Warzone Tower Defense: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chúng tôi là SS, nhóm 6 của VG100. SS bao gồm năm thành viên từ khắp nơi trên thế giới. Điểm chung của tất cả chúng tôi đều là sinh viên năm nhất của Học viện Liên kết UM-SJTU (Đại học Michigan và Đại học Giao thông Thượng Hải). Tên nhóm “SS” là chữ viết tắt của “Set Sail”. Sau khi tốt nghiệp trung học, chúng tôi bước sang chương mới của mình, UM-SJTU JI. Chúng tôi hy vọng sẽ sải cánh bay cao để khám phá cuộc sống mới. Chúng tôi ra khơi từ cột mốc mới của chính mình để mong đợi một tác phẩm tiên phong nổi tiếng thế giới trong tương lai của chúng tôi tại SJTU.

Đại học Shanghai Jiao Tong, nằm ở quận Minghang của Thượng Hải, đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực kỹ thuật trên thế giới. Hơn nữa, Joint Institute, với tư cách là một viện kỹ thuật hàng đầu trong SJTU, sẽ gánh vác vinh dự của SJTU. Vì vậy, khóa học VG100-giới thiệu về kỹ thuật thiết kế một dự án, Tower Defense, dành cho chúng tôi. Dự án này giúp chúng tôi có cơ hội nhận biết ban đầu về lĩnh vực kỹ thuật.

Bước 1: Mô tả Warzone Tower Defense

Trò chơi, Warzone Tower Defense, như tên gọi của nó, ngụ ý về tấn công và phòng thủ, được tạo thành từ hai phần chính là tháp và lỗi. Trong trò chơi này, ba con bọ đi thẳng đến tháp từ những con đường ngẫu nhiên được đặt trước. Thời điểm tháp phát hiện ra bọ, nó sẽ phát ra ánh sáng laser nhắm vào cảm biến ảnh trên bọ để tiêu diệt chúng, khiến chúng dừng lại, từng con một.

Các yêu cầu đối với hai phần chính, tháp và lỗi, được liệt kê như sau:

1. Tháp giấy

Một. Cao trên 60cm

NS. Chỉ làm bằng giấy in thường A4, 80g

NS. Dùng keo trắng chỉ để thi công và cố định phần giấy của tháp

NS. Giới hạn 3 lớp giấy ở mọi phần của tháp

e. Cố định linh kiện điện tử trên đỉnh tháp ngoại trừ cảm biến phạm vi

NS. Hạn chế sử dụng giấy để đóng vai trò là người hỗ trợ trong việc xây dựng tòa tháp

2. Con bọ (Xe rô bốt)

Một. Phải lắp một tấm bảng dọc (kích thước: 15cm * 10cm) phía trước con bọ

NS. Một cảm biến ảnh phải được đặt trên bảng

NS. Hai động cơ được trang bị để điều khiển lỗi

NS. Arduino UNO thống trị lỗi

Màn trình diễn của chúng tôi trong ngày thi đấu

Chúng tôi đã giết một lỗi trong ngày trò chơi và nhận được điểm không tồi trong ngày trò chơi.

Bước 2: Danh sách vật liệu

Bước 3: BUG (Xe rô bốt)

Bước 1: Đặt động cơ

Động cơ được dính vào bảng dưới cùng (15cm * 10cm). Chúng tôi cố định nó bằng keo 502 trước, sau đó chúng tôi sử dụng keo đã được nung nóng để gia cố.

Bước 2: Đặt bánh sau

Để đặt các bánh sau, trước tiên hãy đặt bộ ghép nối vào động cơ. Sau đó, cắm bộ ghép vào bánh xe.

Bước 3: Đặt bánh trước

Chúng tôi dán hai bảng kim loại nhỏ có lỗ trên bảng dưới cùng trên cùng một phía của bánh xe dưới cùng. Đặt trục qua hai lỗ trên bảng kim loại nhỏ. Sau đó lao rìu vào các cặp đôi ở cả hai bên. Sau đó lao các bộ ghép nối vào hai bánh xe.

Bước 4: Đặt các bộ phận điện tử trên bo mạch dưới cùng

Tất cả các bộ phận điện tử được đặt ở phía đối diện của bánh xe. L298N được đặt ở dưới cùng của bảng. Bảng Arduino được đặt bên cạnh L298N. Bên cạnh Arduino là pin. Phía trước pin là bảng điện tử.

