Phần đính kèm Drone (Di chuyển): 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bởi rj2006

Dự án Tinkercad »

Tôi đã tạo một số tệp đính kèm có thể được lắp vào một máy bay không người lái đua nhỏ và được thiết kế để hoạt động với một servo đơn giản. Cái đầu tiên là một cơ chế phát hành. Nó sử dụng một servo để kéo một thanh nhỏ khỏi khung, thả bất cứ thứ gì được treo vào nó. Thiết bị thứ hai là gimbal. Để chống lại độ cao và độ lăn của máy bay không người lái, servo nghiêng khung của máy ảnh để giữ cho nó ngang bằng và có được những bức ảnh đẹp hơn. Gimbal được thiết kế để vừa với Hero 7 mà không làm tăng quá nhiều trọng lượng. Tôi đã in và gắn chúng vào máy bay không người lái của riêng mình và có thể thả một khối lượng nhỏ từ xa.

Quân nhu

PLA

Servo (tôi đã sử dụng loại 9g)

một vài con vít hoặc một chất kết dính

** Lưu ý ** Tất cả hình ảnh và video là của riêng tôi

Bước 1: Bước 1: Cơ chế phát hành

Nhìn quanh internet, tôi thấy rằng thiết kế cơ chế phát hành phổ biến nhất là thiết kế liên quan đến việc kéo một thanh ra khỏi khung, mở vòng lặp và để cho tải trọng treo trượt ra.

Đo không gian dưới đáy máy bay không người lái của bạn và tạo một tấm đế, hình chữ nhật dày 3-4mm để nó nhẹ và chắc chắn.

Thêm một số lỗ cho các vít vừa với đế. Máy bay không người lái của tôi có một số lỗ vít dự phòng, vì vậy tôi đã đặt các lỗ 3mm cho các vít 3mm.

Khi bạn đã có chân đế, hãy đo servo của bạn và đặt hai hình vuông thẳng đứng cách xa nhau một cách chính xác, để servo phù hợp với không có chỗ cho chuyển động.

Cuối cùng, Đo cánh tay đòn và thanh servo để xem cánh tay sẽ nằm ở đâu khi ở vị trí đóng và đặt một hình khối rỗng để giữ nó. Khi cánh tay được kéo khỏi hình trụ, nó rơi xuống và tải trọng trượt ra khỏi nó.

Bước 2: Bước 2: Hộp phát hành

Đối với chiếc hộp trong hình, tôi chỉ sử dụng một chiếc hộp mặc định của Tinkercad, làm cho nó nhẹ hơn và lớn hơn bằng cách làm rỗng nắp và thêm một cái móc ở trên cùng. Nó sẽ là khoảng 4 inch.

Để tạo nó, hãy kéo hình hộp vào bảng làm việc, sao chép nó và biến một cái thành nắp.

Lấy nắp và đặt một lỗ vuông ở giữa nó để làm rỗng nó một cách hiệu quả. Điều này giúp tiết kiệm trọng lượng và dây tóc.

Kéo một chiếc nhẫn vào bảng làm việc và cắt nó làm đôi. Đây là móc cho thanh trên cơ cấu phát hành.

Nhóm móc ở trên cùng của hộp.

Khi bạn hoàn thành tất cả những điều này, hãy mở rộng hộp và nắp đến kích thước bạn muốn (tôi đã làm 4 inch).

Đây là phần cuối của cơ chế phát hành.

Bước 3: Cài đặt

Để cài đặt cơ chế nhả, hãy hàn dây dương, dây âm và dây tín hiệu vào các tấm đệm 5v, G và LED trên bộ điều khiển máy bay của bạn.

Để lập trình nó, bạn phải nhập Betaflight và thiết lập nó từ đó.

Các bước là:

Bật nghiêng servo

Mở CLI và thay đổi LED STRIP 1 hoặc tương đương với SERVO 1

Tạo một servo trong tab Expert Mode Servo và gán cho nó một công tắc.

Bước 4: Gimbal máy ảnh

Tôi cần một thiết kế phù hợp cho một gimbal đơn giản, giá rẻ, hỗ trợ servo để giữ cho GoPro hoạt động ổn định trong chuyến bay và tất cả các thiết kế trên internet đều quá phức tạp. Tôi quyết định tạo một khung nhỏ có gắn một servo, làm nghiêng một khung bên trong có chứa GoPro.

Lấy bốn hình chữ nhật có kích thước bằng kích thước của khung máy bay không người lái và nhóm chúng với kích thước lỗ vít chính xác.

Thêm hai lỗ ở hai bên, một lỗ hình chữ nhật cho servo và một lỗ hình trụ cho trục xoay.

Tạo một khung hình chữ L phù hợp với máy ảnh bạn đang sử dụng và tạo hai cánh tay ở hai bên, một cho cánh tay servo để gắn hai và một khung khác có hình trụ vững chắc vừa với lỗ hình trụ ở bên ngoài. Đây là hỗ trợ xoay cho phép máy ảnh xoay.

Gimbal vẫn chưa được thử nghiệm nhưng sẽ phù hợp với anh hùng Gopro 3, 4, 5, 6, 7 hoặc 8.

Cài đặt giống như trước đây, chỉ cần thêm một dải camstab và nó hoạt động như một gimbal.