Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft là một robot trợ lý có thể là bạn của bạn và giúp đỡ bạn trong khi bạn làm việc. Nó có thể nói chuyện và đi bộ. Bạn có thể tùy chỉnh và sử dụng nó cho bất cứ thứ gì bạn có thể tưởng tượng. Giờ đây, bạn có thể tạo ra một robot thông minh chỉ với Arduino và Raspberry Pi.
Quân nhu
1. Raspberry Pi (bất kỳ mô hình nào sẽ hoạt động ngoại trừ số không)
2. L293D IC hoặc lá chắn điều khiển động cơ L293D
3. USB Mic
4. Màn hình TFT của Raspberry Pi (3,5 inch)
5. bảng MDF hoặc các tông
6. Động cơ servo (x6)
7. B. O. Động cơ (x 6 hoặc 4)
8. súng màu xanh
9. Arduino (bất kỳ mô hình nào sẽ hoạt động)
10. USB Webcam
Bước 1: Thiết kế
Mọi khung xe đều hoạt động
Mẫu thiết kế khuôn mặt được đưa ra ở trên
Bước 2: Mã
Tải xuống mã bằng lệnh sau
git clone
mở thư mục cypherbot và sao chép nội dung thư mục trong thư mục chính
Bước 3: Cài đặt phụ thuộc
Nhập các lệnh sau:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Bước 4: Định cấu hình cài đặt âm thanh
Làm theo các bước sau-
1. Nhập lệnh sau- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. cuộn xuống cho đến khi bạn tìm thấy các dòng
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. thay đổi chúng thành
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. nhấn ctrl + x và nhấn y để lưu cấu hình
Bước 5: Mạch
Sơ đồ mạch cho robot
Bước 6: Lắp ráp động cơ
Bước 7: Lắp ráp Robot
Bước 8: Tải tệp Ino lên Arduino từ thư mục Cypherbot
Bước 9: Chạy tập lệnh Python để làm cho rô bốt hoạt động
Chạy lệnh-python3 cypherbot.py
Robot sẽ bắt đầu chạy