Khóa tạm ngưng Servo một nút: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Xe đạp leo núi có hệ thống treo hoàn toàn mang lại cảm giác lái êm ái, nhưng thường yêu cầu khóa hệ thống treo khi đạp lên dốc. Nếu không, hệ thống treo sẽ nén khi bạn đứng trên bàn đạp, lãng phí nỗ lực đó. Các nhà sản xuất xe đạp biết điều này và cung cấp một phương tiện thủ công để khóa hệ thống treo. Tôi phải liên kết YouTube tại đây vì chức năng nhúng video hướng dẫn không còn hoạt động với tôi nữa. Xem video tại

Thật không may, gần như không thể tìm thấy và vận hành hai cần gạt khóa trong khi đồng thời đạp xe bằng một tay, băng qua địa hình đá và vẫn quan sát đường phía trước. Do đó, cần có một hệ thống khóa kích hoạt servo một nút. Chỉ cần nhấn vào nút có thể truy cập dễ dàng và các Servos sẽ đảm nhận việc vận hành. Tôi đã cố gắng giữ cho hệ thống càng đơn giản càng tốt, nhưng nó vẫn yêu cầu máy in 3D để tạo các bộ phận, hai Servos, Arduino và nguồn điện USB hoặc pin dự phòng. Xe đạp của tôi là một chiếc Cannondale RZ120 đời 2012.

Bước 1: Các bộ phận

Tower Pro SG-90 servo

bộ cách ly quang servo (giảm nhiễu tín hiệu từ dây dẫn servo dài) Sparkfun hoặc tự chế

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Cáp mở rộng điện thoại phẳng (dây dẫn 4 tiêu chuẩn)

chỉ báo LED gắn bề mặt

bề mặt gắn điện trở 100 ohm

nút nhấn bề mặt

ngàm bề mặt P Mosfet (2) AO3041

Ghim tiêu đề

mảnh ván nhỏ

Bộ điều hợp servo in 3D, hộp in 3D cho Pro Mini

Cáp USB loại A, được cắt để cung cấp nguồn cho Pro Mini và servos

Ngân hàng pin USB (hoặc trên eBike của tôi, là đầu ra USB từ pin)

Bước 2: Thi công

In các bộ phận 3D. Hãy chắc chắn rằng chúng phù hợp với chiếc xe đạp leo núi của bạn, của tôi là chiếc Cannondale RZ120 2012. Tháo vòng tròn và đòn bẩy của cần cắt giảm xóc trước. Bộ điều hợp servo phía trước dựa vào sự vừa khít giữa đai ốc 8 cạnh bằng nhựa của bộ phận giảm chấn (bộ truyền động cắt ra) và bộ điều hợp - càng nhiều mặt trên đai ốc thì độ khít càng quan trọng để tránh trượt. Phía dưới đai ốc 8 cạnh một chút là đai ốc 6 cạnh mỏng cố định của chấn động, cũng cần có độ khít vừa khít, nhưng cần hơn thế nữa vì nó giữ chặt vỏ bộ điều hợp và servo khỏi cú sốc và chống lại lực quay của servo. Cảnh báo: nếu servo phía trước bật ra khi đang lái xe, có khả năng nó bị kẹt giữa khung và phuộc trước, gây ra va chạm dẫn đến thương tích hoặc tử vong. Servo MG996R có thể sử dụng còi servo tròn 20 mm, mặc dù nó có thể cũng có thể sử dụng một trong những còi cổ đi kèm với servo nếu được cắt theo kích thước và vặn vào đầu của ổ cắm 8 mặt hình trụ được in 3D. Vặn còi servo vào bộ chuyển đổi 8 cạnh bằng 4 vít. Servo và bộ chuyển đổi phải vừa khít với phần cắt chống sốc. Nếu bạn có một máy kiểm tra servo rẻ tiền, hãy bật nguồn nó và thấy rằng bạn có thể khóa / mở khóa sốc.

