Hộp vô dụng bỏ túi (có tính cách): 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Theo ThePretengineerFollow More của tác giả:

Mặc dù chúng ta có thể còn rất lâu nữa mới đến cuộc nổi dậy của robot, nhưng đã có một cỗ máy chống lại con người, mặc dù theo cách nhỏ nhất có thể. Cho dù bạn muốn gọi nó là một chiếc hộp vô dụng hay một cỗ máy để cho tôi yên, thì con người máy ngổ ngáo, đen đủi này đang chống lại những kẻ áp bức con người từng bước một.

Quân nhu:

Vật liệu:

- Ván ép 3mm

- Tấm kim loại nhôm 1mm

- Chuyển đổi công tắc, SPDT với bộ truyền động phẳng

- Công tắc trượt siêu nhỏ

- SG90 servo sở thích (x2)

- Arduino nano

- Pin 9v *

- Kẹp pin 9v

- Khớp nối

- Đèn LED màu đỏ (Tôi đã sử dụng đèn LED nhấp nháy, nhưng đèn bình thường sẽ hoạt động)

- Đèn led xanh

- Bộ đầu nối JST 5 chân (nam và nữ)

- Đầu cắm 2,54mm, chân 2x6

- Trèo lên dây

- Giá đỡ servo in 3d (x2)

- cánh tay in 3d

* Xem phần thiết kế bên dưới

Công cụ:

- Ghép hình

- Máy khoan

- Hành vi xấu xa

- Keo siêu dính

- Súng bắn keo nóng chảy, keo nóng chảy

- Hàn sắt, thuốc hàn

- máy in 3D

- Tập tin

- riveter

- Giấy nhám: 120, 240 và 1200 grit

Bước 1: Lưu ý về pin

Đây là một trong những chiếc hộp vô dụng nhỏ nhất mà tôi từng gặp, chỉ có kích thước 60mm x 120mm và được cung cấp bởi pin 9v. Những gì tôi đã tìm thấy, khi tôi đang tạo ra nó, là không phải tất cả các loại pin đều được tạo ra như nhau. Một số loại pin tôi đã thử vật lý sẽ không cấp nguồn cho hệ thống (do dòng điện hút cao bất thường từ các servo,) khiến nó bật và tắt nhấp nháy. Hầu hết các loại pin kiềm đều hoạt động được, nhưng bạn có thể phải thử một số nhãn hiệu trước khi chọn một loại hoạt động.

Bạn đã được cảnh báo

Bây giờ, với hướng dẫn!

Bước 2: Gỗ

Phần lớn của hộp được làm từ ván ép 3mm. Mặc dù nhìn thoáng qua có thể hơi lộn xộn nhưng chất liệu này làm sạch rất tốt. Bạn cần 5 miếng ply:

- Một ở 120mm x 60mm

- Hai ở 120mm x 45mm

- Một ở 60mm x 45mm

- Một ở 60mm x 60mm

Khi các miếng đã được cắt ra, một trong các miếng bên cần được cắt vào đó cho công tắc bật / tắt. Vì mỗi công tắc là khác nhau, chỉ cần theo dõi xung quanh công tắc của bạn để xác định kích thước phù hợp.

Hai bên cũng cần được cắt 45 ° ở một đầu. Hãy chú ý đến mặt tốt của tấm lót, vì chúng ta muốn chắc chắn rằng nó hướng ra ngoài.

Cuối cùng, sử dụng giũa, chà nhám hai mặt và mặt sau (60mm x 45mm) thành 45. ° Điều này tạo ra một sự liên kết đẹp giữa chúng.

Bước 3: Kim loại

Nắp kim loại được làm từ nhôm 1mm. Ưu điểm của việc này rất mỏng là chúng ta có thể bẻ cong nó bằng tay mà không tốn nhiều công sức. Cắt kim loại theo phương án tôi đã cung cấp và uốn cong theo các đường chấm bằng cách treo nó lên cạnh bàn và dùng một miếng gỗ để đẩy nó xuống. Nó có thể mất một chút thực hành, nhưng nó rất dễ dàng khi bạn đã hiểu nó. Đảm bảo rằng mặt đẹp (mặt có nhựa) hướng ra ngoài.

Sau khi nắp được uốn cong hoàn toàn, hãy căn giữa một bản lề và đinh tán nó vào phần dưới cùng (xem ảnh.)

Bước 4: Dán

Sau khi cắt xong, chúng ta có thể bắt đầu dán hộp chính lại với nhau. Kết hợp tất cả các bức tường với nhau ngoại trừ bảng điều khiển trên cùng. Điều đó cần thiết bị điện tử đi kèm, chúng ta sẽ thực hiện trong bước tiếp theo. Hãy chắc chắn rằng keo có đủ thời gian để khô và không để keo dính vào bàn một cách vô ý. Khi keo đã khô và thật sự, hãy chà nhám các cạnh của hộp để tạo cảm giác thoải mái hơn.

Bước 5: Lắp ráp ngón tay

Thành phần đầu tiên của cơ chế mà chúng tôi sẽ thực hiện là 'ngón tay'. Hai miếng gắn servo trượt vào phần cuối của mini servo và miếng phía trước có thể được vặn vào vị trí. Cánh tay được đẩy lên trục truyền động của động cơ. Lưu ý quan trọng: 1) cánh tay có thể cần được khoan ra một chút để làm cho nó vừa với động cơ. Nếu bạn làm như vậy, hãy cố định nó bằng một chấm keo nóng chảy. 2) đảm bảo rằng cánh tay, khi đặt ngang, không thể di chuyển xuống nữa. Phần mềm giả định rằng vị trí ngoài cùng bên phải của động cơ là nằm ngang.

Bước 6: Bảng điều khiển trên cùng

Tiếp theo, chúng ta sẽ tạo bảng điều khiển trên cùng, nơi chuyển đổi và đèn LED. Tìm tâm của bảng điều khiển và đánh dấu một đường thẳng cách mép 11mm. Khoan một lỗ đủ lớn để công tắc của bạn có thể luồn qua và gắn chặt nó vào vị trí. Đánh dấu và khoan hai lỗ cho đèn led và đẩy chúng vào. Tôi khoan 10mm từ cạnh bên và 10m, 20mm từ cạnh trước.

Hàn hai cực âm (ngắn) trên led với nhau. Kết nối chân đầu tiên trên công tắc với chân đầu tiên trên phích cắm. Chạy một dây màu đen từ chân giữa trên công tắc đến hai dây dẫn catốt, và từ đó đến chân thứ hai trên phích cắm của bạn. Một dây nối mỗi chân dương của led với chân thứ 5 và thứ 3 của phích cắm. Các kết nối trên phích cắm phải như sau, từ trên xuống dưới:

1 - chốt chuyển đổi

2 - trống

3 - dẫn đỏ

4 - mặt đất

5 - màu xanh lá cây dẫn

Khi tất cả các kết nối đã được thực hiện, hãy dán nóng phích cắm vào vị trí.

Tham khảo hình ảnh để được hướng dẫn về cách cuối cùng sẽ trông như thế nào.

Bước 7: Kết hợp tất cả lại với nhau Phần 1: Điện tử

Với tất cả các thành phần được lắp ráp, đã đến lúc lắp tất cả lại với nhau! Giữ bảng điều khiển trên cùng tại chỗ và định vị cụm ngón tay để nó có thể chạm vào công tắc. Đánh dấu nơi nó đi, và gắn nó vào vị trí.

Sử dụng hàn để nối hai bộ chân trên đầu cắm 6 chân. Hàn một dây màu đỏ vào bộ giữa và một dây màu đen vào phía dưới. Hàn một dây màu vàng vào mỗi chân trong số hai chân riêng lẻ. Hàn dây màu đỏ vào + 5v trên arduino, dây đen vào gnd, và hai dây màu vàng vào chân 8 và 7.

Phần nam của công tắc kết nối với bảng điều khiển trên cùng cũng có thể được hàn vào arduino, chân nối đất (màu đen) với GND, chân công tắc vào chân 12 và hai đèn led vào chân 10 và 9. Tham khảo sơ đồ để biết thêm chi tiết.

Để cấp nguồn cho hệ thống, hãy chạy dây dẫn từ kẹp pin 9v bên dưới cụm ngón tay và kéo cáp dương (màu đỏ) ra khỏi lỗ công tắc nguồn. Hàn nó vào một trong các chân trên công tắc nguồn. Chạy một đoạn dây màu đỏ khác từ công tắc đến chân VIN trên arduino. Chì đen từ kẹp pin có thể được hàn vào chân GND trên arduino.

Đẩy (và dán keo, nếu cần) công tắc nguồn vào vị trí. Sử dụng keo nóng chảy để cố định arduino vào tường, với cổng USB hướng lên trên.

Cuối cùng, cắm pin và đặt nó phía sau động cơ.

Bước 8: Kết hợp tất cả lại với nhau Phần 2: Lập trình

Phần này tương đối đơn giản: cài đặt arduino, cắm arduino vào máy tính của bạn, chọn chương trình để cài đặt nó và nhấn nút tải lên.

Tôi đã cung cấp hai chương trình, mỗi chương trình cung cấp một hành vi khác nhau. vô dụng_box.ino sẽ chạy qua tất cả 11 hành vi theo thứ tự, trong khi vô dụng_box_random.ino chọn một hành vi ngẫu nhiên mỗi lần.

Bước 9: Kết hợp tất cả lại với nhau Phần 3: Kết thúc

Với phần mềm đã tải lên, đã đến lúc đóng hộp. Nhưng trước tiên, chúng ta cần phải dán phần servo nắp vào đúng vị trí. dán chặt bản lề nắp vào cuối hộp và sử dụng keo nóng chảy để cố định servo nắp trên đó. Xem các bức ảnh để biết vị trí chính xác.

Cắm cả hai Servos vào khối tiêu đề, đảm bảo rằng cáp màu nâu hoặc đen từ các Servos được cắm vào các chân nối đất trên tiêu đề. Cuối cùng, lật công tắc nguồn. Servos sẽ trở nên sống động và bắt kịp vị trí. Khi đã ở vị trí đó, hãy đẩy cánh tay servo lên nắp servo, đảm bảo rằng nó song song với đế.

Để kết nối nắp với servo, chúng tôi sử dụng dây kiện và một khối nhỏ in 3d. Bạn có thể cần phải khoan lỗ để luồn dây kiện của mình qua đó. Uốn dây kiện theo hình ảnh để khối có thể quay tự do. Kết dính khối tại chỗ, ở vị trí sao cho nó sẽ trượt vào một trong các lỗ trên cánh tay của servo nắp.

Giữ chặt bảng điều khiển trên cùng tại chỗ, đảm bảo rằng cơ chế hoạt động. Nếu có, thì chỉ cần sử dụng keo nóng chảy để cố định bảng điều khiển trên cùng vào vị trí. Lý do chúng tôi sử dụng keo nóng chảy thay vì keo siêu dính là để chúng tôi có thể phá vỡ nó một lần nữa để tiếp cận ruột. Và với điều đó, chiếc hộp vô dụng may mắn của riêng bạn đã hoàn thành!