[2021] Hướng dẫn lắp ráp cho Valenta Off-Roader: 23 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader là một chiếc xe hơi Off-Road RC Micro: bit. Nó tương thích với Lego Technic và được trang bị hai động cơ bánh răng siêu nhỏ (x2) ở bánh sau và (x1) trợ lực lái tích hợp dựa trên cơ cấu tay cân bằng Roberval.

Sửa đổi bộ phận 3D

Valenta Off-Roader cung cấp dữ liệu 3D miễn phí tại Thingiverse để mở rộng. Ví dụ, xe có thể gắn camera GoPro ở phía trước. Bạn cũng có thể lấy thùng xe bánh xích. Các phần 3D mới sẽ được bổ sung thường xuyên. Chiếc xe có thể trở nên hoang dã và bạn đang thực sự lái xe!

Tài nguyên sẵn có

Bạn có thể tải xuống và thử các hướng dẫn và mã mẫu cập nhật nhất. Bạn cũng có thể kiểm tra trang web Valenta Off-Roader về hướng dẫn sử dụng.

Nhà thiết kế

Humming Works LLC và 4Tronix UK đang hợp tác thiết kế Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC là nhà sản xuất thiết kế các chương trình và bộ dụng cụ kỹ thuật cho các nhà giáo dục và nhà sản xuất. Công ty hỗ trợ sinh viên trải nghiệm học tập tự định hướng và tương tác lẫn nhau.

4Tronix

4Tronix là nhà cung cấp thiết bị điện tử giáo dục. Nó tạo ra các bảng điện tử cho BBC micro: bit, Arduino và Raspberry Pi.

Quân nhu:

Chúng tôi sẽ trình bày cách lắp ráp Valenta Off-Roader trong hướng dẫn này. Bạn cũng có thể xem hướng dẫn này trên YouTube.

Đối với pin, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bốn (x4) pin AA 1,5V mới và sử dụng một lần. Bạn có thể thử thay thế pin AA 1,2V có thể sạc lại, nhưng đôi khi chúng cần nhiều điện áp hơn một chút.

• Bộ khung xe Valenta Off-Roader
• Pin AA 1.5V x4 (dành cho ô tô)

Bước 1: Lắp Bộ điều hợp Horn vào Servo

Trong vài bước tiếp theo, chúng ta sẽ gắn "bộ điều hợp sừng" "xương chó" và "servo" lại với nhau như trong hình minh họa.

Bước 2: Lắp Micro Servo vào cơ thể

Hãy cài đặt servo vào phần thân. Đảm bảo rằng mỗi cạnh của servo được gắn chặt bằng móc. Kéo móc và lắp cạnh servo vào thân. Bạn sẽ nghe thấy âm thanh "click" khi servo khớp đúng.

Bước 3: Kéo cáp Servo qua lỗ

Bạn đã cài đặt servo vào thân máy chưa? Mang cáp servo ra sau và kéo nó qua lỗ.

Bước 4: Kiểm tra xem Servo có được cài đặt đúng không

Trong các bước trước, chúng tôi đã cài đặt servo vào phần thân. Servo có bị lung lay không? Đảm bảo rằng servo được gắn chặt bằng các móc và cáp của nó đi qua lỗ phía sau.

Bước 5: Siết chặt bằng Servo Bolt

Chúng tôi sẽ lắp bộ chuyển đổi còi servo vào servo trên thân máy. Sử dụng tuốc nơ vít Phillips (+) để siết chặt bu lông servo.

Bước 6: Lắp xương chó vào chỉ đạo

Bây giờ, chúng ta sẽ xây dựng cơ cấu lái. Chúng tôi có hai (x2) xương chó. Lắp xương chó vào tay lái. Ở mỗi bên của bộ phận, tay lái có ba (x3) lỗ. Cài từng chiếc xương chó vào cuối (không phải ở giữa) của các lỗ này.

