Mục lục:
- Bước 1: Tháo rời Servo
- Bước 2: Sử dụng Servo Tester để có thể di chuyển Servo trong khi đo điện áp
- Bước 3: Tìm Ghim tín hiệu
- Bước 4: Hàn
- Bước 5: Dây tín hiệu
- Bước 6: 8V Servo
- Bước 7: Tiến xa hơn
Video: Cách sửa đổi Servo để nhận được phản hồi về vòng lặp đã đóng: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
► Trong khi điều khiển một servo với bộ vi điều khiển (như Arduino), bạn chỉ có thể ra lệnh cho anh ta về vị trí mục tiêu (trong tín hiệu PPM).
Với lệnh này, servo sẽ di chuyển đến vị trí mục tiêu này. Nhưng nó không phải là tức thời! Bạn không biết chính xác khi nào sẽ đến được vị trí…
Đây là điều khiển vòng lặp mở.
► Nếu bạn cần di chuyển đến các vị trí khác nhau theo trình tự, cách thông thường là chèn các lệnh tạm dừng (lệnh trì hoãn) để cho phép servo di chuyển được.
Và nếu bạn cũng cần phản ứng, bạn phải điều chỉnh servo để có được mạch vòng kín.
Bước 1: Tháo rời Servo
tháo 4 vít
đừng ngạc nhiên nếu có ở trên cùng… hãy nhìn cách dưới cùng được lắp ráp bằng những con vít dài này
tháo bộ điều hợp vách ngăn khỏi đáy nhựa
bây giờ bạn có thể nhìn thấy PCB, đừng di chuyển nó quá xa: có những dây ngắn.
sẵn sàng cho bước tiếp theo, tìm chân tín hiệu của chiết áp bên trong!
Bước 2: Sử dụng Servo Tester để có thể di chuyển Servo trong khi đo điện áp
Máy kiểm tra này cung cấp cho bạn 3 chế độ: chọn chế độ bằng tay khi xoay nồi, servo đang quay tương ứng.
Hãy tìm một thứ gọi là "Máy kiểm tra đa Servo 3CH ECS Bộ điều khiển tốc độ nhất quán Kênh nguồn CCPM Meter" với giá vài đô la.
Bước 3: Tìm Ghim tín hiệu
Servo sử dụng một chiết áp bên trong để biết vị trí của nó.
Chúng tôi sẽ hack PCB và lấy thông tin này từ chính cái nồi:-)
Trong trường hợp này, tôi có thể thấy bên dưới PCB có 3 dây màu đỏ đi từ nồi (gnd, 5v, signal).
Sử dụng đồng hồ vạn năng ở vị trí điện áp liên tục. Một dự đoán có học thức tốt là sợi dây trung gian nhưng…
Đo điện áp giữa dây servo màu đen và 3 chân (đến từ 3 dây từ bên dưới)
Bạn sẽ tìm thấy 0V, 5V hoặc thấp hơn và điện áp thứ ba thay đổi trong khi servo di chuyển. Sử dụng trình kiểm tra servo cho việc này!
Hiểu rồi? bước tiếp theo
Bước 4: Hàn
Bây giờ bạn muốn hàn một dây vào chốt này nhưng TRƯỚC KHI điều này, hãy đảm bảo khoan một lỗ ở phía dưới và để luồn dây vào.
Bây giờ bạn có thể hàn!
Bước 5: Dây tín hiệu
Bây giờ bạn có một servo với dây thứ 4 cho bạn vị trí thực tế của nó (bất kể đơn hàng cuối cùng anh ta nhận được).
Bước 6: 8V Servo
Bạn có thể thực hiện tương tự với servo mạnh hơn thường được cung cấp ở 7V hoặc 8V trở lên
Hãy nhớ kiểm tra xem tín hiệu nồi luôn thay đổi dưới 5V. Nếu nó thay đổi lên đến 8V, điều này sẽ làm cho arduino của bạn bị cháy.
