Giao tiếp mô-đun GPS với Raspberry Pi: Camera hành trình Phần 2: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Đây là phần 2 của dự án dashcam và trong bài đăng này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách giao diện mô-đun GPS với Raspberry Pi. Sau đó, chúng tôi sẽ sử dụng dữ liệu GPS và thêm nó vào video dưới dạng lớp phủ văn bản. Vui lòng đọc phần 1 bằng cách sử dụng liên kết bên dưới, trước khi bạn tiếp tục với bài đăng này.

www.instructables.com/id/Making-a-DashCam-Using-the-Raspberry-Pi-Zero-pt1/

Video dưới đây cung cấp cho bạn thêm thông tin về mô-đun GPS, giao tiếp cùng với cái nhìn tổng quan về cách mọi thứ kết hợp với nhau. Tôi khuyên bạn nên xem nó trước khi tiếp tục.

Bước 1: Bật cổng nối tiếp

Đầu tiên chúng ta cần SSH vào bo mạch và sau đó kích hoạt cổng nối tiếp. Điều này có thể được thực hiện bằng cách chạy lệnh sau:

sudo raspi-config

Thao tác này sẽ mở công cụ cấu hình và bạn có thể sử dụng các mũi tên để điều hướng đến các tùy chọn giao diện, sau đó nối tiếp. Chọn KHÔNG đối với bảng điều khiển và sau đó CÓ đối với cổng nối tiếp phần cứng. Sử dụng phím TAB để điều hướng đến tùy chọn Kết thúc và sau đó chọn KHÔNG khi nó hỏi bạn có muốn khởi động lại hay không. Điều này sẽ đưa bạn trở lại thiết bị đầu cuối. Nhập lệnh sau để chúng tôi có thể tắt bảng:

sudo tắt máy -h bây giờ

Khi bo mạch đã tắt, chúng ta có thể kết nối cổng nối tiếp với bo mạch bằng hình ảnh tham khảo.

Bước 2: Kiểm tra mô-đun GPS

Bây giờ chúng tôi sẽ kiểm tra mô-đun GPS để đảm bảo rằng nó đang hoạt động chính xác. Điều đó có thể được thực hiện bằng cách chạy lệnh sau:

mèo sudo / dev / serial0

Bạn sẽ có thể thấy một số đầu ra văn bản bắt đầu bằng "$ GP…." như được thấy trong hình ảnh. Đây là dữ liệu từ mô-đun GPS và nó có nghĩa là giao tiếp nối tiếp đang hoạt động như bình thường. Bạn có thể nhấn "CTRL + Z" để dừng đầu ra.

Sau đó, chúng tôi cần phải tắt dịch vụ "getty" vì nó có thể ảnh hưởng đến giao tiếp nối tiếp. Điều này có thể được thực hiện bằng cách chạy các lệnh sau.

sudo systemctl dừng [email protected]

sudo systemctl vô hiệu hóa [email protected]

Bước 3: Viết kịch bản cuối cùng

Trước khi viết tập lệnh cuối cùng, chúng ta cần chạy một vài lệnh. Trước tiên, chúng ta cần cài đặt mô-đun python-serial có thể được thực hiện bằng cách chạy lệnh sau:

sudo apt install python-serial

Chúng tôi sẽ sử dụng mô-đun pynmea2 để hiểu dữ liệu GPS và có thể cài đặt mô-đun đó bằng cách chạy lệnh sau:

sudo pip cài đặt pynmea2

Chúng tôi cũng cần cài đặt psutil cho người dùng root và điều này có thể được thực hiện bằng cách chạy lệnh sau:

sudo pip cài đặt psutil

Cuối cùng, chúng ta có thể tạo một tệp script mới bằng lệnh sau:

sudo nano dashcam2.py

Sau đó, bạn có thể sao chép nội dung từ tệp sau và dán nó vào tập lệnh như trong video.

github.com/bnbe-club/rpi-dashcam-p2-diy-29

Sau khi hoàn tất, hãy lưu tệp bằng cách gõ "CTRL + X", rồi đến Y, rồi ENTER. Sau đó, bạn có thể kiểm tra tập lệnh bằng cách chạy lệnh sau:

sudo python dashcam2.py

Sau đó, tập lệnh sẽ chạy như bình thường và bạn có thể sử dụng FileZilla để lấy các tệp video như lần trước. Các tệp video sẽ chứa một lớp phủ với dữ liệu GPS cùng với việc sử dụng CPU.

Dự án dashcam vẫn chưa kết thúc và sẽ có một bài tiếp theo để tiếp tục loạt bài này. Hãy cân nhắc đăng ký kênh YouTube của chúng tôi vì điều này giúp hỗ trợ chúng tôi.

YouTube:

Cảm ơn bạn đã đọc!