OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants Chìm: 37 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Đây là phương tiện lặn / điều khiển từ xa bằng PVC 1/2 inch theo Lịch trình 40. Nó được thiết kế để lấy hai lá cờ ở đáy hồ bơi dài 9 mét với các móc kép của nó. Cờ là một phần của cuộc thi do Trường Trung học Học viện tổ chức bao gồm bắt và thu hồi cờ. Việc tháo hai móc để cho nước vào, đạt được độ nổi trung tính cho phép người dùng điều khiển độ sâu của tàu lặn bằng công tắc lên / xuống. Tàu lặn di chuyển xung quanh với các nút điều khiển xe tăng để tiến, lùi và tự xoay.

Bước 1: Vật liệu

1) Sáu ống PVC dài 5 inch ½ inch Lịch 40 600 psi

2) Bốn ống PVC dài 1,5 foot ½ inch Schedule 40 600 psi

3) Bốn ống PVC dài 2 inch ½ inch Lịch 40 600 psi

4) Hai ống PVC dài 1 inch ½ inch Lịch 40 600 psi

5) Hai ống PVC dài 10 inch ½ inch Lịch 40 600 psi

6) Hai ống PVC dài 6 inch ½ inch Lịch 40 600 psi

7) Hai ống PVC dài 4 inch ½ inch Lịch 40 600 psi 2 Ống PVC dài 1 ⅞ inch ½ inch Biểu 40 600 psi

8) Tám phụ kiện 3 chiều cho ống PVC ½ inch Schedule 40 600 psi

9) Bốn Tee phù hợp cho ống PVC ½ inch Schedule 40 600 psi

10) Bốn khớp nối khuỷu tay cho ống PVC ½ inch Schedule 40 600 psi

11) 1 Máy ảnh Chetoo

12) Mười dây cáp khóa đôi màu đen 8 inch

13) 3 động cơ đẩy

14) Đường kính bên trong hai ½ inch x 3 inch sợi mì dài 3 inch

15) Đường kính bên trong hai ½ inch x 1,5 inch miếng mì hồ bơi dài

Bước 2: Tạo thanh 1

Lấy một ống PVC dài 1,5 ft và đặt một ống nối 3 chiều vào mỗi đầu như đối với hình chữ nhật đầu tiên.

Bước 3: Thêm vào thanh 1

Chèn một đường ống 2 inch vào cả hai phụ kiện 3 chiều vuông góc với đường ống 1,5 ft.

Bước 4: Thêm vào T Fittings

Đặt một khớp nối chữ T vào mỗi đầu của ống dài 2 inch, với đáy của chữ “T” đối diện nhau.

Bước 5: Fliparoo

Lật lại cấu trúc sao cho các đầu mở của phụ kiện 3 chiều hướng xuống mặt bàn.

Bước 6: Thêm phụ kiện T

Đặt phụ kiện chữ T với đáy chữ T hướng lên trên mỗi đầu của ống 2 inch.

Bước 7: Hoàn thành Rect 1

Đặt một đường ống 2 inch vào cả hai đầu hở của phụ kiện chữ T đầu tiên và một đường ống 10 inch giữa các phụ kiện chữ T thứ hai

Bước 8: Đưa vào 3 cách khác

Đặt ống nối 3 chiều vào cuối mỗi ống 2 inch, đảm bảo chúng hướng về phía giống như hai ống nối 3 chiều đầu tiên.

Bước 9: Hoàn thành Rect 2

Chèn một ống 1,5 ft vào giữa các phụ kiện 3 chiều để hoàn thành hình chữ nhật thứ hai.

Bước 10: Bắt đầu móc tạo thành hai trong số đó

Đặt một ống nối khuỷu tay vào một đầu của đường ống 6 inch.

Bước 11: Xây dựng cấu trúc

Lấy một ống PVC dài 5 in và đặt hai đầu nối 3 chiều vào mỗi đầu, với các phụ kiện hướng lên trên.

Bước 12: Thêm cánh tay

Chèn một đường ống 4 inch vào đầu kia của khớp nối khuỷu tay.

Bước 13: Một khuỷu tay khác

Đặt một khớp nối khuỷu tay khác vào đầu của ống 4 inch, hướng ngược lại theo cách khác.

Bước 14: Hoàn thành Hook một

Chèn một ống 2 inch với nắp cuối đóng một bên vào phần cuối của khuỷu tay thứ hai để hoàn thành hình chữ “J”.

Bước 15: Đặt móc

Chèn cả hai móc vào các đầu mở của ống nối chữ T, cạnh 6 inch trước, đảm bảo chúng hướng về cùng một hướng. Đây là Hình chữ nhật A.

Bước 16: Hình chữ nhật B

Lấy hai ống PVC dài 5 in và đặt một ống nối 3 chiều vào mỗi đầu, với các phụ kiện hướng lên trên.

Bước 17: Thêm Thanh PVC và Mì

Lấy hai ống PVC dài 1,5 ft và chèn chúng vào bên trong phụ kiện 3 chiều, với các ống dài 1,5 ft vuông góc với đường ống 5 in. Trượt một miếng mì dài 3 inch và hai miếng mì 1,5 inch cho mỗi ống dài 1,5 ft.

Bước 18: Hoàn thành Rect B

Chèn một ống dài 5 in vào đầu của hai phụ kiện 3 đường cuối cùng để hoàn thành một hình chữ nhật. Tại thời điểm này, tất cả các lỗ dự phòng của khớp nối 3 chiều phải hướng lên trên. Đây là Hình chữ nhật B.

Bước 19: Hoàn thành khung

Lấy Hình chữ nhật A và đặt các phụ kiện có 3 đường mở vào hai đầu của ống 5 inch của Hình chữ nhật B để tạo ra một hình lăng trụ chữ nhật.

Bước 20: Bắt đầu chế tạo động cơ

Đối với động cơ bạn sẽ cần

1) Ba 232047 (Model #) "James Co." Động cơ

2) Miếng dán chống thấm nước để che giấu động cơ

3) Sáp "Ring Bowl"

4) Giấy cát

5) Keo Epoxy

Bước 21: Chống thấm nước cho động cơ

1) Đầu tiên lấy một 232047 “Jam Co.” động cơ

2) Tiếp theo, dán miếng dán chống nước lên cả hai mặt để chống nước

3) Lặp lại cho số lượng động cơ bạn có

Bước 22: Thêm Wax và Motor Capsule

1) Bôi sáp trên cả hai mặt của động cơ, đảm bảo tất cả các lỗ nhỏ được che phủ

2) Lấy một viên nang động cơ và đặt động cơ vào bên trong

3) Tiếp theo, đóng viên nang bằng nắp viên nang

4) Lặp lại với số lượng động cơ bạn có

Bước 23: Đổ bộ ra khỏi trục

1) Tiếp theo lấy giấy nhám và chà nhám trục trong khi động cơ đang chạy

2) Tiếp theo, xóa trục

3) Lặp lại với số lượng động cơ bạn có

Bước 24: Thêm các nhà tiên tri

1) Nhỏ một giọt keo epoxy lên đầu trục

2) Tiếp theo đặt cánh quạt lên đầu trục

3) Để yên trong 2 phút tiếp theo.

4) Lặp lại với số lượng động cơ bạn có

Bước 25: Gắn động cơ quay lại

1) Đặt các động cơ ở mỗi góc sau của phụ

2) Tiếp theo lấy 2 dây buộc zip và buộc zip mỗi động cơ vào đường ống tạo thành hình chữ "X" trên động cơ

3) Dán các dây buộc zip vào vị trí bằng băng dính điện

Bước 26: Gắn động cơ BOTTOM

1) Đặt một động cơ gần giữa PVC dưới cùng của phụ

2) Dây zip tiếp theo buộc nó vào PVC tạo thành hình chữ "X" trên động cơ

3) Nếu cần, hãy sử dụng băng dính để giữ động cơ tại chỗ

Bước 27: Sắp xếp dây điện

Trên đây là sơ đồ về cách các động cơ sẽ xuất hiện, như bạn có thể thấy 5 động cơ mà chúng tôi sử dụng cho phụ của chúng tôi đều được kết nối với dây chính (dây Cat 5). Những gì dây chính làm về cơ bản chỉ là kéo dài dây từ các động cơ. Chỉ có ba màu mà bạn nên chú ý từ dây chính là cam, xanh lá cây và xanh lam (như nhãn ở trên), đầu tiên chỉ cần cắt các dây không cần thiết hoặc uốn cong chúng để lấy chúng ra.

Bước 28: Kết nối động cơ

Vì vậy, dây màu đỏ trên động cơ là dây dương và dây màu đen là dây âm. Đầu tiên, lấy hai động cơ mà bạn muốn kết nối và kết nối cả hai dây màu đỏ và cả hai dây màu đen với nhau bằng cách xoắn chúng lại với nhau. Bây giờ, màu đỏ được kết nối với dây màu đỏ và màu đen với dây màu đen, bạn muốn đảm bảo buộc dây màu đỏ với dây đồng màu và màu đen với dây sọc sau đó đặt băng dính điện xung quanh chúng như hình trong bức tranh. Đảm bảo làm điều này cho cả ba dây màu (cam, lục, lam).

Bước 29: Mở rộng dây

Chúng tôi đã kéo dài dây của mình bằng cách sử dụng một dây Cat 5 khác và thêm nó vào dây chính. Tất cả những gì bạn phải làm là kết nối các màu phù hợp. Vì vậy, về cơ bản buộc dây màu cam rắn với dây màu cam rắn khác và bọc nó trong băng dính điện.

Bước 30: Che dây

Bây giờ là lúc để bọc những sợi dây đó trong băng dính điện. Đảm bảo bọc tất cả các dây đều đẹp và chặt chẽ như trong hình.

