Spot Welder 1-2-3 Phần mềm cơ sở Arduino: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tại sao một dự án thợ hàn điểm khác?

Chế tạo máy hàn tại chỗ là một trong những trường hợp (được cho là rất ít) trong đó bạn có thể chế tạo thứ gì đó với giá chỉ bằng một phần nhỏ của phiên bản thương mại với chất lượng tương đương. Và ngay cả khi xây dựng trước khi mua không phải là một chiến lược chiến thắng, nó vẫn rất thú vị!

Vì vậy, tôi quyết định bắt tay vào dự án, và tôi xem những người khác đã làm điều này như thế nào. Thực sự có rất nhiều thông tin và video thú vị về điều này trên mạng, với sự khác biệt khá lớn về chất lượng thiết kế và xây dựng.

Chất lượng của công trình mà người ta có thể đạt được trên thực tế phụ thuộc vào công cụ, máy móc và phương tiện có sẵn, vì vậy không có gì ngạc nhiên khi thấy sự thay đổi khá rộng trên mặt trận này. Mặt khác, tôi không mong đợi thấy rằng hầu hết các dự án chỉ sử dụng một công tắc thủ công đơn giản để bắt đầu và dừng quá trình hàn.

Trên thực tế, việc kiểm soát thời gian hàn chính xác là chìa khóa cho chất lượng mối hàn của bạn, và bạn không thể đạt được điều đó bằng cách bật công tắc bằng tay.

Tôi cảm thấy rằng, trong khi việc xây dựng cho mình một thợ hàn điểm là một chủ đề có lẽ đã bị đánh chết, có lẽ người ta có thể tạo ra một chiếc máy tốt hơn bằng cách sử dụng quy trình hàn ba bước với thời gian chính xác, như các máy chuyên nghiệp. Vì vậy, tôi đã đưa ra cho mình năm mục tiêu thiết kế chính cho dự án của mình:

Hỗ trợ quy trình hàn ba bước

Thời gian chính xác và có thể định cấu hình

Khả năng liên tục lưu trữ và truy xuất hồ sơ hàn

Tính đơn giản của thiết kế và xây dựng

Chỉ sử dụng các thành phần thường có sẵn

Kết quả là Thợ hàn điểm 1-2-3 của tôi, và trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ giải thích phần kiểm soát quy trình hàn của dự án. Video và hướng dẫn này hiển thị hình ảnh của thợ hàn thử nghiệm nguyên mẫu, trước khi tất cả các bộ phận được lắp vào một hộp thích hợp. Một bảng cho dự án này được mô tả trong một hướng dẫn riêng biệt.

Nếu bạn cần tự làm quen với khái niệm hàn điện trở và cách người ta có thể tạo ra một thợ hàn bằng cách sử dụng máy biến áp vi sóng, vui lòng làm như vậy trước khi bạn đọc tiếp. Tôi sẽ tập trung vào việc kiểm soát thợ hàn, không phải về cách thợ hàn làm việc hay cách chế tạo. Tôi cảm thấy điều này được đề cập ở những nơi khác.

Bước 1: Công thức

Hãy xem xét các thành phần của máy hàn điện trở:

Máy biến áp hàn. Cung cấp đầu ra điện áp thấp / dòng cao cần thiết để hàn điện trở bằng cách chuyển đổi điện áp đường dây AC. Đối với thợ hàn tự chế, máy biến áp hàn thường có được bằng cách chuyển đổi Máy biến áp lò vi sóng cho đầu ra điện áp thấp, dòng điện cao. Điều này được thực hiện bằng cách tháo cuộn thứ cấp điện áp cao ra khỏi MOT và cuộn thứ cấp mới bao gồm một vài vòng của một sợi cáp đồng rất dày. Có rất nhiều video trên YouTube hướng dẫn bạn cách thực hiện việc này

Mạch nguồn. Bật và tắt máy biến áp hàn và hoạt động của nó được điều khiển bởi Mạch điều khiển. Mạch Nguồn hoạt động ở điện áp chính

Mạch điều khiển. Kiểm soát tất cả các hoạt động cho thợ hàn:

Cho phép người dùng thiết lập và thay đổi thời gian hàn

• Cho phép người dùng lưu trữ và truy xuất thời gian hàn.
• Và, cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, cho phép người dùng bắt đầu quá trình hàn bằng cách gửi các lệnh đến Mạch nguồn, để bật và tắt máy biến áp.

