Kết nối bánh xe robot với máy tính xách tay cũ của bạn: 15 bước
Kết nối bánh xe robot với máy tính xách tay cũ của bạn: 15 bước

Mục lục:

Anonim

Bạn có một chiếc máy tính xách tay cũ chỉ nằm xung quanh trong khi bạn sử dụng chiếc máy tính xách tay mới sáng bóng để chơi WoW và lướt mạng? Bạn đã bao giờ nghĩ rằng "Tôi muốn gắn một số bánh xe trên chiếc máy tính xách tay cũ đó và lái nó xung quanh"? Có lẽ bạn chỉ thích một chân máy ảnh góc thấp di động. Có thể, bạn là kiểu người muốn đăng video lái xe bên dưới xe cảnh sát đang di chuyển trên YouTube. Chà, nếu vậy, thì đây có thể là dành cho bạn. động cơ dẫn động các bánh xe quá yếu. Tôi quyết định rằng đã đến lúc xây dựng lại nó, tốt hơn và chia sẻ quá trình xây dựng ở đây.

Bước 1: Thu thập công cụ

Dụng cụ cần thiết: Kìm tuốt dâyScissorsTin SnipsTape Measure # 1 Philips Screwdriver # 2 Philips ScrewdriverFlat-Blade ScrewdriverNeedle-Nose Kìm cắt mũi Dao X-ActoSharpie Marker1 / 4 "Nut Driver3/8" Nut DriverDrill, với đầy đủ bộ bit cưa, v.v.) Gỗ có cạnh thẳng, để cưa đồ gá và kẹp

Bước 2: Thu thập nguồn cung cấp

Điện tử: Bất kỳ cáp PCUSB-Serial nào của máy tính xách tay, nếu PC của bạn thiếu cổng nối tiếp USB Webcam, dành cho Bộ phát triển visionLPC2000-Series. Tôi muốn giới thiệu Bộ nghệ sĩ nhúng hoặc bộ công cụ Olimex, hoặc Bộ công cụ Keil Dev dành cho những người có ngân sách lớn hơn. Các nhà phát triển có kinh nghiệm hơn có thể thiết kế PCB của riêng họ và đặt hàng trực tuyến từ dịch vụ Sản xuất PCB. qty. khoảng 304-40 Máy Nut, qty. khoảng 3022-AWG Dây cách điện, nhiều màu, mỗi màu một ống chỉ. Bánh xe có đường kính 1/2 " trong nhà) 6 'Nhôm ép đùn 1/2 "góc phải 24" x 30 "x 1/8" Tấm plexiglas Bộ đệm # 4 dài 21/4 ", qty. Khoảng 30D-Cell Pin, qty. 8Bolt-on Caster, qty. Bảng mạch MCU 2LPC2000-Series, với một số Daughterboards đi kèm Bộ điều khiển động cơosfet H-Bridge, qty. 212V Hồng ngoại / Có thể nhìn thấy Mô-đun chiếu sáng LED ánh sáng Khai thác dây: - Cáp nguồn 12VDC, qty. 2- Cáp điều khiển cầu H, qty. 2- Mô-đun chiếu sáng LED Khai thác dây- Cáp USB ký sinh chuyên dụng cho MCU- Cáp nối tiếp chuyên dụng cho MCU- Nguồn 12VDC Hệ thống khai thác- Cáp chuyển đổi Bật / Tắt Phần cứng bị hư hại: Động cơ bánh răng được trục vớt từ Máy in, qty. 2 (tìm thấy trong thùng chứa tại nơi làm việc) kim loại tấm vụn, mảnh vụn của PCB

Bước 3: Đo PC máy tính xách tay của bạn

Sử dụng thước dây để tìm kích thước của PC Máy tính xách tay của bạn. Máy tính có kích thước 13 "x 10 3/4".

Bước 4: Cắt ra hai tờ Plexiglas

Đánh dấu tờ giấy plexiglas của bạn bằng Sharpie Marker. Bạn sẽ cần tấm đầu tiên có kích thước bằng kích thước của máy tính xách tay của bạn, cộng với chiều rộng của tất cả các thanh nẹp góc sẽ phù hợp xung quanh nó. cộng 1/2 "ở mọi bên, tổng là 14" x 11 3/4 ". Tôi đặt máy tính xách tay trên plexiglas được đánh dấu, để kiểm tra đơn giản "nó có vừa không". Đo độ cưa của bạn, để có thể thiết lập một đồ gá để cắt plexiglas của bạn. plexiglas với kẹp của bạn. Kiểm tra xem máy cưa của bạn có thẳng hàng chính xác với các đường cắt đã đánh dấu hay không, như thể hiện trong ảnh. Trong trường hợp của tôi, tôi có một phần thừa 1/2 "ở tấm dưới cùng, tôi đã chọn để lại làm tấm cản trước, thay vì cắt nó đi. sử dụng trong một số dự án trong tương lai.

