụ quay

Bước 1: Giải thích

Đây là cách thiết bị này hoạt động (đèn luôn sáng)

1. Nó cảm nhận được bàn tay của bạn đang ở gần nó
2. Nó mở cửa và giải phóng một chiếc mặt nạ đã được khử trùng
3. Nó đóng cửa
4. Nó nạp đầy nền tảng phân phối bằng một mặt nạ mới từ hộp mực

Đó là nó!

Bước 2: Tạo vùng chứa

Đầu tiên, chuẩn bị nền tảng. Cắt một miếng bìa cứng dài ít nhất bằng hộp của bạn và rộng gần bằng.

Sau đó, dùng băng dính che hoàn toàn. Sau đó, cũng dùng băng dính che hoàn toàn bên trong hộp đựng chính. Sau khi làm xong, bạn phủ sơn trắng bên ngoài thùng chính. Để chỉnh sửa, hãy sử dụng cọ vẽ nhỏ hơn. Cắt một lỗ mỏng hình chữ nhật ở mặt sau của hộp đựng chính, như trong hình, bằng dụng cụ quay của bạn và luồn băng dính đã phủ bìa cứng qua, nhưng chưa dán keo.

Khoan một lỗ ở mặt sau của phần trên cùng của hộp chứa cho đầu nối servo hộp mực.

Bước 3: Vùng chứa Arduino

Lấy hộp đựng vừa của bạn và phủ bên ngoài bằng sơn trắng. Sau đó, lấy nắp hộp và khoan một lỗ ở một bên, đủ lớn để lắp bốn dây jumper F / M cạnh nhau. Lỗ này dành cho cảm biến siêu âm, để cho bạn biết kích thước của lỗ.

Khoan một lỗ ở giữa đủ lớn cho đầu nối servo và 3 dây nối F / M.

Khoan một lỗ bên cạnh lỗ servo đầu tiên cho đầu nối servo thứ hai.

Cuối cùng, khoan một lỗ ở phía đối diện với lỗ cảm biến siêu âm. Lỗ này dành cho ánh sáng UV-C, bất cứ thứ gì bạn có thể sử dụng làm một.

Bây giờ, hãy khoan các lỗ tương tự này, ngoại trừ lỗ servo thứ hai, theo cùng một hướng thẳng hàng này, trên đỉnh của hộp chứa chính.

Cuối cùng, thành phẩm của bạn sẽ giống như bản vẽ CAD ở trên, với hộp phía trước ở trên cùng là Arduino của bạn và hộp phía sau ở trên cùng là servo của bạn cho hộp mực. Hộp mực không được hiển thị. Servo đầu tiên, cảm biến và đèn UV-C sẽ nằm bên trong hộp chứa hình chữ nhật, chính. Chúng tôi vừa tạo hộp phía trước, chứa Arduino.

Bước 4: Xây dựng mạch

Mạch là hình đầu tiên ở trên. Tôi biết hơi khó để giải mã, vì vậy tôi viết ra các kết nối ngay tại đây:

Thiết bị cảm biến sóng siêu âm:

trig = 6

echo = 5

Đối với đèn LED (nếu bạn đang sử dụng chúng)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Đối với Servos:

myservo (cửa servo) = 9

myservo2 (servo hộp mực) = 10

Đối với chuyển tiếp:

Rơ le = 12

Chờ để nối dây cho đến Bước 6.

Bước 5: Mã

Mã ở đây tại GitHub.

Bước 6: Gắn mạch

Ở giai đoạn này, bạn nên sơn hộp đựng chính của mình và phủ băng phản quang bên trong.

Lấy hộp đựng Arduino của bạn và đặt Arduino vào bên trong.

Sau đó, luồn đầu nối servo qua cả hai lỗ servo, lỗ trên đỉnh của hộp chứa chính và lỗ trên hộp chứa Arduino, và nối dây. Luồn đầu nối cảm biến siêu âm qua lỗ của nó và luồn dây vào.