Bước 7: Cài đặt Chỉ đạo vào Thân máy

Chúng tôi sẽ cài đặt tay lái vào cơ thể. Lắp xương chó vào các lỗ ở cuối bộ điều hợp còi servo. Sau đó, lắp tay lái vào cơ thể.

Bước 8: Lắp pin AA vào giá đỡ

Chúng tôi sẽ sử dụng bốn (x4) pin AA 1,5V mới và sử dụng một lần. Kiểm tra cực tính của từng pin AA và lắp chúng lại với nhau vào giá đỡ.

Bước 9: Gắn giá đỡ pin vào bên trong cơ thể

Bây giờ, chúng ta sẽ lắp giá đỡ pin vào thân máy. Có bốn (x4) khe hình chữ U trên thân máy, qua đó có thể kéo cáp pin ra.

Bước 10: Lắp bộ điều khiển động cơ vào tấm

Bây giờ, chúng ta sẽ lắp bộ điều khiển động cơ vào đĩa. Bạn có thể tinh tế uốn cong và kéo căng tấm một chút, để có thể móc từng cạnh của bộ điều khiển động cơ vào tấm. Mặt dài của tấm hình chữ nhật có thể là mặt trước.

Bước 11: Lắp tấm điều khiển động cơ vào cơ thể

Hãy đặt đĩa lên thân máy! Móc hai bên của đĩa vào thân, đẩy đĩa sang một bên một chút và móc mặt kia của đĩa vào thân. Bạn không cần bất kỳ sức mạnh nào để làm điều này. Nó chỉ là cách bạn làm quen với nó.

Bạn có thể muốn tháo tấm pin ra khỏi cơ thể khi đổi pin. Sau đó, đẩy đĩa sang một bên một chút, rút một bên đĩa ra khỏi thân đĩa, rồi tháo mặt còn lại của đĩa ra khỏi thân đĩa.

Bạn cũng có thể xem video lắp ráp (YouTube) tại đây.

Bước 12: Lắp động cơ bánh răng siêu nhỏ

Bây giờ, chúng ta sẽ lắp hai động cơ bánh răng siêu nhỏ vào thân máy từ bên dưới. Bạn sẽ cần phải để mỗi cáp động cơ đi qua lỗ của thân để cáp có thể kết nối với bộ điều khiển động cơ. (Hướng dẫn đấu dây sẽ được giải thích ở phần sau.) Để trục D nhìn ra bên ngoài để lắp bánh sau sau này. Bạn có nhận thấy rằng mỗi động cơ bánh răng vi mô có cáp màu đỏ và màu đen không? Lắp từng động cơ sao cho cáp màu đỏ hướng ra phía sau và cáp màu đen hướng ra phía trước ô tô.

Bước 13: Lắp bánh xe vào cơ thể

Hãy đặt các bánh xe vào cơ thể!

Bánh xe có lỗ trục D sẽ được dùng làm bánh sau. Hãy đặt bánh sau trên trục D. Đảm bảo bên nào của bánh sau đi ra ngoài bằng cách tham khảo ảnh.

Bánh xe lỗ trục tròn sẽ được dùng làm bánh trước. Hãy đặt bánh trước vào phần lái. Đảm bảo bên nào của bánh trước đi ra ngoài bằng cách tham khảo ảnh.

Bước 14: Kiểm tra xem bánh trước có được lắp đúng cách không

Bạn đã lắp bánh trước đúng cách chưa?

Bước 15: Kiểm tra xem bánh sau có được lắp đúng cách không

Bạn đã lắp bánh sau đúng cách chưa?

Bước 16: Giữ khoảng cách giữa bánh sau và thân xe

Nếu bạn đẩy hết bánh sau qua trục D và nếu không có khoảng trống nào giữa bánh sau và thân xe, thì bánh sau sẽ không quay đúng cách. Bạn sẽ cần khoảng trống 1mm giữa bánh sau và thân xe bằng cách kéo bánh sau ra khỏi thân xe một chút.

