Sir Kitt, Người dẫn chương trình truyền hình bằng robot: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Vào khoảng tháng 11 năm 2008, một công ty sản xuất chương trình truyền hình đã tìm kiếm một người đam mê có thể chế tạo một con robot để tương tác với khách ở hậu trường tại một lễ trao giải âm nhạc lớn. Tôi đặt mình về phía trước cho điều này vì tôi nghĩ rằng đó sẽ là cơ hội tốt để thúc đẩy tôi sản xuất một cái gì đó phù hợp để thay đổi:) Nhà sản xuất truyền hình đang tìm kiếm một hình người có thể đi lang thang trong hậu trường và phỏng vấn khách với một chiếc camera quay lại một nguồn cấp dữ liệu có thể được ghi lại cho chương trình. Thật không may, khu vực hậu trường rất lớn với thảm, dây cáp, v.v. không bằng phẳng nên một hình người sẽ không thể đi quá một mét trước khi ngã xuống. hợp đồng lớn ở Anh mỗi năm !!

Bước 1: Thông số kỹ thuật

Rõ ràng là cần một phương tiện có thể di chuyển hình người từ khách này sang khách khác. May mắn thay, tôi đã có một bộ chuyển động Lynxmotion 4WD1 chưa xây dựng và một Manoi đã hoàn thiện một phần mà tôi chưa bao giờ tìm được thời gian để hoàn thành. Vì vậy, sau một buổi cân não dài, tôi bắt đầu cố gắng xây dựng một hệ thống robot như bên dưới. và nguồn cấp dữ liệu âm thanh Bộ phát lại giọng nói từ xa Bộ khuếch đại và hệ thống loa với lưới tản nhiệt Hệ thống nguồn thanh cái được sử dụng RC Hệ thống nguồn thanh cái được sử dụngHệ thống phóng điện chớp sángCông tắc tiêu diệt bên ngoàiHumanoidĐược lắp ráp hoàn thiện của Manoi và sơn lại vỏ cho phù hợp Camera chính trong đầu rô-bốtNâng cấp pin để đạt hiệu suất LIPOsLED mắt và đèn ngựcĐầu để nhìn lên phía trên Thêm con quay hồi chuyển, cân bằng và tạo Các bước di chuyển cụ thể Bộ thu AV gắn dây buộc, pin LIPO và máy quay DV thứ 2 cho máy quay đầu Manoi và ghi âm nguồn cấp dữ liệu âm thanh. Điều khiển từ xa cho ghế, Manoi, thiết bị phát biểu và máy quay Hệ thống sạc và hoán đổi băng Giá phụ tùng, pin, v.v. và một hệ thống để điều khiển chúng.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=vi&hl=vi&ie=UTF- 8Oh, và tôi có quên đề cập rằng, tôi chỉ còn một tháng kể từ ngày nhà sản xuất chấp thuận cuối cùng để chế tạo và thử nghiệm rô bốt, tất cả không tốn tiền vì tôi đang chế tạo nó để lấy 'trải nghiệm':(

Bước 2: Ghế

Điều đầu tiên là kiểm tra động lực của việc lắp Manoi và rover lại với nhau, thứ sẽ quyết định hình dạng của chiếc ghế bành. Phần thân chính của ghế được làm từ ván MDF mỏng, được ghim và dán với nhau bằng các thanh gỗ mỏng khi cần thiết. Tôi đã dành thời gian của mình và đảm bảo rằng không thể nhìn thấy bất kỳ điểm sửa chữa nào, tôi muốn lớp vỏ bên ngoài càng không có tì vết càng tốt. Rover được lắp ráp dễ dàng và tôi đấu dây các động cơ bằng cáp từ một PC PSU cũ. Tôi đã kiểm tra từng động cơ theo cả hai hướng để có thể tạo ra hai cặp phù hợp, một cặp cho bên trái và một cặp cho bên phải. Nếu người lái kéo sang một bên, nó có thể dễ dàng bị cắt ra. Sau đó, chiếc ghế được ghép với người lái và bắt đầu có nhiều giờ nhìn chằm chằm vào phía sau để cố gắng hình dung mọi thứ phải đi đến đâu. Sau khi hài lòng, tôi đã thiết lập về việc thêm các điểm gắn và giá đỡ vào MDF nơi tôi sẽ cần cố định các thành phần vào vỏ. Bộ điều khiển tốc độ Sabertooth 2x10 đã được cài đặt vào rover và hệ thống dây nhả nhanh cho phép rover được tách khỏi vỏ ở đó bộ thu RC và phân phối điện đã được định vị. Điều này bao gồm một cáp nối dài USB cũ được cắt làm đôi và được sử dụng để ngắt kết nối tín hiệu RC và đầu nối pin Tamiya cho nguồn điện. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Tôi đã tạo một không gian an toàn cho bộ pin LIPO trong trái tim của rover và đảm bảo rằng không có đinh, ốc vít, v.v. có thể di chuyển và làm tăng đột biến gói hàng. Các đầu nối Tamiya đã được sử dụng một lần nữa để kết nối nó với công tắc nguồn / cầu chì chính.

