Hexabot: Nâng cấp: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Chà, đã hơn một năm kể từ khi Hexabot được hoàn thành, và cuối cùng thì tôi cũng đã hoàn thành việc làm cho Tính năng có thể hướng dẫn này hoạt động được chỉ vài tháng sau khi Hexabot hoàn thành.

Robot đã được rất nhiều tay đua nhiệt tình sử dụng trong vài tháng (trong số đó có người em họ trẻ tuổi của tôi, người đã lái nó qua lại hàng giờ khi tôi mang nó về nhà vào dịp lễ Giáng sinh), và điều này dẫn đến việc phát hiện ra một vài sai sót trong thiết kế. Dự án này được tài trợ trực tiếp từ tiền túi của tôi, vì vậy vì lợi ích của việc tiết kiệm tiền, tôi đã bỏ qua một số thứ. Một trong những điều đó là không thêm ống lót vào bất kỳ khớp quay nào. Rõ ràng là các liên kết ổ đĩa chính sẽ không tồn tại lâu nếu không có chúng. Có thể hướng dẫn này sẽ cho bạn thấy những gì bạn cần làm để sửa chữa chúng.

Bước 1: Thiệt hại xong

Các liên kết truyền động được gia công bằng nhôm, và trục truyền động là bu lông thép. Thép tiếp xúc với nhôm có ma sát khá cao, kết hợp với diện tích tiếp xúc nhỏ của ren bu lông dẫn đến một số mài mòn nặng trên nhôm.

Ngoài ra, các chân thép cọ xát vào bu lông ổ đĩa đã gây ra một số thiệt hại nặng nề cho các sợi. Thép tiếp xúc với thép không phải là mối quan tâm nhiều đối với tôi vào lúc này, vì vậy tôi sẽ chỉ tập trung vào sự tương tác giữa nhôm và thép.

Bước 2: Những gì bạn cần

Để thực hiện sửa chữa này, bạn sẽ cần:

Vật liệu: 2 ống lót bằng đồng có mặt bích cho đường kính trục 3/4 ", chiều dài 1 inch dưới mặt bích, 1 inch diamater bên ngoài (tôi đã sử dụng phần McMaster-Carr # 6338K434) 2 bu lông lục giác dài cấp 5 3/4-10 x 5 inch (McMaster- Carr part # 91247A855) Dụng cụ: Máy khoan, hoặc máy nghiền 1 "mũi khoan Arbor Press

Bước 3: Mở rộng lỗ

Để đảm bảo ống lót nằm cố định, chúng tôi muốn khoan lỗ để đạt được sự can thiệp (hoặc nhấn) phù hợp với ống lót. Đường kính của ống lót là 1 inch với dung sai đường kính từ +0,003 "đến +0,004". Theo trang web này +0.002 "là mức can thiệp tối đa đối với một máy ép vừa vặn. Vì vậy, nó sẽ hơi chật với lỗ khoan 1 inch, nhưng vẫn có thể quản lý được (hãy sử dụng máy ép arbor lớn nếu bạn có thể!).

Toàn bộ việc sửa chữa này là khá đơn giản. Ngắt kết nối các chân trên Hexabot để bạn có thể xóa các liên kết ổ đĩa. Kẹp mối liên kết một cách chắc chắn trên thiết bị khoan bạn chọn và căn chỉnh lỗ truyền động mòn với trục khoan. Chuck lên một chút, và mở rộng lỗ.

Bước 4: Nhấn Lắp ống lót

Khi lỗ đã được khoan, bạn có thể ép ống lót vào bằng máy ép arbor. Vát lỗ một chút có thể giúp dẫn hướng ống lót vào vị trí dễ dàng hơn một chút.

Xin lưu ý rằng mặt của mặt bích là quan trọng. Khi liên kết được gắn lại vào rô bốt, bạn muốn mặt bích ống lót hướng ra ngoài. Xem các hình ảnh khác ở bước này để làm rõ thêm.

Bước 5: Cài đặt lại

Khi bạn đã thêm ống lót vào mỗi liên kết, chúng có thể được cài đặt lại. Với mặt bích trên ống lót hướng ra ngoài, bạn sẽ chỉ cần thêm 2 vòng đệm thay vì 3 vòng đệm trước đó.

Gắn lại tất cả các chân và liên kết, siết chặt khóa vào bu lông ổ đĩa và tận hưởng chuyến đi mượt mà hơn với hexabot của bạn!