Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Thiết kế
- Bước 2: Mã
- Bước 3: Cài đặt phụ thuộc
- Bước 4: Định cấu hình cài đặt âm thanh
- Bước 5: Mạch
- Bước 6: Lắp ráp động cơ
- Bước 7: Lắp ráp Robot
- Bước 8: Tải tệp Ino lên Arduino từ thư mục Cypherbot
- Bước 9: Chạy tập lệnh Python để làm cho rô bốt hoạt động
Video: Cypherbot (một Robot trợ lý): 9 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Cyphersoft là một robot trợ lý có thể là bạn của bạn và giúp đỡ bạn trong khi bạn làm việc. Nó có thể nói chuyện và đi bộ. Bạn có thể tùy chỉnh và sử dụng nó cho bất cứ thứ gì bạn có thể tưởng tượng. Giờ đây, bạn có thể tạo ra một robot thông minh chỉ với Arduino và Raspberry Pi.
Quân nhu
1. Raspberry Pi (bất kỳ mô hình nào sẽ hoạt động ngoại trừ số không)
2. L293D IC hoặc lá chắn điều khiển động cơ L293D
3. USB Mic
4. Màn hình TFT của Raspberry Pi (3,5 inch)
5. bảng MDF hoặc các tông
6. Động cơ servo (x6)
7. B. O. Động cơ (x 6 hoặc 4)
8. súng màu xanh
9. Arduino (bất kỳ mô hình nào sẽ hoạt động)
10. USB Webcam
Bước 1: Thiết kế
Mọi khung xe đều hoạt động
Mẫu thiết kế khuôn mặt được đưa ra ở trên
Bước 2: Mã
Tải xuống mã bằng lệnh sau
git clone
mở thư mục cypherbot và sao chép nội dung thư mục trong thư mục chính
Bước 3: Cài đặt phụ thuộc
Nhập các lệnh sau:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Bước 4: Định cấu hình cài đặt âm thanh
Làm theo các bước sau-
1. Nhập lệnh sau- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. cuộn xuống cho đến khi bạn tìm thấy các dòng
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. thay đổi chúng thành
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. nhấn ctrl + x và nhấn y để lưu cấu hình
Bước 5: Mạch
Sơ đồ mạch cho robot
Bước 6: Lắp ráp động cơ
Bước 7: Lắp ráp Robot
Bước 8: Tải tệp Ino lên Arduino từ thư mục Cypherbot
Bước 9: Chạy tập lệnh Python để làm cho rô bốt hoạt động
Chạy lệnh-python3 cypherbot.py
Robot sẽ bắt đầu chạy
Đề xuất:
Nike LED Swoosh! Đây là một trang trí tuyệt vời cho một căn phòng. Đây là một dự án mà mọi người có thể lặp lại.: 5 bước
Nike LED Swoosh! Đây là một trang trí tuyệt vời cho một căn phòng. Đây là một dự án mà mọi người có thể lặp lại. 2x-gỗ 20-20-3000 2x-ván ép 500-1000mm-vít (45mm) 150x-vít (35mm) 30x-scr
Bộ điều khiển trò chơi tự làm dựa trên Arduino - Bộ điều khiển trò chơi Arduino PS2 - Chơi Tekken với tự làm trò chơi Arduino: 7 bước
Bộ điều khiển trò chơi tự làm dựa trên Arduino | Bộ điều khiển trò chơi Arduino PS2 | Chơi Tekken với Bàn điều khiển Arduino tự làm: Xin chào các bạn, chơi game luôn thú vị nhưng chơi với Bộ điều khiển trò chơi tùy chỉnh tự làm của riêng bạn sẽ thú vị hơn
Bộ điều khiển trò chơi không dây với Arduino và NRF24L01 + (hỗ trợ một hoặc hai bộ điều khiển): 3 bước
Bộ điều khiển trò chơi không dây với Arduino và NRF24L01 + (hỗ trợ một hoặc hai bộ điều khiển): Bạn có thể tìm thấy dự án hoàn chỉnh từ trang web của tôi (bằng tiếng Phần Lan): https://teukka.webnode.com/l/langaton-ohjain-atmega-lla- ja-nrf24l01-radiomoduulilla / Đây là một bản tóm tắt thực sự ngắn về dự án. Tôi chỉ muốn chia sẻ nó nếu ai đó muốn
Laser hỗ trợ năng lượng mặt trời (con trỏ) - Một bảng điều khiển "kích thước sở thích" Chạy được nó! - Tự làm đơn giản - Thử nghiệm thú vị!: 6 bước (có hình ảnh)
Laser hỗ trợ năng lượng mặt trời (con trỏ) - Một bảng điều khiển "kích thước sở thích" Chạy được nó! - Tự làm đơn giản - Thử nghiệm thú vị!: Tài liệu hướng dẫn này cho thấy cách cấp nguồn cho một con trỏ laser với bảng điều khiển năng lượng mặt trời. giới thiệu tốt về năng lượng mặt trời và một thí nghiệm thú vị
Biến một tiện ích bằng nhựa chung thành một thứ gì đó đẹp hơn một chút: 14 bước (có hình ảnh)
Biến một Tiện ích bằng nhựa Chung thành một thứ gì đó đẹp hơn một chút: Động lực: Trong suốt mùa hè, tôi đang lướt sóng hoặc làm việc với các dự án xung quanh khu vườn / trang trại nhỏ của chúng tôi. Mùa đông đang đến với chúng tôi ở Boston và tôi đã sẵn sàng để bắt đầu tấn công danh sách dài các dự án mà tôi đã hoãn lại trong 'những tháng trong nhà'. Tuy nhiên, tôi hav