Giao diện người dùng. Người dùng giao tiếp với Mạch điều khiển thông qua Giao diện Người dùng

Hướng dẫn này mô tả giao diện người dùng và mạch điều khiển. Giao diện người dùng và thiết kế Mạch điều khiển mà tôi đề xuất thực sự khá độc lập với các khối khác và có thể dễ dàng trang bị thêm cho một thợ hàn điểm hiện có, miễn là hiện thân hiện tại của Mạch nguồn có thể xử lý tín hiệu đầu ra kỹ thuật số từ Mạch điều khiển. Vì vậy, nếu bạn đã có một máy hàn chuyển mạch điện tử, bạn có thể thêm các thành phần điều khiển và giao diện người dùng được mô tả ở đây trên đó mà không có sửa đổi nào khác.

Nếu bạn chỉ có một công tắc nguồn thủ công ngay bây giờ, bạn cũng sẽ cần phải xây dựng một Mạch nguồn.

Trước khi mô tả hoạt động của phần sụn cho Mạch điều khiển, chúng ta hãy xem chi tiết hơn một chút về cách thức hoạt động của quá trình hàn.

Bước 2: Hàn 1-2-3

Máy hàn chuyên nghiệp không hàn trong một bước; họ sử dụng trình tự ba bước tự động. Hàn điện trở ba bước bao gồm:

Bước khởi động. Máy biến áp hàn được bật và dòng điện chạy qua các điện cực qua các chi tiết gia công. Điều này có nghĩa là chỉ làm nóng kim loại

Bước nhấn: Máy biến áp hàn được tắt; các phần công việc được duy trì ép chặt vào nhau. Các bề mặt gia công bằng kim loại nóng được làm mềm giúp tiếp xúc cơ và điện rất tốt

Bước hàn: Máy biến áp hàn được bật lại. Các bề mặt kim loại tiếp xúc mật thiết được hàn dưới áp lực

Thời gian của các bước riêng lẻ nói chung không đồng nhất và phụ thuộc vào dòng điện có sẵn từ thợ hàn, loại vật liệu bạn đang cố gắng hàn (chủ yếu là điện trở và điểm nóng chảy của nó) và độ dày của các chi tiết gia công.

Nhiều thợ hàn tự chế tạo mà tôi đã học không có điều khiển thời gian tự động, điều này làm cho hoạt động lặp lại và đáng tin cậy rất khó khăn.

Một số có khả năng đặt thời gian hàn, thường thông qua chiết áp. Kerry Wong đã làm một điều rất hay trong lớp học này với một cặp điện cực bổ sung chuyên dùng để hàn pin.

Rất ít máy hàn tự chế có thể tự động thực hiện ba bước hàn như đã mô tả ở trên. Một số chỉ có một bộ thời lượng cố định, như cái này và cái này. Với những người khác, bạn có thể thay đổi một số thời lượng, như với thời lượng này. Nó có một khoảng thời gian cố định cho các bước khởi động và ép, trong khi thời lượng của bước hàn có thể được thay đổi thông qua một chiết áp.

Điều này làm cho quá trình có thể điều chỉnh một phần, nhưng có thể khó tìm lại cài đặt khi bạn muốn hàn lại vật liệu tab pin cụ thể đó sau một thời gian. Khi bạn đã tìm đúng thời gian cho sự kết hợp vật liệu và độ dày cụ thể, bạn không muốn phải làm lại tất cả. Điều đó thật lãng phí thời gian (và vật chất) và có thể khiến bạn hơi bực bội.

Những gì bạn (tôi) thực sự muốn ở đây là tính linh hoạt hoàn toàn (khả năng cấu hình) cho tất cả các thời gian và khả năng lưu trữ và truy xuất cài đặt khi chúng tôi đã làm đúng.

May mắn thay, nó không khó lắm. Hãy xem cách kiểm soát hàn điện trở ba bước.

Bước 3: Kiểm soát hàn 1-2-3

Chúng tôi thực hiện Mạch điều khiển bằng vi điều khiển (MCU). Phần sụn MCU hoạt động như một máy trạng thái với bốn trạng thái như chúng ta đã thấy ở bước trước:

o Trạng thái 0: Không hàn

o Trạng thái 1: Hàn, bước khởi động

o Trạng thái 2: Hàn, nhấn bước

o Trạng thái 3: Hàn, bước hàn

Tôi đang sử dụng mã giả kiểu C để mô tả luồng chương trình ở đây vì nó dễ liên hệ nó với mã MCU thực được viết bằng C / C ++.

Sau bước thiết lập, vòng lặp chính MCU xử lý đầu vào của người dùng và chuyển đổi trạng thái như sau:

01: vòng lặp

02: switch (trạng thái) {03: case 0: 04: readUserInput 05: case 1, 2, 3: 06: if (bộ hẹn giờ hàn đã hết hạn) {07: // chuyển sang trạng thái tiếp theo 08: state = (state + 1)% 4; 09: điều khiển công suất chuyển đổi 10: if (trạng thái không phải là 0) {11: đặt thời lượng bước mới và khởi động lại bộ hẹn giờ hàn 12:} 13:} 14: kết thúc vòng lặp

Nếu trạng thái hiện tại là 0, thì chúng tôi đọc trạng thái giao diện người dùng để xử lý đầu vào của người dùng và chuyển sang lần lặp tiếp theo.

Chúng tôi sử dụng bộ đếm thời gian hàn để kiểm soát thời gian của các bước hàn. Giả sử bây giờ trình tự hàn mới bắt đầu khi chúng ta nhập câu lệnh switch. Điều khiển nguồn được bật, máy biến áp hàn được cấp điện và trạng thái hiện tại là 1.

Nếu bộ đếm thời gian hàn chưa hết hạn, điều kiện (dòng 6) đánh giá là sai, chúng ta thoát khỏi câu lệnh switch và chuyển sang lần lặp vòng lặp sự kiện tiếp theo.

Nếu bộ hẹn giờ hàn đã hết hạn, chúng ta nhập điều kiện (dòng 6) và tiếp tục:

1. Tính toán và lưu trạng thái tiếp theo (dòng 8). Chúng tôi sử dụng số học modulo 4 để tuân theo trình tự trạng thái đúng 1-2-3-0. Nếu trạng thái hiện tại là 1, bây giờ chúng ta chuyển sang trạng thái 2.

2. Sau đó, chúng tôi chuyển đổi điều khiển công suất (dòng 9). Ở trạng thái 1, điều khiển nguồn được bật, vì vậy bây giờ nó đang tắt (như ở trạng thái 2, nhấn bước, với máy biến áp hàn không được cấp điện).

3. Trạng thái bây giờ là 2, vì vậy chúng ta nhập điều kiện vào dòng 10.

4. Đặt bộ hẹn giờ hàn cho khoảng thời gian bước mới (khoảng thời gian của bước ép) và khởi động lại bộ hẹn giờ hàn (dòng 11).

Các lần lặp lại sau của vòng lặp chính sẽ khá khó chịu cho đến khi bộ hẹn giờ hàn lại hết hạn, tức là bước ép đã hoàn thành.

Lúc này chúng ta nhập nội dung của điều kiện vào dòng 6. Trạng thái tiếp theo (trạng thái 3) được tính trên dòng 8; đóng điện trở lại máy biến áp (đường 9); bộ hẹn giờ hàn được đặt thành khoảng thời gian của bước hàn và khởi động lại.

Khi bộ định thời hết hạn một lần nữa, trạng thái tiếp theo (trạng thái 0) được tính trên dòng 8, nhưng bây giờ dòng 11 không được thực thi, vì vậy bộ hẹn giờ không được khởi động lại khi chúng ta đã kết thúc chu trình hàn.

Trong lần lặp vòng lặp tiếp theo, chúng ta quay lại xử lý đầu vào của người dùng (dòng 4). Xong.

Nhưng làm thế nào để chúng ta bắt đầu quá trình hàn? Vâng, chúng tôi bắt đầu khi người dùng nhấn nút hàn.

Nút hàn được kết nối với chân đầu vào MCU, chân này được gắn với ngắt phần cứng. Nhấn nút gây ra hiện tượng ngắt. Bộ xử lý ngắt bắt đầu quá trình hàn bằng cách đặt trạng thái thành 1, đặt bộ hẹn giờ hàn trong khoảng thời gian của bước khởi động, khởi động bộ hẹn giờ hàn và bật điều khiển nguồn:

19: startW hàn

20: trạng thái = 1 21: đặt thời lượng bước khởi động và hẹn giờ bắt đầu hàn 22: bật điều khiển nguồn 23: kết thúc bắt đầu Hàn

Bước 4: Quản lý giao diện người dùng, chế độ chờ và các biến chứng phần sụn khác

Giao diện người dùng bao gồm màn hình, bộ mã hóa với nút nhấn, nút nhấn tạm thời và đèn LED. Chúng được sử dụng như sau:

Màn hình cung cấp phản hồi cho người dùng về cấu hình và hiển thị tiến trình trong quá trình hàn

Bộ mã hóa với nút nhấn kiểm soát tất cả các tương tác với phần sụn, ngoại trừ việc bắt đầu một trình tự hàn

Nút ấn tạm thời được nhấn để bắt đầu một trình tự hàn

Đèn led sáng trong quá trình hàn và bị mờ liên tục trong và ngoài khi ở chế độ chờ

Có một số việc mà phần sụn phải làm ngoài việc kiểm soát quá trình hàn như đã giải thích ở bước trước:

Đọc đầu vào của người dùng. Điều này liên quan đến việc đọc vị trí bộ mã hóa và trạng thái nút. Người dùng có thể xoay bộ mã hóa sang trái hoặc phải để di chuyển từ một mục menu sang mục tiếp theo và thay đổi các thông số trên màn hình hoặc có thể nhấn nút bộ mã hóa để xác nhận một giá trị đã nhập hoặc để di chuyển một cấp lên cấu trúc menu

• Đang cập nhật giao diện người dùng.

  Màn hình được cập nhật để phản ánh hành động của người dùng

  Màn hình được cập nhật để phản ánh tiến trình của quá trình hàn (chúng tôi hiển thị một chỉ báo bên cạnh thời lượng của bước hiện tại trong trình tự hàn)

  Đèn led được bật khi chúng ta bắt đầu hàn và tắt khi chúng ta hoàn thành

Đứng gần. Mã theo dõi khoảng thời gian người dùng không hoạt động và chuyển sang chế độ chờ khi khoảng thời gian không hoạt động vượt quá giới hạn đặt trước. Ở chế độ chờ, màn hình sẽ tắt và đèn LED trên giao diện người dùng bị mờ liên tục trong và ngoài để báo hiệu tình trạng chờ. Người dùng có thể thoát khỏi chế độ chờ bằng cách xoay bộ mã hóa theo một trong hai hướng. Khi ở chế độ chờ, giao diện người dùng sẽ không phản ứng với các tương tác của người dùng khác. Lưu ý rằng thợ hàn chỉ được phép ở chế độ chờ khi nó ở trạng thái 0, ví dụ: không phải trong khi nó đang hàn

Quản lý mặc định, lưu trữ và truy xuất hồ sơ. Phần sụn hỗ trợ 3 cấu hình hàn khác nhau, tức là cài đặt cho 3 vật liệu / độ dày khác nhau. Các cấu hình được lưu trong bộ nhớ flash, vì vậy chúng sẽ không bị mất khi bạn tắt nguồn máy hàn

Trong trường hợp bạn đang thắc mắc, tôi đã thêm tính năng chờ để ngăn chặn hiện tượng cháy màn hình. Khi thợ hàn được cấp nguồn và bạn không sử dụng giao diện người dùng, các ký tự hiển thị trên màn hình không thay đổi và có thể gây cháy ghi vào khá nhanh nếu không được quan tâm, vì vậy tắt chức năng tự động hiển thị là một ý kiến hay.

Tất nhiên, tất cả những điều trên làm phức tạp mã "thực". Bạn có thể thấy còn nhiều việc phải làm hơn những gì chúng ta đã xem xét ở các bước trước để có được một phần mềm được gói gọn gàng.

Điều này khẳng định quy tắc rằng với phần mềm, việc triển khai những gì bạn xây dựng xung quanh chức năng cốt lõi thường phức tạp hơn so với việc triển khai chính chức năng cốt lõi!

Bạn sẽ tìm thấy mã hoàn chỉnh trong liên kết kho lưu trữ ở cuối hướng dẫn này.

Bước 5: Mạch điều khiển

Phần sụn đã được phát triển và thử nghiệm bằng cách sử dụng các thành phần sau:

• Mạch điều khiển:

  Arduino Pro Mini 5V 16MHz

• Giao diện người dùng:

  • Bộ mã hóa quay với nút nhấn
  • Màn hình OLED trắng 0,91”128x32 I2C Tự làm dựa trên SSD1306
  • Nút nhấn tạm thời với đèn LED tích hợp

Tất nhiên, bạn không cần phải sử dụng chính xác các thành phần này trong bản dựng của mình, nhưng có thể phải thực hiện một số sửa đổi mã nếu không, đặc biệt nếu bạn thay đổi giao diện, loại hoặc kích thước hiển thị.

Chỉ định chân Arduino:

• Đầu vào:

  • Các chân A1 A2 A3 đến bộ mã hóa quay được sử dụng để chọn / thay đổi cấu hình và thông số
  • Chân 2 kết nối với nút ấn tạm thời được nhấn để bắt đầu hàn. Nút nhấn thường được gắn vào bảng điều khiển bên cạnh bộ mã hóa và có thể được kết nối song song với công tắc bàn đạp.

• Đầu ra:

  • Các chân A4 / A5 cho I2C điều khiển màn hình.
  • Chân 11 cho đầu ra kỹ thuật số tới đèn led, được bật trong chu kỳ hàn và tắt dần trong khi ở chế độ chờ. Không có điện trở giới hạn dòng điện cho đèn LED trong sơ đồ vì tôi đã sử dụng đèn LED tích hợp trong nút hàn đi kèm với một điện trở nối tiếp. Nếu bạn sử dụng một đèn LED riêng biệt, bạn sẽ cần phải thêm một điện trở nối tiếp giữa chân 11 của Pro Mini và chân 3 của đầu nối J2 hoặc hàn nối tiếp với đèn LED trên bảng điều khiển phía trước.
  • Chân 12 cho đầu ra kỹ thuật số đến mạch nguồn chính (đầu vào cho mạch nguồn). Chân này thường ở mức THẤP và sẽ ở mức CAO-THẤP-CAO trong một chu kỳ hàn.

Sau khi tạo mẫu trên bảng mạch, tôi đã gắn mạch điều khiển trên bảng proto độc lập bao gồm mô-đun cấp nguồn chính (HiLink HLK-5M05), tụ điện và điện trở để gỡ nút hàn và các đầu nối cho màn hình, bộ mã hóa, đèn LED, nút, và đầu ra mạch nguồn. Các kết nối và thành phần được hiển thị trong sơ đồ (ngoại trừ mô-đun cấp nguồn chính).

Ngoài ra còn có một đầu nối (J3 trong sơ đồ) cho một công tắc chân được kết nối song song với nút hàn, vì vậy người ta có thể bắt đầu hàn từ bảng điều khiển hoặc sử dụng công tắc chân, tôi thấy cách này thuận tiện hơn.

Đầu nối J4 được kết nối với đầu vào optocoupler của mạch nguồn, được gắn trên một bảng proto riêng biệt trong nguyên mẫu.