Bước 3: Bọc ghế

Sau một số thử nghiệm vui vẻ và đuổi theo lũ mèo, tôi chuyển sang phần vỏ. Ý tưởng đầu tiên tôi có là phủ một lá cờ Liên minh lên toàn bộ và điều chỉnh nó cho vừa vặn, nhưng cố gắng hết sức, tôi không thể làm cho các góc hoạt động chính xác nên tôi đã sử dụng một sơ đồ sơn phức tạp bao gồm nhiều băng và giấy báo và lon sau lon sơn phun. Cuối cùng thì nó cũng tốt hơn nhiều so với những gì tôi nghĩ. Không có cách nào để tỷ lệ của lá cờ giống 100%, nhưng tôi có thể làm được như vậy là tốt nhất.

Bước 4: Ghế điện tử

Tiếp theo là mô-đun giọng nói điện tử. Tôi nhanh chóng quyết định rằng tôi không thể lắp một hệ thống phù hợp và loa âm lượng lớn trong Humanoid, vì vậy tất cả chúng sẽ được chứa trong rover. Ý tưởng của tôi là chiếc ghế bành sẽ hoạt động như một người quay phim thứ hai, thả chiếc Manoi và lùi lại một chút để đưa ngôi sao và robot vào tầm với chiếc máy ảnh thứ hai của nó. Vì nó sẽ không còn xa, sẽ không thành vấn đề nếu bài phát biểu của robot cũng xuất phát từ nó. Ngoài ra, đầu ra đường truyền của đơn vị giọng nói có thể được chuyển thẳng đến máy quay nội bộ để ghi chất lượng tốt hơn. Sau khoảng một tuần tìm hiểu sơ đồ mạch và thông số kỹ thuật của mô-đun, tôi quyết định sử dụng bàn phím từ xa để gửi dữ liệu đến một mô-đun phát lại MP3 trong rover. Vấn đề duy nhất là không có gì thực sự tồn tại phù hợp với hóa đơn nên tôi phải trộn và kết hợp khá khéo léo để tất cả hoạt động. Trái tim của hệ thống là mô-đun phát lại Quadravox MP3, QV606 có thể xử lý hàng trăm tệp MP3 nhỏ và lợi ích từ hệ thống đầu vào nối tiếp có giao thức rất đơn giản cho phép tôi kết nối nó với hệ thống truyền nối tiếp 'Easy radio'. May mắn thay, mọi thứ đã làm việc cùng nhau và tôi đã kết thúc với một chiếc hộp nhỏ chứa bộ thu Aerial, Easy Radio, QV606, pre-amp, power-amp, điều khiển âm lượng và tất cả các đầu nối. Các dây dẫn duy nhất cần thiết là nguồn vào và ra loa !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php?cPath=21 Các bộ khuếch đại đã bị ăn thịt từ hộp đựng CD cũ màu hồng của con gái tôi. Cô ấy đã rất thất vọng khi thấy tôi tháo nó ra để đến bộ khuếch đại nguồn, nhưng tôi nói rằng mặc dù đầu đĩa CD đã chết, nó vẫn sống trên… Liên kết nối tiếp 'Easy radio' rất dễ cài đặt và hoạt động hoàn hảo. Tôi đã thử một vài mô-đun RF khác trước đó và thành công hạn chế, chủ yếu là do tốc độ truyền và mã hóa gói. Việc bổ sung một chiếc máy bay ngắn mập mạp ở cả hai đầu có nghĩa là tôi đã có một phạm vi đáng kinh ngạc ít nhất là 100 feet cho một hệ thống được cung cấp năng lượng thấp như vậy.

