Gặp gỡ Robot Arduino Twinky dễ thương nhất: 7 bước (kèm hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào, Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn cách tôi tạo ra "Jibo" của riêng mình nhưng được gọi là "Twinky"

Tôi muốn làm rõ điều này… ĐÂY KHÔNG PHẢI LÀ BẢN SAO! TÔI ĐÃ XÂY DỰNG TWINKY VÀ SAU ĐÓ TÔI THỰC HIỆN RẰNG TỒN TẠI NHƯ THẾ NÀY ĐÃ TỒN TẠI: c

Nó có các chức năng gần như giống nhau nhưng nó không cần kết nối internet và nó không cần máy chủ. (Tất nhiên điều này gây ra rất nhiều hạn chế, so với các chức năng của Robot Jibo)

NÓ CÓ THỂ NÓI! PHÁT NHẠC, ĐẶT HẸN GIỜ, CẢNH BÁO, BẬT / TẮT ĐÈN HOẶC CÁC ỨNG DỤNG KHÁC, NÓ CÓ MÁY TÍNH TOÁN VÀ TRẠM THỜI TIẾT! NGÀY & GIỜ, BLUETOOTH 4.0, MỌI THỨ VỚI CÂU LẠC BỘ NÓI !!!! và cũng với màn hình cảm ứng, nó có một động cơ nhỏ để nó có thể quay vòng khi một trong hai micrô nghe thấy bạn nói chuyện hoặc phát ra tiếng ồn.

Bạn có thể ghi lại các lệnh của riêng mình bằng bất kỳ ngôn ngữ nào, tôi đang ở México nên mọi thứ đều bằng tiếng Tây Ban Nha.

"Bộ não" là một Mega Arduino, nơi tất cả các mã đang chạy, có một bảng khác để nhận dạng giọng nói được gọi là "SpeakUp Click" từ "Mikroelektronika" Tôi sẽ để lại tất cả các liên kết sau để bạn có thể mua các bảng khác nhau này.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Bước 1: Thiết kế & In 3D // Tài liệu

Tôi muốn nó làm cho nó "dễ thương" và thân thiện nên tôi quyết định gọi nó là Twinky và màu sắc tốt nhất tôi tìm thấy là màu vàng, cũng là màu đẹp duy nhất tôi có.

Mọi thứ đều được làm trong SolidWorks và sau đó được in 3D trong Rise N2 Plus.

Cơ thể thực sự khá lớn, cao 32cm và rộng 19cm.

Ở đây bạn có tất cả các tệp STL.

Các thành phần là…

-CÁI ĐẦU

-ĐỐI MẶT

-CƠ THỂ NGƯỜI

-CƠ SỞ

-KHẢ NĂNG CÔNG BỐ LOA

-Bộ chuyển đổi ADARING

-GEARS

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Trong liên kết này là tất cả mọi thứ, từ các ghi chú âm thanh mà bạn nên đặt bên trong thẻ nhớ SD, tệp.spk gồm các lệnh thoại, âm nhạc, tệp STL, Mã Arduino, tất cả mọi thứ!

Bước 2: Các thành phần

Đối với các chức năng tôi đặt nó vào, có rất nhiều mô-đun bên trong lấp lánh.

Arduino Mega

SpeakUp Click

RCT

Bluetooth

4 Mô-đun Rellay

Bộ khuyếch đại âm thanh

Loa

Động cơ DC

2 Micrô tín hiệu kỹ thuật số

Màn hình cảm ứng 4,3 inch ITEAD

Mô-đun SD

LED RGB

Lá chắn Arduino Mega Prototyping

Và vân vân… các thành phần khác như một số điện trở, cáp và những thứ khác mà tôi sẽ không hiển thị từng chi tiết trong tài liệu hướng dẫn này, Nó sẽ làm cho nó quá dài… nhưng nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, tôi sẽ sẵn lòng giải đáp! Và giải thích cho bạn từng chi tiết nhỏ.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Bước 3: Sơ đồ

Điều này đơn giản là shcematic, everithing được biểu diễn bằng một đầu nối, từ de Arduino Mega đến mọi mô-đun, với nhãn bạn có thể biết đó là mô-đun nào.

Bluetooth được kết nối với de Serial1, Màn hình ITEAD trong Serial2, vì bạn có thể thấy vẫn còn rất nhiều chân cắm chưa sử dụng.

Mô-đun nhiệt độ được kết nối ở chân 13.

RTC được kết nối với SDA và SCL (Chân 20, 21)

Đầu đọc Thẻ SD được xác định để kết nối ở Pin, 50, 51, 52 & 53.

