Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Quân nhu:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Trình điều khiển A4988
• 2 Động cơ paso a paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Râu ô rô đường kính 12 cm, đường kính ngang 5 mm.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Căn cứ de mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 bộ ngắt
• 1 rodachín

Bước 1: Estructura

se thủ tục a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Bước 2: Estructura Motores

se thủ tục aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se aorá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Bước 3: Các thành phần Conexión

se sellarán bởi medio de cable las conexiones de los componentes.

Bước 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar thua motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la lasa en la segunda base y en la primera base se aorá la caja de pilas y se conectará alrupor

Bước 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Bước 6: Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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