Bước 5: Lắp bảng dọc vào bảng dưới cùng

Dùng keo 502 để cố định tấm ván dọc với tấm ván phía dưới, đồng thời dùng súng bắn keo nhiệt để tăng cường độ chắc chắn.

Bước 6: Đặt các cảm biến lên bo mạch phía trước

Cảm biến ảnh được đặt trên bo mạch phía trước. Cảm biến theo dõi được đặt ở dưới cùng của bảng phía trước.

Bước 7: Hoàn thành mạch của phần lỗi

Bước 4: Tháp giấy

Bước 1: Cuộn giấy A4 thành hình trụ

Dùng xi măng trắng để cố định. Đây không phải là một thành phần của tháp mà là một công cụ quan trọng.

Bước 2: Cuộn bốn hình trụ giấy dốc làm phần đỡ của tháp

Đặt hai tờ giấy A4 cạnh nhau, sử dụng xi măng thủy tinh để nối ở một cặp góc duy nhất (nó sẽ bị loại bỏ, hoặc việc sử dụng xi măng thủy tinh có thể vi phạm quy tắc). Bôi keo trắng trên phần khớp. Lật ngược tờ giấy. Đặt hình trụ giấy đã làm ở bước 1 lên chúng. Dùng nó để cuộn giấy thành hai hoặc ba lớp theo chiều dốc để các lớp keo trắng có thể dính chúng lại với nhau. Đảm bảo xi măng thủy tinh ở bên ngoài. Xé nó ra. Dùng keo trắng để dán chúng lại với nhau.

Bước 3: Tạo nền tảng

Dùng kéo cắt ba mảnh giấy có kích thước 14cm * 14cm và hai mảnh khác có kích thước 14cm * 28cm. Gấp những cái sau thành hình sóng. Dán chúng lại với nhau bằng keo trắng theo thứ tự: sóng phẳng, sóng một, phẳng, sóng một, phẳng. Đảm bảo rằng các hướng của giấy sóng vuông góc với nhau.

Bước 4: Làm hoa và dán chúng

Dùng kéo cắt một đầu của hình trụ giấy đã làm ở bước 2 thành bốn mảnh. Làm cho chúng giống như "bông hoa". Sử dụng keo trắng để dán "những bông hoa" vào nền tảng của chúng tôi. Đảm bảo rằng phần bị kẹt KHÔNG THỂ thừa 3 lớp giấy và bốn trụ tập trung vào tâm của bệ.

Bước 5: Làm tia giấy

Làm một số cây đũa bằng giấy, được cố định giữa các cột, để dùng làm dầm, đảm bảo sự ổn định của toàn bộ tháp.

Bước 6: Tạo dải giấy

Kết nối các chùm song song với dải giấy STRAIGHT để đảm bảo rằng tháp của chúng tôi có thể không nghiêng theo bất kỳ hướng nào. Sau đó, phần giấy của tháp của chúng tôi được xây dựng.

Bước 10: Hoàn thành mạch của phần tháp

Bước 5: Chế độ xem cuối cùng

Bước 6: Khắc phục sự cố và phản hồi

(1) Chọn nguồn nguyên liệu càng đáng tin cậy càng tốt, đặc biệt là khi bạn mua chúng trực tuyến, vì chất lượng thấp của các linh kiện điện tử của chúng tôi hóa ra là trở ngại lớn nhất khi chúng tôi thực hiện Dự án 1.

(2) Sử dụng các loại dây màu sắc khác nhau để phân biệt chúng trong các chức năng khác nhau. Lấy ví dụ, làm ấm một cái cho điện cực dương, làm mát cái cho điện cực âm, hoặc có thể bạn sẽ rất mỏi mắt khi xây tháp.

(3) Nếu chúng ta sử dụng keo trắng để cố định các mối nối hoặc phần bị kẹt trên tháp, nó có thể không được làm khô sớm, đặc biệt là trong những ngày mưa.

Bước 7: Cảnh báo (sth. Chúng ta cần thận trọng)

Một. Mỏ hàn điện (đừng chạm vào nó bất cứ lúc nào)

NS. Keo số 502 (làm chắc các chai) của số 502

NS. Cặp kéo cũng như lưỡi