Bo mạch SpeakUp được cung cấp bởi 3V3 và tất cả các mô-đun khác là 5V

Tôi không đặt bộ điều khiển động cơ L239D nhưng nó thực sự đơn giản để sử dụng KHÔNG KẾT NỐI ĐỘNG CƠ TRỰC TIẾP VỚI ARDUINO.

Ngoài ra… đầu ra loa chức năng DUY NHẤT ở chân 46.

Bước 4: Arduino Mega Shield

Tôi đặt tất cả các thành phần ở nơi tôi thấy tốt hơn, bên dưới mô-đun SD có bộ điều khiển động cơ L239D.

Hàn tất cả mọi thứ lại với nhau với VCC, GND và các kết nối với các chân tôi đặt trong chương trình Arduino, bạn có thể thay đổi tất cả các cấu trúc chân cắm nếu bạn muốn, và sau đó tạo các kết nối như bạn muốn… bạn thậm chí không cần tấm chắn nữa haha, nó cũng sẽ hoạt động với cáp nhưng lộn xộn hơn.

Bạn nên kết nối tất cả các thành phần riêng lẻ, ý tôi là từng thành phần một và kiểm tra nó và sau đó trong mã, bạn có thể "đặt tất cả lại với nhau", ví dụ:

Nếu bạn muốn kết nối RTC, hãy tìm kiếm trên internet cách kết nối RTC với Arduino Mega và tạo các kết nối, kiểm tra nó và sau đó chuyển sang chế độ tiếp theo.

Một lần nữa… Tôi xin lỗi nếu tôi không giải thích tất cả những điều này trong hướng dẫn nhưng đó sẽ là quá nhiều công việc, và nó sẽ là một hướng dẫn vô hạn.

Tôi đã làm một bộ điều chỉnh 12V và 5V nhỏ và mua một bộ khuếch đại âm thanh, rất đơn giản.

NẾU ĐIỀU GÌ KHÔNG CÓ TÁC DỤNG THÌ HÃY VIẾT CHO TÔI NHẬN XÉT VÀ TÔI VUI LÒNG TRẢ LỜI! NS:

Bước 5: Kết hợp nó lại với nhau

Bộ não Twinkys sẽ ở bên trong anh ta, với bộ khuếch đại âm thanh và nhấp chuột SpeakUp.

Trong hình thứ ba, bạn có thể gắn micrô vào đầu

Động cơ, thực sự, đèn LED RGB và loa nằm trong đế và được kết nối với máng não qua lỗ trên thân

Với động cơ, thân máy có thể quay nếu bất kỳ âm thanh nào kích hoạt một trong các micrô, các vòng quay có thể được kích hoạt để điều khiển thiết bị của bạn và đèn LED RGB hiển thị trạng thái của chương trình:

Nếu có báo động đang chạy, nó sẽ có màu hồng, nếu bạn nói "twinky" và phát hiện ra bạn, nó sẽ có màu xanh lam, v.v. với các lệnh khác nhau.

Bước 6: Khuôn mặt & Menu

Đối với khuôn mặt tôi đang sử dụng một biểu mẫu màn hình cảm ứng Điện trở ITEAD, nó thực sự đơn giản để sử dụng, nó có thể được điều khiển bằng giao tiếp nối tiếp! Vì vậy, nó chỉ mất 2 chân của arduino!

Bạn có thể gửi giá trị của bất kỳ biến thể nào trên màn hình hoặc khi bạn nhấn bất kỳ nút nào, ID sẽ được gửi đến Arduino.

Để thực hiện chương trình khuôn mặt ITEAD có một biên tập viên

www.itead.cc/display/nextion.html

Thực sự đơn giản để sử dụng nhưng nếu bạn sử dụng một màn hình như tôi, chương trình HMI và.tft sẽ nằm trên Liên kết Google Drive

. Tft là tài liệu bạn đặt trong thẻ SD để bạn có thể sạc chương trình vào màn hình.

Có rất nhiều video trên youtube giải thích cách sử dụng phần mềm.

Bước 7: Video

Một phần nhỏ của các chức năng, vẫn còn nhiều hơn nữa, nhưng với điều này, bạn có thể thấy những gì có khả năng!

(Anh ấy không thích bị chạm vào mắt: b) nhưng ở góc trên cùng bên phải của anh ấy, bạn có thể mở menu.

Và với nhiều mã hơn, bạn có thể làm hầu hết mọi thứ! Còn rất nhiều chân cắm chưa sử dụng. Bạn có thể thêm wifi… sử dụng bluetooth để điều khiển những thứ khác hoặc thứ gì đó tương tự.

Tôi hy vọng bạn thích hướng dẫn của tôi!

Hãy bình luận hoặc hỏi tôi bất kỳ câu hỏi nào!