Bước 17: Đi dây cáp động cơ cho bánh sau bên phải

Sau khi bạn đã lắp động cơ bánh răng siêu nhỏ và bánh sau, hãy đấu dây chúng vào bộ điều khiển động cơ!

Cáp đi từ bánh sau bên phải phải kết nối với M2 trên bộ điều khiển động cơ.

Đảm bảo rằng chân M2 bên phải phải kết nối với cáp màu đỏ.

Ở đầu động cơ, đảm bảo rằng cáp màu đỏ hướng ra phía sau và cáp màu đen hướng ra phía trước ô tô.

Bước 18: Đi dây cáp động cơ cho bánh sau bên trái

Sau khi bạn đã lắp động cơ bánh răng siêu nhỏ và bánh sau, hãy đấu dây chúng vào bộ điều khiển động cơ!

Cáp đi từ bánh sau bên trái phải kết nối với M1 trên bộ điều khiển động cơ.

Đảm bảo rằng chân M1 bên phải phải kết nối với cáp màu đỏ.

Ở đầu động cơ, đảm bảo rằng cáp màu đỏ hướng ra phía sau và cáp màu đen hướng ra phía trước ô tô.

Bước 19: Đấu dây cáp Servo

Hãy đấu dây cáp servo vào bộ điều khiển động cơ!

Trên bộ điều khiển động cơ, chúng ta có bốn khe cắm (x4) của ba chân (x3). Ba chân (x3) được gọi là chân SVG, trong đó S, V và G có nghĩa là tín hiệu, vôn và đất. Chúng tôi có bốn (x4) khe cắm của chân SVG. Khe đầu tiên là P0, khe thứ hai là P1, thứ ba là P2 và khe cuối cùng là P8.

Cáp servo có ba màu (x3): vàng, đỏ và đen. Đảm bảo kết nối cáp màu vàng với S (tín hiệu), cáp màu đỏ với V (vôn) và cáp đen với G (nối đất).

Vì chúng tôi chủ yếu sử dụng P2 trong các hướng dẫn và mã mẫu của mình, hãy kết nối cáp servo với P2. Nếu bạn xây dựng mã của riêng mình từ đầu, bạn có quyền tự do chọn chân cắm để sử dụng và bạn có thể chọn từ P0, P1, P2 hoặc P8 trên bộ điều khiển động cơ.

Bước 20: Kết nối giá đỡ pin với bộ điều khiển động cơ

Hãy kết nối giá đỡ pin với bộ điều khiển động cơ!

Cắm cáp pin vào ổ cắm trên bộ điều khiển động cơ.

Khi bạn bật công tắc nguồn trên bộ điều khiển động cơ, pin sẽ cung cấp năng lượng cho bộ điều khiển động cơ và Micro: bit cùng nhau.

Bước 21: Góc lắp: Bộ điều hợp bit

Hãy cài đặt bộ điều hợp Angle: bit vào bộ điều khiển động cơ! Bộ chuyển đổi này có thể xoay Micro: bit theo chiều ngang và làm cho chiều cao của ô tô của bạn thấp hơn nhiều!

Bước 22: Sao chép mã mẫu vào Micro của bạn: bit

Bạn có thể tải xuống và thử các hướng dẫn và mã mẫu mới nhất! Khi bạn đã tải xuống tệp mẫu, chỉ cần sao chép nó vào Micro: bit của bạn.

Bước 23: Lắp Micro: bit vào ô tô

Kết nối Micro: bit của bạn với ô tô. Bật công tắc nguồn trên bộ điều khiển động cơ. Bây giờ bạn đã sẵn sàng để đi! Bước tiếp theo là thiết lập bộ điều khiển của bạn. Vui lòng xem các hướng dẫn khác và mã mẫu để lái xe ô tô của bạn!