Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Een bestuurbare auto die bestuurd kan loden qua Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Bước 1: Vật chất

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• mô-đun bluetooth
• jumperwires
• cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại
• ứng dụng bluetooth trên điện thoại thông minh
• H-brug
• selleerbout gặp selleer
• máy tính gặp lập trình Arduino

Bước 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), vi 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk Welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden Welke waarvoor thông qua máy tính bảng de printplaat van de, của cửa voorzichtig een lage kéo dài qua de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, muon als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Ghim stuur mặc định op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Pin rij op 7 mặc định

Mô-đun Sluit de bluetooth aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Cảm biến Tránh chướng ngại vật hồng ngoại Bộ cảm biến cửa ra vào VCC op 5V, GND op GND en de chân ra op 12 te zetten.

Bước 3: Programmeren

Tải lên het best và naar de Arduino, hãy để op dat de bluetooth module is gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Bước 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden en dan een Connectie maken met de Bluetooth module.

Als je geconnect bẻ cong heb je 5 opties:

* als je dit doortuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stopt

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden