Cá mập đất: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com) Land Shark là một robot điều khiển Arduino với tất cả các khả năng địa hình và một cơ chế thu hồi thùng rác có thể nhặt và cất những mảnh rác nhỏ như tàn thuốc và giấy gói thức ăn. Dự án đòi hỏi rất nhiều kiên nhẫn và kế hoạch để hoàn thành, nhưng nhìn chung là một thiết kế khá đơn giản. Chúc vui vẻ!

Bước 1: Vật liệu

Đối với dự án Land Shark, bạn sẽ cần:

• 1 ván ép dày 4X6 ', 1/4"
• 2 ván ép dày 10X1 / 2 ", 1/4"
• keo dán gỗ
• 4 bánh xe RC
• 4 động cơ DC
• 1 Arduino Uno
• 1 breadboard nhỏ
• 1 trình điều khiển động cơ cầu H
• 1 bộ giá đỡ và bánh răng 10"
• 12 "của dây đánh cá
• 2 động cơ servo 180 độ
• 1 động cơ servo liên tục
• keo nóng và súng bắn keo nóng
• dây nối

Bước 2: Thiết lập

Bắt đầu bằng cách sử dụng trang web tạo hộp như MakerCase.com để thiết kế hộp có kích thước bên ngoài 6X6X10 "với các răng 0,5" trên tất cả các cạnh. Lưu thiết kế dưới dạng tệp DXF để tải vào máy cắt laser. Chạy máy cắt laser khoảng 10 lần để cắt sạch ván ép của bạn. Trên hai trong số các mảnh 6X10 ", cắt một hình vuông 3X3" vào gỗ, căn giữa chiều dài 6 "và khoảng 3 inch xuống cạnh 10". Đồng thời cắt các miếng 1 / 2X10 "và 1 / 2X2" cho hệ thống giá đỡ và bánh răng. Cắt một miếng 5,5X1,5 "cho thanh chắn thùng rác và một mảnh 1,5X1,5" cho giá đỡ bên trong thân Land Shark.

Đối với các bộ phận được in 3-D: Thiết kế một đoạn đường nối tương tự như đường nối được hiển thị với chiều rộng 2 và một lỗ để vừa với động cơ servo tiêu chuẩn 180 độ. Không in đoạn đường nối có chèn nhiều hơn 10% để giảm trọng lượng và cải thiện hiệu suất của servo. Thiết kế hai cạnh của vuốt tương tự như hình minh họa với chiều rộng không quá 2 inch. Nếu cần, hãy thiết kế và in bộ điều hợp để lắp bánh xe của bạn với động cơ DC tương tự như bộ điều hợp được hiển thị.

Bước 3: Lắp ráp

Sử dụng keo dán gỗ để lắp ráp tất cả trừ phần trên cùng của thân với nhau. Dán giá đỡ vào bảng điều khiển phía trước của cơ thể khoảng 0,5 inch từ bên cạnh và 2 inch từ bảng điều khiển phía dưới. Sử dụng keo dán gỗ để lắp ráp vỏ móng và khoan lỗ trên mỗi miếng 10 "để lắp một chiếc bu lông có thể vừa với lỗ của các đầu nối móng. Dùng bu lông để giữ móng vào vị trí giữa hai mặt của vỏ và dùng đai ốc hoặc keo nóng để gắn chặt (Đảm bảo rằng thiết lập này vẫn sẽ vừa khít với các ô vuông 3X3 "ở phía trên và phía dưới của thân máy). Sử dụng epoxy đông kết nhanh để dính các miếng giá đỡ vào mặt sau của vỏ móng và đảm bảo không để nó chạy qua các cạnh của giá đỡ vì điều này có thể làm cho giá đỡ bị chặn và không cho phép bánh răng di chuyển giá. Sử dụng keo nóng hoặc epoxy đóng rắn nhanh để dán giá đỡ vào cạnh của hình vuông 3X3 "trên bề mặt bên ngoài của bảng điều khiển trên cùng. Sử dụng thêm một miếng gỗ nếu cần để mở rộng giá đỡ ra khỏi hình vuông để tiếp cận và đúng giữ giá đỡ.

Động cơ: Sau khi thân máy được thiết lập, sử dụng keo nóng hoặc epoxy đông kết nhanh để kết dính các động cơ DC vào đáy của thân xe như hình minh họa. Gắn bánh răng vào servo liên tục bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi hình tròn và epoxy đông kết nhanh sau đó dính chặt động cơ vào bề mặt bên trong của bảng điều khiển trên cùng để nó sẽ lưới chính xác với giá đỡ và di chuyển vỏ lên xuống đúng cách. Gắn mô tơ servo vào giá đỡ sao cho vị trí 0 hướng dọc theo chiều rộng của thân và gắn phần đường nối vào mô tơ sao cho cạnh của đường nối song song với chiều rộng của thân. Cuối cùng, buộc khoảng 2 đoạn dây câu 6 inch vào các đầu đối diện của đầu nối 4 điểm được gắn vào động cơ servo cuối cùng. Định vị đầu nối sao cho ở 0 độ vuốt đóng hoàn toàn, sau đó ở 180 độ vuốt sẽ mở ra. Sử dụng dây cao su kết nối với cả hai bên của móng để cung cấp độ căng vừa đủ để đóng móng khi servo ở vị trí 0 độ.

Bước 4: Đấu dây

Gắn bộ điều khiển động cơ vào dưới cùng của cơ thể gần với mặt sau của khung xe. Sử dụng dây nhảy để kết nối động cơ bánh xe với trình điều khiển động cơ, sau đó đi qua khung với bảng Arduino. Đồng thời nối dây servo với mech vuốt