Trong trường hợp của servo kỹ thuật số 60kg.cm RDS5160 (lớn) này, nguồn điện có thể nằm trong khoảng từ 6 đến 8,4VDC.
Nhưng bảng điện tử chuyển đổi điện áp thành tối đa là 3,3V: nó OK cho mục đích arduino:-)
Nhân tiện, bạn có thể thắt nút dây phía sau hộp nhựa để tránh bị rách từ bên ngoài…
Bước 7: Tiến xa hơn
Bây giờ bạn có thể viết mã PID để điều chỉnh chuyển động của nó.
Dưới đây là một số liên kết: trên servo
trên PID
Đề xuất:
Cách Flash hoặc Lập trình Phần mềm cơ sở ESP8266 AT bằng cách Sử dụng Bộ lưu trữ và Lập trình ESP8266, Mô-đun IOT Wifi: 6 bước
Làm thế nào để Flash hoặc lập trình Phần mềm cơ sở ESP8266 AT bằng cách sử dụng Bộ lưu trữ và lập trình ESP8266, Mô-đun Wifi IOT: Mô tả: Mô-đun này là một bộ điều hợp / lập trình USB cho các mô-đun ESP8266 thuộc loại ESP-01 hoặc ESP-01S. Nó được trang bị thuận tiện với đầu cắm cái 2x4P 2,54mm để cắm ESP01. Ngoài ra, nó phá vỡ tất cả các chân của ESP-01 thông qua một nam 2x4P 2,54mm h
Cách sử dụng vòng lặp While để lặp lại một mảng trong Java: 9 bước
Cách sử dụng vòng lặp While để lặp lại một mảng trong Java: Hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng Java để tạo vòng lặp While có thể được sử dụng để lặp qua danh sách các số hoặc từ. Khái niệm này dành cho các lập trình viên cấp thấp và bất kỳ ai muốn tìm hiểu nhanh về Các vòng lặp và mảng Java
Cách sửa đổi động cơ micro Servo (SG90) để quay liên tục: 6 bước (có hình ảnh)
Cách sửa đổi động cơ micro Servo (SG90) để quay liên tục: Ồ không! Tôi đã hết động cơ DC! Bạn có bất kỳ Servos và điện trở dự phòng nào không? Sau đó, hãy sửa đổi nó! Một servo bình thường quay khoảng 180 độ. Rõ ràng, chúng ta không thể sử dụng nó cho một chiếc xe chạy bằng bánh. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ gọi
Làm thế nào để tải nhạc từ trang web ALMOST BẤT KỲ (Haha) (Miễn là bạn có thể nghe được thì bạn có thể nhận được nó Được thôi nếu nó được nhúng vào Flash mà bạn có thể không có khả năng) EDITED !!!!! Thông tin thêm: 4 bước
Làm thế nào để tải nhạc từ trang web ALMOST BẤT KỲ (Haha) (Miễn là bạn có thể nghe nó thì bạn có thể nhận được nó … Được thôi nếu nó được nhúng vào Flash mà bạn có thể không có khả năng) EDITED !!!!! Thông tin bổ sung: nếu bạn đã từng truy cập vào một trang web và nó phát một bài hát mà bạn thích và muốn nó thì đây là hướng dẫn cho bạn, không phải lỗi của tôi nếu bạn làm hỏng thứ gì đó (chỉ có cách là nếu bạn bắt đầu xóa nội dung mà không có lý do ) tôi đã có thể tải nhạc cho
Cách sửa đổi động cơ Servo để quay liên tục (Robot đi một động cơ): 8 bước (có hình ảnh)
Cách sửa đổi động cơ Servo để quay liên tục (Robot tập đi một động cơ): Hướng dẫn này là một phần của máy tập đi một động cơ. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Có hàng nghìn tỷ hướng dẫn như thế này, tôi biết :-) Họ chụp ở trường trong giờ nghỉ trưa với máy ảnh Sony Mavica (thất bại