Mê cung đá cẩm thạch điều khiển Servo: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Đây là phiên bản của mê cung bằng đá cẩm thạch cổ điển (có các lựa chọn trong đường đi), nơi mà chảo và độ nghiêng được điều khiển bởi các servo sở thích. Với Servos, bạn có thể làm việc trong mê cung với bộ điều khiển R / C hoặc PC, v.v. Chúng tôi đã chế tạo cái này để sử dụng với TeleToyland và bạn có thể thử nó trực tiếp tại TeleToyland Marble Maze và cái thứ hai lớn hơn, TeleToyland Marble Maze 2. Để dễ dàng thiết lập và thay đổi mê cung, chúng tôi đã sử dụng một tấm Lego và những viên gạch.

Có thể hướng dẫn này có một cách xây dựng dễ dàng hơn và đẹp hơn của Mê cung bằng đá cẩm thạch này.

Bước 1: Vật liệu

Vật liệu cho cái này khá dễ dàng - tất cả đều phải có sẵn tại cửa hàng gia đình địa phương của bạn (ngoại trừ servo). Kim loại - để làm sau, chúng tôi đã sử dụng khoảng 5 feet của mỗi cái: 1 thanh nhôm dày 1 "rộng x 1/8" cho trục X 1 thanh nhôm dày 1/2 "rộng 1/8" đối với trục Y1 1/2 "rộng 1/16" Góc nhôm Gỗ1x4 cho đế - cần khoảng 34 "Đai ốc / bu lông phần cứng # 6 - một vài độ dài, một vài chiếc 1 ", và phần còn lại vòng đệm # 6 dài 3/4 và 0,5 inch và vòng đệm chia khóa số 6. Mặc dù cơ chế được cân bằng tốt, các servos sở thích tiêu chuẩn có xu hướng rung một chút. Lưu ý rằng đối với TeleToyland, chúng tôi cũng tắt các Servos khi chúng không di chuyển.

Viên bi Kích thước phù hợp cho hai đinh Lego là 9/16 (14mm), loại đá này thường thấy trong các trò chơi trên bàn cờ. Land of Marbles có nhiều màu sắc và kiểu dáng ở kích thước này.

Bước 2: Trục X

Chúng tôi đang gọi vòng trong là "Trục X".

Về cơ bản, chúng tôi đã cùng con người xử lý việc này trên băng ghế dự bị. Nếu bạn có một phanh uốn cong, thì chúng tôi rất ghen tị:-)

Trục X cần phải là kích thước của tấm Lego mà bạn sẽ sử dụng, vì vậy, đối với tấm Lego Large Green Baseplate (mục # 626), nó phải là 10 inch x 10 inch. Đối với Tấm đế màu xám Lego X-Large Grey (Mục # 628), nó phải là 15 inch x 15 inch. Đối với phần còn lại của Có thể hướng dẫn này, chúng tôi sẽ sử dụng các phép đo tấm đế màu xanh lá cây.

Chúng tôi cắt thanh nhôm 1 theo chiều dài, sau đó đánh dấu nơi có thể uốn cong. Sau đó, chúng tôi kẹp thanh vào một tấm băng ghế để uốn cong nó. Lưu ý rằng kết nối nằm ở giữa một bên chứ không phải ở góc. Điều này có ý nghĩa đối với chúng tôi vì chúng tôi có thêm độ dày cho trục và có vẻ như việc ghép nó vào một bên thay vì một góc sẽ dễ dàng hơn.

Khi nó đã được uốn thành hình dạng, chúng tôi sử dụng một mảnh nhỏ hơn để nối các đầu và sử dụng 4 bu lông số 6 để giữ nó bằng đai ốc và vòng đệm khóa tách.

Ở giữa nơi chúng tôi sử dụng tấm nhỏ để nối các đầu, chúng tôi đặt một bu lông 1 số 6 hướng ra khỏi vòng. Đây sẽ là trục cho Trục X.

Ở phía đối diện, chúng tôi đặt một còi trợ động. Chúng tôi khoan một lỗ lớn để lắp gờ nhựa xung quanh tâm (ở phía bên kia của nơi gắn servo), sau đó sử dụng một vài vít số 6 để gắn còi servo. sừng được gắn bên ngoài vòng. Lỗ lớn ở giữa cho phép vặn vít bộ servo từ bên trong.

Bước 3: Trục Y

Chúng tôi đang gọi vòng giữa là "Trục Y".

Chiều rộng là kích thước quan trọng nhất - cần phải vừa với Trục X với độ hở vừa đủ cho servo và cho trục. Chiều dài cần để lại đủ khoảng trống để Trục X di chuyển tự do khi nó quay. Của chúng tôi là khoảng 11 1/4 inch x 12 inch.

Như với Trục X, chúng tôi sử dụng một tấm nhỏ để nối YAxis, thêm một trục và một còi trợ động.

Sự khác biệt chính là chúng ta cần gắn servo kích hoạt Trục Z và chúng ta lắp nó vào điểm tập trung Trục X bên trong Trục Y. Khi chúng tôi đã xếp hàng như vậy, chúng tôi cũng khoan lỗ để trục / trục X Axis lắp vào.

Bước 4: Mê cung

Vòng ngoài chỉ cần giữ servo Trục Y và lỗ trục. Chúng tôi đã chọn sử dụng một số nhôm góc 1 1/2 inch xung quanh nó, nhưng bạn có thể làm điều này theo nhiều cách - bây giờ chúng tôi xem xét nó, thậm chí có thể chỉ với một khung gỗ và một vài giá đỡ.

Việc xây dựng như trước đây, mặc dù chúng tôi cần phải cắt nhôm góc để uốn nó ở các góc (xem hình). Chúng tôi đã sử dụng một số cây thông 1x4 inch để đưa nó lên khỏi mặt đất.

Của chúng tôi là khoảng 14 1/2 inch x 13 1/2 inch. Một lần nữa, chiều rộng rất quan trọng và chiều dài cần thiết để cho phép servo Trục X xoay tự do.

Tấm Lego được dán vào vòng trong bằng một số băng đóng gói. Đối với Mê cung bằng đá cẩm thạch lớn hơn, chúng tôi đã thêm hai bảng 1x3 inch trên Trục X để giúp hỗ trợ tấm Lego.

Kích thước đá cẩm thạch là yếu tố then chốt - chúng tôi đã thử một vài viên để tìm kích thước phù hợp và thậm chí còn tìm thấy một số viên có phản ứng với tia cực tím.

Bước 5: Nhận xét

- Có một số dự án mê cung bằng đá cẩm thạch ngoài kia. Một số sử dụng Servos trên trò chơi truyền thống. Chúng tôi đã chọn làm một điều không có lỗ để tránh xây dựng hệ thống trả bóng - RoboRealm đã thực hiện một bộ giải dựa trên tầm nhìn tự động cho Maker Faire năm 2008. - Trên một cái lớn, chúng tôi đã kết thúc thêm một số đối trọng để giữ cho nó cân bằng hơn khi sử dụng. - Xem Hướng dẫn riêng này về cách thiết lập Mê cung bằng đá cẩm thạch để điều khiển cục bộ tại một buổi triển lãm chỉ bằng Arduino và một số nút nhấn.