Cách tạo một robot tránh chướng ngại vật: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Robot tránh chướng ngại vật là một robot đơn giản được vận hành bởi một arduino và những gì nó làm là nó chỉ đi lang thang và tránh chướng ngại vật. Nó phát hiện chướng ngại vật bằng cảm biến siêu âm HC-SR04 hay nói cách khác là nếu robot cảm nhận được vật thể ở gần nó, nó sẽ chuyển hướng và di chuyển đến nơi an toàn (Trái hoặc Phải) và tránh va chạm với bất kỳ vật thể nào xung quanh robot. Nó là một dự án đơn giản mà bất cứ ai cũng có thể xây dựng. Vì vậy, Nếu bạn đã từng nghĩ đến việc chế tạo một robot nhưng nghĩ rằng nó quá khó và tốn kém, hãy thử cách này, không phải vậy. Robot này sử dụng mã rất đơn giản và có thể hoàn thành nhiệm vụ một cách dễ dàng. đang hoạt động ở đây Phát video

Bước 1: Các thành phần cần thiết

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (cảm biến siêu âm) 1xL293D Trình điều khiển động cơ IC1x Khung xeobot2x Bánh răng2x Động cơ bánh răng1x Bánh xe 1x Ngân hàng điện hoặc pin 5v

Bước 2: Liên kết để mua linh kiện

Kiểm tra ở đây chúng tôi đã quan sát

Bước 3: Sơ đồ mạch

Bước 4: Các bước

Chuẩn bị khung máy sẵn sàng và tìm một nơi tốt để cố định arduino, viền bánh mì & Power Bank trên khung máy với sự trợ giúp của Băng dính hai mặt. Và sắp xếp mọi thứ trên đó. Bây giờ Thực hiện theo các bước sau: -✔ Cảm biến siêu âm HC SR-041 Kết nối HC-SR04 Vccpin với 5v của Arduino và Gnd với Gnd của Arduino2. Trig đến chân số 3 của Arduino và Tiếng vọng với Arduino chân kỹ thuật số 2 ✔ L293d IC1. Kết nối chân 1, 8, 9 và 16 với nhau và kết nối nó với 5v của Arduino2 Kết nối chân 8 với Vin của Arduino3 Kết nối chân 4, 5 & 12, 13 với nhau và kết nối nó với Gnd của Arduino4 Kết nối động cơ thứ nhất của bạn với chân 3 và 65 Kết nối động cơ thứ hai của bạn với chân 11 và 146 Kết nối chân 15 với chân kỹ thuật số 87 của Arduino. Kết nối chân 10 với chân kỹ thuật số 98 của Arduino. Kết nối chân 2 với chân kỹ thuật số 109 của Arduino. 7 đến chân kỹ thuật số 1110 của Arduino. Sau khi lập trình Arduino, hãy sử dụng cáp Usb của Arduino với PowerBank và không cần thêm nguồn cho động cơ tương tự.

Bước 5: Chương trình Arduino

Mã này rất dễ dàng. Bạn cũng có thể thay đổi và sửa đổi mã và thử những thứ khác nhau. Bạn có thể tải xuống tệp đính kèm "Robot tránh chướng ngại vật bằng sk.ino" và trực tiếp mở nó trong Arduino IDE. Obstacle Robot bằng sk.ino

Bước 6: Vui chơi

Vì vậy, tôi hy vọng sau khi làm theo tất cả các bước cẩn thận, bạn sẽ tạo ra một Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino, IC L293d và cảm biến siêu âm. Chúc vui vẻ!!

Phải truy cập: Chúng tôi đã quan sát