Làm thế nào để tạo ra một BB8 kích thước như cuộc sống với Arduino: 12 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mọi người, chúng tôi là hai sinh viên người Ý đã chế tạo một bản sao BB8 bằng vật liệu rẻ tiền và với hướng dẫn này, chúng tôi muốn chia sẻ kinh nghiệm của chúng tôi với bạn!

Chúng tôi đã sử dụng vật liệu rẻ tiền vì kinh phí hạn hẹp, nhưng kết quả cuối cùng là rất tốt:)

Bước 1: Hiểu cách hoạt động của BB8

BB8 có thân hình cầu, giống như một quả bóng và đầu hình vòm. Cơ thể lăn độc lập với đầu, luôn giữ ổn định trong quá trình chuyển động.

Đây là một trang web rất tốt để hiểu cách hoạt động của BB8 (bạn có thể xem hình ảnh của hai cơ chế khả thi và khung dây).

Bước 2: Vật liệu

Cơ thể người

1. Bóng polystyrene 40cm
2. Keo PVA và báo
3. Bột bả gỗ
4. Xịt màu cam, đen và trắng
5. Cắt hình cầu
6. Ván ép

7. 2x nam châm Neodymium

Cái đầu

1. Bóng polystyrene 20cm
2. Cắt hình cầu

Thiết bị điện tử

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Tấm chắn động cơ Adafruit
4. Động cơ lớn 3x Lego
5. Mô-đun Bluetooth HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. Bộ điều khiển PS3
8. Điện thoại thông minh Android
9. Linh kiện điện tử
10. 8x pin có thể sạc lại
11. Hộp đựng và dây cáp cho pin

Bước 3: Làm cứng các quả cầu

Chúng tôi đã sử dụng keo PVA và giấy báo để tránh bị vỡ và sau đó là một lớp bột trét gỗ để làm cứng toàn bộ quả cầu.

Sau đó, bạn có thể sử dụng một số nam châm để cải thiện chất lượng của việc đóng cửa.

Đối với phần đầu, bạn cần cắt hình cầu 20cm để tái tạo hình dạng BB8.

Bước 4: Cấu trúc bên trong

Để xây dựng cấu trúc chính của cơ thể, bạn phải cắt ván ép để có được ba vòng tròn gỗ, và cho phần đầu một vòng tròn khác.

Bước 5: Đặt các thành phần

Bước tiếp theo là đặt các thành phần bên trên các vòng tròn bằng đai ốc và bu lông. Đây là một bước rất quan trọng, đòi hỏi sự chính xác.

Bạn có thể chọn các biện pháp của mình, nhưng trên vòng tròn lớn hơn và trung tâm, chúng tôi khuyên bạn nên đặt Arduino, lá chắn, hình cầu cắt và bánh xe không có động cơ.

Phía trên vòng tròn đầu tiên và nhiều vòng tròn nhỏ hơn, bạn có thể đặt nam châm và trong vòng còn lại, bạn có thể đặt hai hoặc ba động cơ, tùy theo nhu cầu của bạn, với bộ pin và một số tấm sắt.

Sau khi đặt các thành phần, bạn phải nối các vòng tròn với một số cột gỗ nhỏ.

Bước 6: Arduino và khiên

Về thiết bị điện tử, bạn phải kết nối Arduino USB Host Shield phía trên Arduino Uno và sau đó là Adafruit Motor Shield phía trên USB (với Kinivo Bluetooth Dongle).

Có rất nhiều vấn đề về khả năng tương thích nên bạn phải định tuyến lại một số chân cả phần cứng và phần mềm, dây hàn và thư viện chỉnh sửa, như trong hình trên.

Bước 7: Thêm mô-đun Bluetooth

Arduino giao tiếp với bộ điều khiển PS3 bằng USB Host Shield, nhưng nếu bạn muốn điều khiển nó ngay cả thông qua điện thoại thông minh, bạn nên sử dụng HC-06. Bạn có thể kết nối nó bằng cách sử dụng sơ đồ trên.

Bước 8: Tải lên Arduino Sketch

Đây là mã bạn phải tải lên Arduino với IDE chính thức.

Bạn có thể tải về tại đây

Bước 9: Tạo ứng dụng Android của bạn

Chúng tôi đang phát triển ứng dụng của mình ngay cả cho iOS và Windows 10 (phổ thông).

Hiện tại, chúng tôi chỉ nhận ra một ứng dụng Android sử dụng App Inventor. Bạn có thể liên hệ với chúng tôi nếu bạn muốn toàn bộ mã, nhưng ứng dụng rất cá nhân, vì vậy bạn nên cá nhân hóa nó theo sở thích của mình.

Bước 10: Vẽ mọi thứ

Bạn gần như đã xong! Bây giờ bạn phải vẽ cơ thể và đầu bằng phun và vẽ các chi tiết bằng bút.

Đối với mắt, bạn có thể sử dụng một quả bóng Giáng sinh được sơn màu đen.

Bạn cũng có thể vẽ cấu trúc bên trong như các bức ảnh.

Bước 11: Bộ sạc pin

Cuối cùng, bạn có thể tạo một mạch để sạc droid mà không cần tháo pin khi chúng đã quá tải.

Bạn có thể nhìn thấy trong hình các thành phần cần thiết (điện trở, tụ điện, điốt). Mạch biến áp được gắn vào một phích cắm và đặt bên ngoài cấu trúc, còn mạch chỉnh lưu ở bên trong và bạn có thể gắn một công tắc hoặc một rơ le để biến BB8 một cách dễ dàng.

Bước 12: Kiểm tra BB8 của bạn

Cố gắng điều khiển droid của bạn bằng bộ điều khiển PS3 hoặc bằng ứng dụng Android của bạn!