Bước 5: Cắt các bộ phận bằng nhôm của bạn

Đo U-Channel bằng nhôm của bạn theo chiều dài từ trước ra sau của máy tính xách tay, cộng với chiều rộng của nẹp góc phía trước và phía sau. Trong trường hợp của tôi, đó là tổng 10 3/4 "cộng 1/2" cộng 1/2 "hoặc 11 3/4". Cắt bỏ hai chiều dài của U-Channel. Gắn Kênh chữ U vào phần dưới cùng của plexiglas bằng cách khoan qua cả hai và sử dụng 10-24 vít và đai ốc. Đây chỉ là một thử nghiệm lắp, ngay bây giờ; bạn sẽ cần các bộ phận tách rời nhau để làm việc nhiều hơn ngay lập tức. Tôi đặt máy tính xách tay của mình lên miếng plexiglas trên cùng và đánh dấu các cổng cần có thể truy cập bằng bút đánh dấu sharpie. Tiếp theo, tôi cắt bỏ các dấu ngoặc nhọn và sắp xếp chúng theo thứ tự, để tiếp tục xung quanh máy tính xách tay. Tôi cũng cần một nẹp góc bổ sung ở dưới cùng của mặt sau, bởi vì các cổng ở đó đã làm cho tấm nền trở nên quá mỏng manh. Tôi chỉ bắt vít vào các thanh giằng góc trước và sau, bởi vì các thanh giằng góc bên cũng phải bắt vít vào Kênh chữ U..

Bước 6: Gắn Gearmotors của bạn và Bật / Tắt Chuyển sang Kênh U

Bộ chuyển động cơ của bạn sẽ khác với của tôi, nhưng bạn có thể lắp chúng khá dễ dàng thông qua kim loại U-Channel. Công tắc bật / tắt, là một bộ phận gắn bảng điều khiển, cũng khá dễ lắp đặt. Công tắc của tôi không hoàn toàn rõ ràng cách nào đang bật và cách nào đang tắt, vì vậy tôi đã kiểm tra nó bằng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số để tìm hiểu.

Bước 7: Gắn Bánh xe Caster

Khi tôi đi lắp Bánh xe Caster, tôi nhận ra rằng mình cần một số miếng chêm cho một bên, vì vậy tôi đã chế tạo một số tấm đệm từ tấm kim loại phế liệu.

Bước 8: Kiểm tra sự phù hợp của tất cả các thành phần chính trên tấm Plexiglas phía dưới

Kiểm tra việc lắp các bộ phận chính, tôi đánh dấu đường viền của từng bộ phận và đánh dấu vị trí lỗ lắp, sau đó quay lại và khoan chúng ra. Tôi đã sử dụng một mũi khoan 1/8 "để tạo tất cả các lỗ lắp cho thiết bị điện tử. Sau khi khoan, tôi bắt vít trên tất cả các bộ phận chính, để kiểm tra các lỗ lắp tôi vừa tạo. Tôi sử dụng hạt nhựa cho miếng đệm dưới tất cả các PCBA của tôi, để nâng cao các dây hàn lên, tránh xa tấm plexiglas. Điều này cũng mang lại một số chỗ cho hệ thống dây điện chạy bên dưới bảng. ở giữa bệ robot. Ngoại trừ các bên, nền này có khoảng trống khoảng 2 ", xung quanh. Sau khi phần lớn các lỗ được khoan, bạn có thể tháo các tấm nhựa bảo vệ khỏi plexiglas của mình và lắp lại các thành phần của bạn.

Bước 9: Ồ không, tôi đã quên thêm…

Tất cả chúng ta là con người và tất cả chúng ta đều quên làm một số việc. Vui lòng xem ảnh, để biết danh sách bổ sung sau thực tế. Tôi định sử dụng một số bản lề piano để cho phép tấm trên cùng mở ra, để truy cập vào các thiết bị điện tử thấp hơn, tuy nhiên, điều đó đã không hoạt động. Tôi cũng không tìm thấy một vị trí chắc chắn để gắn tay cầm, vì vậy nó cũng bị bỏ dở trong thời gian này.

Bước 10: Gắn tấm trên cùng vào bệ robot

Vì tôi quyết định chống lại bản lề piano, tôi đã nghĩ ra một giải pháp thay thế. Tôi đã gắn bốn vít, hướng lên từ đỉnh U-Channel của nền tảng rô-bốt, làm trụ cho tấm trên cùng để gắn vào. Tiếp theo, tôi gắn các thanh giằng góc bên vào tấm trên cùng, nhưng tôi để các vít ra khỏi lỗ nơi các bài viết sẽ phù hợp với. Những lỗ này, tôi đã nới rộng ra 1/4 , để lắp tấm trên vào dễ dàng hơn. Tôi kiểm tra để lắp tấm trên vào nền robot. Vì mọi thứ đều ổn, tôi lắp máy tính xách tay lên tấm trên và nối USB.

