2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14
Een bestuurbare auto die bestuurd kan loden qua Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.
Bước 1: Vật chất
- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- mô-đun bluetooth
- jumperwires
- cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại
- ứng dụng bluetooth trên điện thoại thông minh
- H-brug
- selleerbout gặp selleer
- máy tính gặp lập trình Arduino
Bước 2: Bouwen
Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), vi 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)
Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk Welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden Welke waarvoor thông qua máy tính bảng de printplaat van de, của cửa voorzichtig een lage kéo dài qua de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, muon als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.
Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.
Dit sluit je aan als volgt:
Ghim stuur mặc định op 2
Stuur pin 1 op pin 3
Stuur pin 3 op pin 4
Rij pin 1 op 5
Rij pin 2 op 6
Pin rij op 7 mặc định
Mô-đun Sluit de bluetooth aan op de arduino:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX *
TX -> RX *
* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.
Sluit de Cảm biến Tránh chướng ngại vật hồng ngoại Bộ cảm biến cửa ra vào VCC op 5V, GND op GND en de chân ra op 12 te zetten.
Bước 3: Programmeren
Tải lên het best và naar de Arduino, hãy để op dat de bluetooth module is gedisconnect.
Hierna kun je de auto besturen.
Bước 4: Besturen (BT)
Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden en dan een Connectie maken met de Bluetooth module.
Als je geconnect bẻ cong heb je 5 opties:
* als je dit doortuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)
1 je kan de auto zelf besturen
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar links sturen
8 de auto stopt
9 de wielen gaan naar rechts sturen
0 je gaat achteruit rijden
Đề xuất:
Auto Dog Feeder: 6 bước
Auto Dog Feeder: Đây là dự án của tôi về một Auto Pet Feeder. Tên tôi là Parker, tôi học lớp 11 và tôi đã thực hiện dự án này vào ngày 11 tháng 11 năm 2020 với tư cách là CCA (Hoạt động kết thúc khóa học). Trong dự án này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo Máy nạp vật nuôi tự động với Arduino UNO.
Mua Vac Auto Switch (không cần Arduino): 7 bước
Công tắc tự động của cửa hàng Vac (không cần Arduino): Như nhiều người có sở thích làm đồ gỗ, tôi có một chiếc máy hút bụi ở cửa hàng được gắn vào máy cưa bàn của mình và mỗi lần tôi muốn cắt, tôi phải bật nó lên trước khi bật cưa. Điều này trông có vẻ ngớ ngẩn nhưng thật đau cổ khi bật và tắt cửa hàng càng nhiều
Auto Hébergement Sur Vieux PC Portable: 6 bước
Auto Hébergement Sur Vieux PC Portable: Voil à, nous au Avilab trên aime bien r é parer, trên aime bien les id é es et trên aime bien Internet. Du coup en mettant tout ç a comemble on obtient: un Guiductable sur l'auto-h é bergement! Rót trang web của trang web điện tử & agrav
Auto Handgel Dispenser với Arduino: 3 bước
Auto Handgel Dispenser With Arduino: dự án này dựa trên những kiến thức rất đơn giản và dễ hiểu, phù hợp với những người nghiệp dư, dựa trên mã nguồn mở và các thành phần dễ tìm với một mức giá rất phải chăng. Mục tiêu của dự án này là giữ cho bàn tay của chúng ta sạch sẽ khỏi virus và các vi trùng khác trong
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy