Đoán linh hoạt: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Nè mọi người, Zion Maynard và tôi đã thiết kế và phát triển Flex Guess, một thiết bị phục hồi chức năng tay tương tác. Flex Guess có thể được sử dụng bởi các nhà trị liệu nghề nghiệp điều trị bệnh nhân đột quỵ đang hồi phục hoặc bệnh nhân bị biến chứng vận động. Thiết bị này tạo ra các cử chỉ ngẫu nhiên sáng lên và chỉ tắt khi thực hiện cử chỉ cụ thể đó. Các tín hiệu EMG nhận được từ cánh tay được sử dụng để xác định xem cử chỉ có được thực hiện đúng hay không. Myo Armband được sử dụng để đo kích hoạt cơ.

Được giám sát bởi Tiến sĩ Scott Brandon, TS.

Cảm ơn Satish Pallath và Catherine Louis vì những đóng góp hữu ích của họ.

Bước 1: Các thành phần cần thiết

Phần cứng:

1. Myo Gesture Control Armband
2. Arduino Uno
3. Cáp USB-Arduino
4. Hộp ABS
5. Bảng bánh mì mini
6. Tấm acrylic
7. Bốn 5-40 vít cho Arduino
8. Giá đỡ tùy chỉnh được thực hiện cho 5-40 vít
9. Bốn điện trở 35Ω (nếu cấp nguồn cho thiết bị sử dụng 5V)
10. Dây điện
11. Keo epoxy
12. Bốn đèn LED màu khác nhau

Phần mềm:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Bước 2: Sơ đồ mạch

Bước 3: Xây dựng hộp

Một hộp ABS (không có nắp) và một tấm acrylic đã được sử dụng để tạo vỏ đựng tất cả các thành phần điện tử cho thiết bị. Tấm acrylic đã được cắt nhỏ để tạo nền cho các bộ phận điện và được đặt trong hộp ABS, như được hiển thị trong hình ảnh ở bước 1 có nhãn “Hộp ABS”. Các tấm ngăn, với lỗ 3mm cho dây điện, sau đó được cắt từ tấm acrylic và các giá đỡ tùy chỉnh đã được cố định trong hộp ABS bằng keo epoxy (hình ảnh có nhãn “Bộ phân chia & giá đỡ được đặt”). Với tấm acrylic còn lại, một tấm bìa phù hợp với kích thước và thiết kế của hộp ABS đã được tạo ra và bốn cử chỉ được vẽ trên SolidWorks đã được cắt bằng laser trên nắp tấm acrylic. Dưới đây, bạn có thể tìm thấy bốn tệp DXF cho bốn cử chỉ được tạo trên SolidWorks. Cuối cùng, các bảng mạch đã được cố định trên đế và hệ thống dây điện đã hoàn thành, như đã thấy trong hình ảnh ở trên có nhãn “Thiết lập điện”.

Bước 4: Arduino IDE

Arduino IDE được sử dụng để lập trình Arduino Uno để nó có thể giao tiếp với Vòng đeo tay điều khiển bằng cử chỉ của Myo và tắt đèn LED được chỉ định khi cử chỉ được chỉ định được thực hiện. Arduino Uno được lập trình để tạo ra các cử chỉ ngẫu nhiên chỉ có thể được tắt khi cử chỉ đó được thực hiện và hoạt động cơ bắp của cử chỉ cụ thể được nhận dạng bởi Myo Gesture Control Armband. Dưới đây, bạn sẽ tìm thấy bản sao mã Arduino đính kèm.

Bước 5: Myo Connect & Myoduino

Để chạy chương trình và nhận tín hiệu kích hoạt cơ chính xác từ Myo Gesture Control Armband, trước tiên người dùng phải hiệu chỉnh Myo Armband bằng phần mềm Myo Connect. Phần mềm Myoduino được sử dụng để hiển thị các cử chỉ đang được thực hiện đồng thời trong khi thiết bị phục hồi chức năng đang được sử dụng.

Bước 6: Demo

Dưới đây là video giới thiệu và thiết lập thiết bị phục hồi chức năng tay tương tác của chúng tôi. Ở đây, thiết bị được cung cấp năng lượng bởi một máy tính xách tay, tuy nhiên, nó cũng có thể được cung cấp bởi pin.