Bước 11: Phần mềm MCU

Tôi đã sử dụng MCU LPC2148 từ NXP trong quá trình thiết lập của mình, vì tôi đã quen thuộc với chúng từ kinh nghiệm làm việc của mình. Các lựa chọn tốt khác sẽ là bất kỳ MCU giá rẻ nào có đầu vào tương tự và chân GPIO miễn phí với chuỗi công cụ GNU miễn phí và cổng RS232. đã tạo ra một hệ thống điều khiển động cơ được chỉ huy nối tiếp rất cơ bản. Nó nhận các lệnh của nó ở tốc độ 9600bps, ở định dạng "M% d% c% 02.2X", như trong "M1 + 0A" cho "động cơ 1, tốc độ 10/32, cực dương" hoặc "M2-00" cho " động cơ 2, tốc độ 0/32, phân cực âm ", và dẫn động Cầu H với tín hiệu PWM. Nó phản hồi bằng ký tự "X" để xác nhận rằng lệnh tốc độ đã được nhận, phân tích cú pháp và áp dụng chính xác. Miễn là MCU của bạn có thể hỗ trợ cùng một giao thức và gửi PWM đến H-Bridge, bạn có thể sử dụng cùng một phần mềm PC để điều khiển.

Bước 12: Cài đặt phần mềm PC

Tôi đã tạo một số phần mềm máy khách / máy chủ PC, trong Visual Basic Express 2005, để điều khiển Nền tảng Robot LaptopWheels và phần mềm bổ sung, cho cả nền tảng ATRT Robotic Trike của tôi. Nếu ai đó thực sự muốn một bản sao của các tệp thực thi ở trạng thái hiện tại của họ, vui lòng gửi e-mail cho tôi qua các tệp hướng dẫn, và tôi sẽ sẵn lòng chia sẻ chúng. Như tôi đã nói, tuy nhiên, họ rất lỗi.

Bước 13: Lái thử

Vì tôi vẫn đang đợi bánh lái của mình được chuyển đến cho tôi, nên việc "lái thử" của tôi hơi nhàm chán, nhưng các trục đầu ra vẫn quay theo đúng hướng. [sửa: các bánh xe cuối cùng đã đến và được lắp đặt.] Tuy nhiên, không có gì cản trở bạn. Hãy tiếp tục và nhấn bánh xe truyền động của bạn vào trục đầu ra cảm biến bánh răng của bạn và điều khiển nền tảng rô bốt LaptopWheels của bạn.. Thật tuyệt, để quay video từ trên bo mạch: Với một webcam, tôi cũng đã điều khiển RoboRealm (không thành công) điều khiển robot dựa trên các tín hiệu thị giác máy, sử dụng tập lệnh nối tiếp, nhưng do máy ảnh của tôi có chất lượng hình ảnh quá thấp nên nó hoạt động khá thất thường.

Bước 14: Liên hệ với tôi

Nếu bất cứ ai quyết định xây dựng một trong những thứ này cho chính mình, tôi rất muốn thấy nó hoạt động. Vui lòng tiếp tục và bình luận về điều này 'có ích với ảnh và video của bạn. bánh xe, v.v. Cảm ơn bạn đã đọc:)

Bước 15: Tiếp tục cải thiện

Tôi quay lại và tìm cách thêm tay cầm đó vào phía trước của máy. Tôi cũng đã lái thử nó, với bánh xe lớn nhất mà tôi có trên tay ngay bây giờ, nhưng, tôi không hài lòng lắm với hộp số của mình, bởi vì bánh răng chỉ quay trên trục của chúng bất cứ khi nào cần nhiều mô-men xoắn. Đó là lỗi của tôi, do cách tôi sửa đổi chúng so với cách tôi tìm thấy chúng trong thùng chứa. dự án mô-men xoắn thấp cho tương lai, có thể là một robot nhỏ hơn, nhẹ hơn, không có máy tính xách tay ở trên để cân. Một ý tưởng là phá bỏ một số tua vít điện giá rẻ và gắn các bánh xe vào trục đầu ra lục giác 1/4 "của chúng. Chỉnh sửa: Tôi đã lắp các bánh xe mới, lớn lên các trục 1/4" chuyên dụng, với vòng bi trên bánh xe và sử dụng một số Nhông xích và nhông xích của xe tay ga 1/4 "để kết nối các bánh xe với động cơ hộp số, sau khi tự sửa đổi động cơ nhiều hơn đáng kể. Trang web Electronic Goldmine có các ưu đãi lớn về nhông xích.