Luồn đầu nối của servo thứ hai qua các lỗ của nó và nối dây.

Và cuối cùng, luồn các kết nối của đèn UV-C qua các lỗ của nó với Arduino và hoàn thành công việc.

Để làm rõ, servo, ánh sáng và cảm biến đầu tiên đi vào bên trong thùng chứa chính và dây của chúng luồn qua các lỗ tương ứng ở trên cùng của thùng chứa chính và đáy (nắp) của thùng chứa Arduino.

Nếu bạn vẫn không hiểu, hãy xem hình ảnh.

Bước 7: Gắn vùng chứa Arduino của bạn

Hãy ghi nhớ thành phẩm CAD của bạn khi chúng tôi làm việc này. Vì thùng chứa Arduino của bạn đã ở trên cùng, (tôi đặt tôi bên trong thùng chứa chính và treo nó từ trần nhà, nhưng cách mà chúng tôi đang làm ở đây là một cách tốt hơn), hãy dán keo nóng nó xuống trên cùng. Keo nóng ánh sáng trong lỗ trên cùng của nó.

Bước 8: Lắp cửa

Theo dõi hình ảnh đầu tiên tại đây.

Chồng các miếng bìa cứng lên nhau cho đến khi chúng cao khoảng 2 inch, có keo nóng ở giữa mỗi lớp. Sau đó, bạn dán keo vào mặt trước bên trái của hộp đựng, như trong hình. Keo servo đầu tiên vào mặt bên kia, như trong hình.

Lấy một miếng bìa cứng và tạo một lỗ ở mỗi góc trên cùng, tổng cộng là hai lỗ. Luồn các đoạn dây qua và dán chúng vào. Đoạn dây ở lỗ bên trái nên dài hơn dây bên phải một chút. Sau đó, dán cả hai dây vào một còi servo, để một bên của hộp chứa chính đỡ cửa. Bây giờ hãy thử nghiệm với các số myservo trong mã để tìm một thang máy hoàn hảo, để mặt nạ có thể thoát ra, sau đó cửa sẽ đóng lại.

Bên trong thùng hàng giờ đã xong, ngoại trừ việc lắp cảm biến.

Bước 9: Gắn hộp mực

Keo servo 2 vào mặt sau như hình. Lấy một hộp các tông đủ lớn để chứa 20 chiếc mặt nạ xếp chồng lên nhau và tạo một lỗ hình chữ nhật dài ở phía trước. Dán một sợi dây vào lỗ đủ dài để tiếp cận với servo ở trên cùng. Dán một đoạn đường nối ở đáy hộp và dùng bìa cứng che phần còn lại của đáy hộp. Nhìn vào hình ảnh để tham khảo.

Cắt một lỗ hình chữ nhật ở mặt sau của hộp chứa chính và luồn đoạn đường nối qua để mặt nạ có thể đi tới bệ chính nếu servo nâng hộp mực lên. Dán đoạn dây ở phía sau hộp vào sừng của servo.

Thử nghiệm với mã tại myservo2 để tìm lực nâng hoàn hảo để mặt nạ có thể trượt xuống nền bên trong thùng chứa chính khi servo nâng lên.

Bước 10: Mỹ phẩm

Gắn cảm biến vào mặt trước như trong hình.

Dán các tấm bìa cứng sơn màu trắng lên mặt trước, để nó trông giống như bức tranh đã hoàn thành. Đặt một hộp màu trắng lên trên servo và dán nó vào. Điều này chỉ đơn giản là để ngoại hình, vì vậy nếu bạn không muốn, bạn không cần phải làm như vậy.

Đảm bảo trông như ý muốn!

Sau khi kiểm tra, hãy dán nền chính vào.

Tôi đã rời khỏi hộp của servo cho bức ảnh này.

Bước 11: Kết thúc

Xin chúc mừng!

Cảm ơn vì đã đọc!