Áo choàng bóng Victoria với đường viền cổ có thể điều chỉnh tự động: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Đây là dự án tôi thực hiện cho Vũ hội Mùa đông Victoria ở Cracow. Một chiếc áo choàng bóng thông minh có thể điều chỉnh kích thước của đường viền cổ áo dựa trên khoảng cách gần của một quý ông đứng trước mặt nó.

Quân nhu

• Bộ vi điều khiển hạt Photon
• Feetech FS90R micro servo
• Cảm biến tiệm cận siêu âm US-015
• chuỗi đồ trang sức
• suốt chỉ (từ máy may)

Bước 1: Bối cảnh lịch sử

Cách đây một thời gian, tôi đã đọc một câu chuyện đằng sau bức tranh nổi tiếng "Chân dung của Madame X" của John Singer Sargent. Lần đầu tiên nó được trưng bày, chiếc váy đen đã gây ra sự phẫn nộ của công chúng. Đường viền cổ áo của nó bị cho là tai tiếng đến mức làm hoen ố danh tiếng của một cô gái trẻ làm người mẫu cho nó và gần như đặt dấu chấm hết cho sự nghiệp của Sargent. Tôi tự hỏi cuộc sống của họ sẽ khác đi như thế nào, nếu chính trang phục khiếm nhã biết rằng nó không phù hợp. Vì vậy, dưới sự đánh giá của một nhà phát minh Steampunk điên rồ, tôi đã quyết định tạo ra một chiếc áo choàng thông minh tự động bảo vệ sự khiêm tốn của người mặc, mang đến vẻ ngoài quyến rũ từ xa nhưng lại gần gũi mà mọi phụ nữ thời Victoria đều mơ ước.

Bước 2: Áo choàng

Điều này có thể được hướng dẫn riêng, nhưng để tập trung vào phần công nghệ của dự án này, tôi sẽ cố gắng thu hẹp nó xuống một bước.

Tôi là người phục dựng lịch sử nên sở thích thường ngày của tôi là may trang phục lịch sử. Thời trang của chiếc váy này được gọi là Natural Form và có từ thời kỳ 1877-1882 rất ngắn nhưng rất đẹp. Đó là vào năm năm kỳ diệu đó khi các nhà thiết kế thời trang châu Âu tạm rời xa những bộ đồ lộng lẫy xa hoa, thu hẹp hình dáng của váy và tập trung hầu hết các đồ trang trí và xếp nếp dưới đầu gối trên những chuyến tàu dài.

Tôi đã tự làm tất cả các yếu tố và nền tảng, chỉ loại trừ chiếc áo nịt ngực mà tôi đã sẵn sàng làm. Toàn bộ chiếc váy với các chi tiết trang trí đã sử dụng 5m vải tafeta màu xanh lá cây và không ít bông trắng hơn cho phần váy lót xếp nếp tạo nên phần lớn hình dáng. Để có được chiếc váy đuôi xòe và váy overskirt thời trang phù hợp, tôi đã làm theo các mẫu TV225 và TV328 từ Truly Victorian.

Một số đồ trang trí - như dải ruy băng đen có diềm - được làm bằng máy (vào những năm 1880, điều đó đã phù hợp về mặt lịch sử) nhưng một số đồ trang trí tôi vẫn làm thủ công, xếp nếp theo nếp gấp.

Thông tin thêm về phần may có trên blog lịch sử của tôi Cavine Sartorium.

Bước 3: Cơ chế đường viền cổ

Phần thú vị bắt đầu với yếu tố cuối cùng của bộ trang phục: một chiếc áo vừa vặn riêng biệt, với đường viền cổ được xếp nếp lỏng lẻo.

Tôi luồn một dây kim sa bên trong tấm màn và dắt nó từ vai này sang vai khác. Đây là những gì chịu trách nhiệm cho việc gấp. Nếu đường này dài - đường viền cổ áo nằm lỏng. Nếu đường thẳng ngắn - đường viền cổ áo sẽ thắt lại thành kích thước vừa phải hơn.

Chiều dài của đường dây được điều khiển bởi một động cơ nhỏ. Một đầu của dòng được quấn trên suốt chỉ - giống như những đầu bạn sử dụng trong máy may. Suốt chỉ được gắn vào động cơ servo. Tôi đã sử dụng micro servo Feetech FS90R để quay liên tục (360 độ) vì suốt chỉ cần được quấn nhiều lần để tạo sự khác biệt. Toàn bộ cơ chế được ẩn bên trong bộ drapings và được gắn trên vai phải bằng một dải ruy băng đen. Tôi đã sử dụng một suốt chỉ trống khác để có thể bắt nó bằng một dải ruy băng. Và rất nhiều keo nóng để làm cho nó ổn định.

Bước 4: Trâm cài Sonar

Yếu tố quan trọng thứ hai là cảm biến tiệm cận US-015, được gắn ở trung tâm của vạt áo và giả vờ chỉ là một chiếc trâm cài xếp nếp rườm rà. Cảm biến hoạt động giống như một sonar trong phạm vi 2-400cm. Nó phát ra tiếng kêu siêu âm từ một 'mắt' và với 'mắt kia', nó sẽ lắng nghe tiếng vọng của tiếng kêu này trở lại. Thời gian cần thiết để sóng âm quay trở lại tương đối với khoảng cách của vật cản mà nó phản xạ lại. Trong trường hợp của chúng tôi, đây sẽ là những quý ông không thích hợp của chúng tôi.

Do đó, chúng tôi có thể tính toán khoảng cách của quý ông từ chiếc xe:

gd = ttr × c / 2

ở đâu

gd - khoảng cách gentlement

ttr - thời gian cho đến khi sóng âm quay trở lại c - vận tốc âm thanh (340m / s)

Vì "không phù hợp", tôi đặt khoảng cách là 80cm.

Bước 5: Bộ vi điều khiển

Phần tử kết nối giữa cảm biến và động cơ là vi điều khiển. Ở đây, tôi đã sử dụng Particle Photon, điều mà tôi không thể ngừng khen ngợi. Ngoài kích thước kín đáo hơn nhiều, nó còn có khả năng phát triển dễ dàng hơn so với Arduino. Photon đã được trang bị một mô-đun WiFi (vâng, chiếc áo choàng được kết nối kỹ thuật với Internet: D), nó sử dụng để flash mã thông qua IDE trực tuyến Particle rất tiện lợi. Điều đó có ý nghĩa gì đối với tôi, là tôi có thể thay đổi chương trình mà không cần tách thiết bị từ tay áo sang kết nối vật lý với nó mỗi khi tôi muốn thực hiện thay đổi. Tôi thậm chí có thể thực hiện các điều chỉnh mã vào phút cuối từ điện thoại của mình.

Photon cũng đi kèm với một vài chân có thể xử lý tín hiệu PWM, vì vậy không cần bộ điều khiển bổ sung cho servo. Nó thậm chí còn cung cấp một thư viện sẵn sàng để kiểm soát các servos.

Đối với phép đo khoảng cách: US-015 là cảm biến kỹ thuật số, có nghĩa là nó chỉ có thể xử lý đầu vào và đầu ra nhị phân: 5V ở mức cao, 0V ở mức thấp. Để phát ra sóng âm chirp, nó cần được kích hoạt bằng cách nhận trạng thái cao đến một trong các chân của nó. Sau đó, nó ngay lập tức đặt trạng thái cao cho chân thứ hai và giữ ở mức cao cho đến khi sóng âm quay trở lại. Có nghĩa là ttr của chúng ta từ lần cân bằng trước đó chỉ đơn giản là thời điểm trạng thái cao được duy trì.

Bước 6: Lược đồ

Đây là cách tất cả các yếu tố được kết nối.

Tất cả các hệ thống cáp được giấu bên trong các đường viền cổ áo. Toàn bộ hệ thống được cung cấp năng lượng bởi một ổ cắm USB được đặt an toàn bên trong một túi váy lót ở hông.

Bước 7: Máy trạng thái

Giải thưởng lớn trong cuộc thi thiết bị đeo được