Bước 31: Hộp chuyển mạch

Đầu tiên, lấy vỏ bọc mà bạn chọn làm bộ điều khiển của mình. Tôi khuyên bạn nên sử dụng vỏ kính bằng nhựa, nhưng bạn có thể tùy chỉnh bộ điều khiển của mình theo ý thích của mình. Tôi sẽ khuyên bộ điều khiển có chiều cao ít nhất là 4 inch với chiều dài là 4.

Bước 32: Chuyển đổi hệ thống dây điện

Sau đó, thêm một đoạn dây CAT 5 vào đầu các chân của các công tắc như hình minh họa. Bạn cần chọn mặt ngắn mà bạn muốn tiếp tục. Sau khi bạn chọn, tôi bắt đầu từ trên cùng bên trái, bạn cần hàn dây sọc xanh / trắng. Đến mối hàn bên phải trên dây đặc màu xanh lam. Ở dây giữa bên trái bạn hàn vào dây sọc cam / trắng. Mối hàn giữa bên phải màu cam đặc. Dưới cùng bên trái, bạn hàn dây màu xanh lá cây / trắng sọc. Cuối cùng trên chốt dưới cùng bên phải, bạn hàn màu xanh lá cây đặc. Làm điều này cho mỗi công tắc chọn bên ngắn sẽ tiếp tục.

Bước 33: Khoan lỗ

Tiếp theo, sử dụng mũi khoan ¼ in một số lỗ ở 1/2 / 5in ở bên trái và bên phải ở trên cùng và sử dụng mũi khoan ½ in tạo lỗ ở dưới cùng của vỏ 2 ¼ từ bên trái hoặc bên phải mà tay thống trị hoặc phù hợp nhất với bạn. Các lỗ 1-3 dành cho các công tắc, tiếp theo sử dụng mũi khoan ¼, đặt các lỗ ở mặt sau của vỏ. Đặt chúng vào nơi bạn muốn mặt sau của bộ điều khiển của bạn cho chúng tôi, chúng tôi đã sử dụng phía xa lỗ mở. Các lỗ 4 và 5 dành cho nguồn và cáp chính

Bước 34: Quay lại dây

Đặt cáp nguồn và cáp chính vào vỏ ở phía sau, nơi lỗ 4 là cáp nguồn và lỗ 5 là cáp chính

Bước 35: Đặt công tắc vào vỏ

Bây giờ, lấy một công tắc nhỏ và tháo đai ốc và vòng đệm khỏi chính công tắc, đặt công tắc nhỏ vào lỗ 1. Bây giờ, điều này rất quan trọng là đặt công tắc sao cho các chân có cáp màu xanh hướng về phía nguồn điện và cáp chính. Điều này sẽ định hướng nó để khi bạn đẩy lên, nó sẽ di chuyển phụ về phía trước. Khi điều đó được thực hiện xong, đặt máy giặt lên công tắc gắn qua vỏ. Sau đó, đặt đai ốc trở lại công tắc và đặt chặt.

Bây giờ, lấy công tắc nhỏ thứ hai của bạn và đặt nó vào Lỗ 2. Đảm bảo rằng cáp màu xanh lam đối diện với nguồn và cáp chính. Đặt máy giặt và đai ốc trở lại và vặn chặt.

Tiếp theo, Đặt công tắc lớn vào lỗ số ba ở phía dưới, đảm bảo rằng các dây Màu xanh lá cây đối diện với nguồn điện và cáp chính khi quá trình đó hoàn thành, đặt vòng đệm và đai ốc trở lại và siết chặt đai ốc.

Bước 36: Nối dây tất cả các công tắc

Khi tất cả các công tắc của bạn ở đúng vị trí hướng về phía bên phải (dây màu xanh lam về phía nguồn điện và cáp chính), bạn sẽ muốn nối chúng với động cơ để nguồn có thể đến được với chúng. Lấy các động cơ trên cáp dương bên trái và lấy dây từ công tắc bạn muốn làm bộ điều khiển động cơ bên trái của bạn và hàn dây dương với cáp màu xanh lá cây rắn và cáp sọc xanh / trắng. Khi điều đó xong, hãy băng nó lại và đặt nó xuống. Tiếp theo, lấy đầu âm của động cơ bên trái và hàn đầu âm với dây màu xanh lam đặc và dây màu xanh lá cây / trắng sọc. Cuối cùng ở động cơ bên trái, lấy dây sọc màu cam / trắng xoắn nó xung quanh mặt đất của cáp nguồn, nhưng không hàn chúng, chúng ta vẫn cần kết nối hai dây cáp còn lại, lấy dây màu cam rắn và xoắn nó xung quanh cực dương của nguồn điện. Đã hoàn thành động cơ bên trái, bây giờ bạn chỉ cần làm tương tự cho động cơ trung tâm và động cơ bên phải và bạn của tôi là bạn đã có một bộ điều khiển hoàn chỉnh cho sub.

Bước 37: Cuối cùng đã sẵn sàng để lái xe

1) Cuối cùng, đổ đầy nước / cát vào phụ

2) Đảm bảo không còn không khí trong PVC phụ

3) Đặt phụ trong nước và THƯỞNG THỨC