Đối với kết nối với màn hình (đầu nối J6), tôi thực sự thấy dễ dàng hơn khi sử dụng cáp dẹt 4 dây với hai dây đi đến đầu nối hai chân (tương ứng với chân 1, 2 của J6) và hai dây với Dupont cái. kết nối trực tiếp đến chân A4 và A5. Trên A4 và A5, tôi hàn một đầu cắm đực hai chân trực tiếp trên đầu bảng Pro Mini.

Tôi có thể sẽ thêm gỡ lỗi cho nút bộ mã hóa cũng như trong bản dựng cuối cùng. Một thiết kế PCB cải tiến cho dự án này được mô tả trong một tài liệu hướng dẫn riêng.

Bước 6: Mạch nguồn

CẢNH BÁO: Mạch nguồn hoạt động ở điện áp chính với cường độ dòng điện đủ để giết bạn. Nếu bạn không có kinh nghiệm với mạch điện áp chính, vui lòng không cố chế tạo một mạch điện. Tối thiểu, bạn phải sử dụng một biến áp cách ly để thực hiện bất kỳ công việc nào trên các mạch điện áp chính.

Sơ đồ mạch nguồn rất chuẩn để điều khiển tải cảm ứng với TRIAC. Tín hiệu từ mạch điều khiển điều khiển dẫn động phía phát của bộ ghép quang MOC1, phía đầu dò lần lượt điều khiển cổng của triac T1. Triac chuyển tải (MOT) qua mạng snubber R4 / CX1.

Optocoupler. MOC3052 là một optocoupler pha ngẫu nhiên, không phải là loại giao nhau không. Sử dụng chuyển mạch pha ngẫu nhiên thích hợp hơn so với chuyển mạch không giao nhau đối với tải điện cảm nặng như Bộ GTVT.

TRIAC. Triac T1 là BTA40 được đánh giá cho dòng điện trên trạng thái liên tục 40A, có vẻ như quá mức cần thiết về dòng điện do Bộ GTVT rút ra ở trạng thái ổn định. Tuy nhiên, xét rằng tải có độ tự cảm khá cao, xếp hạng chúng ta cần quan tâm là dòng điện trên trạng thái tăng đỉnh không lặp lại. Đây là dòng khởi động của tải. Nó sẽ được rút ra mọi lúc trong quá trình chuyển đổi tạm thời của Bộ GTVT, và nó sẽ cao hơn nhiều lần so với hiện tại. BTA40 có dòng điện trên trạng thái tăng cao nhất không lặp lại là 400A ở tần số 50 Hz và 420A ở tần số 60 Hz.

Gói TRIAC. Thêm một lý do nữa để chọn BTA40 là nó đi kèm trong một gói RD91 với tab cách nhiệt và có các đầu cuối thuổng đực. Tôi không biết về bạn, nhưng tôi thích một tab cách điện hơn cho các chất bán dẫn công suất ở điện áp chính. Ngoài ra, các thiết bị đầu cuối thuổng đực cung cấp một kết nối cơ học vững chắc cho phép giữ đường dẫn dòng điện cao (dây được đánh dấu A trong sơ đồ) hoàn toàn khỏi bảng proto hoặc bảng PCB. Đường dẫn dòng điện cao đi qua các dây màu nâu (dày hơn) được đánh dấu A trong hình. Các dây màu nâu được kết nối với các thiết bị đầu cuối triac spade thông qua các thiết bị đầu cuối cõng cũng được kết nối với mạng RC trên bảng thông qua các dây màu xanh lam (mỏng hơn). Với thủ thuật gắn kết này, đường dẫn dòng điện cao sẽ ra khỏi bảng mạch proto hoặc PCB. Về nguyên tắc, bạn có thể làm tương tự với các dây hàn trên chân của gói TOP3 phổ biến hơn, nhưng việc lắp ráp sẽ kém tin cậy hơn về mặt cơ học.