Bộ chuyển đổi phía sau sử dụng servo SG-90 hoạt động nhẹ. Tháo vít giữ cần gạt của giảm xóc sau và tháo cần, nhưng vẫn giữ nguyên núm điều chỉnh tốc độ phục hồi có khía khía lớn. Lắp đặt bộ điều hợp servo in 3D vào bộ điều hợp trục sốc (nó có một ổ cắm kiểu Torx để vừa với trục; làm nóng nhẹ bộ điều hợp sau đó ấn vào trục). Cố định thân bộ điều hợp với chấn động bằng đai ốc và bu lông. Vì dây dẫn servo phía sau dài lấy nhiễu từ động cơ servo, tôi đã sử dụng bộ cách ly quang học tự chế bao gồm bộ tách quang darlington TIL119 và giá đỡ bề mặt N MOSFET (để đảo ngược tín hiệu dữ liệu trở lại ban đầu). Sparkfun bán một cái với giá 4 đô la, vì vậy thời gian khôn ngoan là một phần tốt hơn. Kiểm tra bằng thiết bị thử nghiệm servo để xem chức năng khóa / mở khóa có hoạt động chính xác hay không. Lưu ý rằng tôi đã đảo ngược cú sốc của mình trên khung trước khi lắp đặt để vừa với các thành phần khác trong tam giác trung tâm (hướng dẫn sử dụng nói rằng bạn có thể làm như vậy). Cài đặt một số cáp mở rộng điện thoại giữa Pro mini và servo.

Lập trình Arduino Pro Mini với mã được cung cấp. Đi dây theo sơ đồ nối dây - lưu ý rằng tôi đã sử dụng một miếng tấm nhỏ để gắn 2 MOSFETS gắn trên bề mặt và các chân servo, điều này đòi hỏi một chút hàn tinh tế vì MOSFET có khoảng cách chân nhỏ hơn khoảng cách đệm đồng của perfboard. Tôi đã có thể định vị MOSFET ở một góc giữa các miếng đồng, với nguồn của cả hai MOSFET được hàn với nhau (đối với nguồn cung cấp 5 volt). Các kết nối cống sẽ cấp nguồn cho các servo (chân giữa). Các cổng đi đến các chân trên Pro Mini, để có thể tắt nguồn cho mỗi servo để tiết kiệm điện giữa các lần kích hoạt.

Sử dụng cáp điện thoại 4 ruột từ Pro Mini đến nút nhấn và đèn báo gắn trên tay lái. Nút có thể được hàn trực tiếp vào dây dẫn (cẩn thận), cũng như có thể gắn đèn LED trên bề mặt. Ở Pro Mini, hãy đảm bảo hàn dây vào bề mặt gắn điện trở 100 ohm trước, sau đó hàn điện trở vào chân chỉ báo 13. Hai dây nối đất gắn vào chân nối đất và dây nút gắn vào chân ngắt 2.

Tôi đã gắn vỏ máy in 3D cho Pro Mini ở mặt trước của pin eBike bằng băng keo hai mặt dày và cắt một khe cho dây. Kiểm tra hoạt động của hệ thống.

Bước 3: Kết luận

Khóa / mở khóa hoạt động tốt. Những thứ mà tôi có thể cải thiện là nhận được một nút tốt hơn, nút đã sử dụng mà tôi đã cài đặt hơi quá nhỏ. Đèn báo khóa LED màu vàng trên bề mặt khá sáng, ngay cả dưới ánh sáng mặt trời.

Tôi đã nghĩ đến việc làm cho phần vỏ servo phía trước trở nên lạ mắt bằng cách thêm các đường cắt bên trong để bạn có thể thấy servo đang hoạt động (tôi sẽ đánh dấu bộ điều hợp servo bằng sơn trắng để thấy nó di chuyển). Các vết cắt có thể làm cho nó trông nhẹ; hoặc tôi có thể in vỏ bằng màu khác.