Đối với nguyên mẫu, tôi đã gắn triac trên một tấm tản nhiệt nhỏ với ý tưởng thực hiện một số phép đo nhiệt độ và có thể gắn nó trên một tấm tản nhiệt lớn hơn hoặc thậm chí tiếp xúc trực tiếp với vỏ kim loại cho bản dựng cuối cùng. Tôi quan sát thấy rằng triac hầu như không nóng lên, một phần vì nó quá khổ thích hợp, nhưng chủ yếu là do phần lớn công suất tiêu tán trong đường giao nhau là do chuyển đổi trạng thái dẫn và triac rõ ràng không chuyển đổi thường xuyên trong ứng dụng này.

Mạng lưới Snubber. R4 và CX1 là mạng nhỏ nhất để hạn chế tốc độ thay đổi mà triac nhìn thấy khi tắt tải. Không sử dụng bất kỳ tụ điện nào bạn có trong thùng phụ tùng: CX1 phải là tụ điện loại X (hoặc loại Y tốt hơn) được xếp hạng cho hoạt động điện áp nguồn.

Varistor. R3 là một biến thể có kích thước tương ứng với giá trị đỉnh điện áp nguồn của bạn. Sơ đồ cho thấy một biến thể được xếp hạng cho 430V, phù hợp với điện áp nguồn 240V (hãy cẩn thận ở đây, định mức điện áp trong mã biến thể là giá trị đỉnh, không phải giá trị RMS). Sử dụng một biến thể được đánh giá ở mức cao nhất 220V cho điện áp nguồn 120V.

Lỗi thành phần. Thực hành tốt là tự hỏi bản thân hậu quả của thất bại thành phần là gì và xác định các tình huống xấu nhất. Một điều xấu có thể xảy ra trong mạch này là triac bị lỗi và làm ngắn các thiết bị đầu cuối A1 / A2. Nếu điều này xảy ra, Bộ GTVT sẽ được cấp điện vĩnh viễn miễn là triac bị ngắn mạch. Nếu bạn không nhận thấy tiếng ồn của máy biến áp và hàn với Bộ GTVT vĩnh viễn, bạn sẽ quá nóng / làm hỏng phôi / điện cực (không đẹp), và có thể quá nóng / chảy cách ly cáp (rất tệ). Vì vậy, nó là một ý tưởng tốt để xây dựng trong một cảnh báo cho tình trạng hỏng hóc này. Điều dễ dàng nhất là kết nối một bóng đèn song song với sơ cấp của Bộ GTVT. Đèn sẽ sáng khi Bộ GTVT bật và cung cấp tín hiệu trực quan rằng thợ hàn đang làm việc như dự định. Nếu đèn sáng và vẫn sáng, thì bạn biết đã đến lúc phải rút phích cắm. Nếu bạn đã xem video lúc đầu, bạn có thể nhận thấy một bóng đèn đỏ bật và tắt trong nền trong quá trình hàn. Đây là ánh sáng màu đỏ đó.

Bộ GTVT không phải là một phụ tải hoạt động tốt, nhưng mặc dù ban đầu có một chút lo lắng về độ tin cậy của việc chuyển đổi qua mạch nguồn, tôi đã không thấy bất kỳ vấn đề nào.

Bước 7: Ghi chú cuối cùng

Vâng, trước tiên, cảm ơn rất nhiều người đã dành thời gian giải thích trên mạng về cách chế tạo một thợ hàn điểm bằng cách sử dụng một máy biến áp lò vi sóng được lắp lại. Đây là một khởi động lớn cho toàn bộ dự án.

Theo như liên quan đến phần sụn Spot Welder 1-2-3, sẽ là một công việc dài và tẻ nhạt để viết mã mà không có các phần tóm tắt được cung cấp bởi một số thư viện ngoài Arduino IDE tiêu chuẩn. Tôi thấy các thư viện bộ hẹn giờ (RBD_Timer), bộ mã hóa (ClickEncoder), menu (MenuSystem) và EEPROM (EEPROMex) này rất hữu ích.

Mã phần sụn có thể được tải xuống từ kho lưu trữ mã 1-2-3 của Spot Welder.

Nếu bạn định xây dựng cái này, tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng thiết kế PCB được mô tả ở đây, kết hợp một số cải tiến.