Bước 5: Bộ điều khiển / Máy phát giọng nói

Giai đoạn tiếp theo là thiết bị phát bàn phím. Tôi đã tìm kiếm một phương pháp để có một bàn phím hoặc bàn phím có thể xuất ra RS232 ở tốc độ truyền chính xác cho mô-đun phát Easy Radio nhưng cuối cùng lại buộc những thứ chưa được thử nghiệm trước đó lại với nhau. Tôi quyết định sử dụng bàn phím PC vì nó có nhiều phím hơn để đảm bảo tôi có thể truy cập tất cả các từ và cụm từ rô bốt dễ dàng nhất có thể. Sau rất nhiều bộ chuyển đổi AT - RS232 đắt tiền hơn, tôi may mắn gặp được một người nghiệp dư Radio đã phát triển một IC 8 chân nhỏ giúp chuyển đổi tín hiệu PC PS2 thành RS232 với tốc độ 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Cái này không cần bên ngoài và đã tạo ra một giải pháp rất đơn giản, chiếm ít dung lượng và cũng cần ít điện năng. đang ở xung quanh. Tôi cần phải tìm một cái có hỗ trợ PS2 thích hợp cũng như hỗ trợ USB thông thường và sau một vài lần nhầm lẫn, tôi đã tìm thấy cái trong ảnh. thực sự gọn gàng. Tôi đã thêm chip chuyển đổi, mô-đun máy phát, bộ điều chỉnh 5v và một lượng lớn keo nóng để cuối cùng tạo ra một đơn vị trông thực sự gọn gàng. Phần trên không nhô ra khỏi đỉnh và có một đầu nối pin PP3 ở phía sau cho pin 9V (thiết bị hoạt động trong 8 giờ với một pin duy nhất). Là một thiết bị nhỏ thông minh thực sự gọn gàng, tôi nghĩ nó sẽ rất tuyệt nếu tôi có thể tích hợp nó với bộ điều khiển PS2 được sử dụng cho hình người, vì vậy tôi đã tìm ra cách sử dụng các lỗ vít dài ở phía sau bộ điều khiển PS2 để ma sát / trọng lực phù hợp với một vài cánh tay sẽ hỗ trợ bàn phím vi mô ở góc thoải mái. Thiết bị bây giờ là một bộ điều khiển giọng nói và hình người độc lập. Tôi có thể di chuyển hình người xung quanh và duỗi một ngón tay ra để bắt anh ta nói bất cứ điều gì tôi muốn từ danh sách được lập trình sẵn lên đến 255 cụm từ (phím shift và CTRL đóng vai trò là công cụ sửa đổi). Chỉ riêng hệ thống đó có lẽ đã là thành tựu tốt nhất từ trước đến nay của tôi trong lĩnh vực điện tử và tôi vô cùng tự hào về nó. Tất nhiên, đây là bản tóm tắt về những gì liên quan, chỉ là hình dung các giao thức, sơ đồ mạch, lập trình của đơn vị giọng nói và các vấn đề tương thích khác nhau đã xảy ra và có thể sẽ biện minh cho một báo cáo xây dựng của riêng nó nếu có đủ sự quan tâm.

Bước 6: Hoàn thiện ghế

Tôi đã sử dụng công cụ giọng nói Microsoft Sam, được sửa đổi bằng cách sử dụng Alien Speech để tạo ra giọng nói của robot và bận mã hóa sang MP3 bất kỳ thứ gì mà tôi nghĩ sẽ tốt cho cuộc trò chuyện hoặc hài hước. Tên của tất cả các ngôi sao đã được mã hóa để tôi có thể xâu chuỗi mọi thứ lại với nhau, chẳng hạn như Xin chào - Bono - bạn có lo lắng không, v.v. Sau đó, tất cả điều này được tải lên mô-đun QV606 và được gán cho các phím trên điều khiển. một phông chữ nhỏ để dính vào các phím trên bàn phím để nhắc nhở tôi về những gì đã ở đâu. Tôi cũng cắt các bản sao bìa cứng của bộ điều khiển PS2 Humanoid được giữ ngay phía trên điều khiển từ xa để hướng dẫn tôi thực hiện tất cả các bước di chuyển có sẵn nếu tôi bị lạc. và các đầu nối loa. Bản thân loa được gắn ở trên cùng của vỏ sau một lưới tản nhiệt từ một chiếc loa PC cũ mà tôi đã ăn thịt. Tất cả đều được sơn phủ để nó phù hợp với hoa văn một cách độc đáo. Tôi đã đảm bảo nó cách xa các dây cáp khác và máy quay DV để tránh các vấn đề nhiễu sóng. có thể điều chỉnh góc của nó. Đầu ra đã được đưa, cùng với đầu ra dòng thoại, đến máy quay DV. Tôi đã tìm kiếm một hệ thống cảnh báo chớp nhoáng, nhỏ, rẻ, mạnh mẽ cho rô-bốt được yêu cầu vì lý do H&S, nhưng cũng như mọi thứ khác, tôi quyết định tự chế tạo. Tôi đã mua 6 đèn LED màu hổ phách cực sáng mà tôi cần hướng ra trước, sau và ra ngoài, một bộ cho mỗi bên của robot. Sau đó, tôi đến cửa hàng DIY tại địa phương và tìm kiếm khắp nơi để tìm một miếng nhựa nhỏ màu hổ phách để gắn chúng vào. Tôi tìm thấy một số quạt cầm tay nhỏ chạy bằng pin cho 99p mỗi chiếc có mái vòm bằng nhựa màu hổ phách có thể nhìn xuyên qua ở cuối mà tôi nghĩ sẽ làm tốt. Tôi đã tạo một mạch hẹn giờ 555 nhanh chóng để nhấp nháy ở khoảng thời gian chính xác và tắt tất cả thanh nguồn chính.. Công tắc tiêu diệt bên ngoài được làm từ nhựa từ đồ chơi trẻ em cũ chọc qua vỏ và được cố định bằng lò xo và vòng đệm. Tất cả những gì nó làm là chọc qua vỏ vào công tắc nguồn chính bên trong. Humanoid được giữ trên ghế bằng một trụ kim loại thẳng đứng mà anh ta hạ mình xuống, có một lỗ có hình dạng tương tự được gắn vào phía sau của anh ta (oh er) để đảm bảo nó bảo vệ anh ta tốt. Ngoài ra còn có hai trụ cao su để anh ta gác chân lên để ngăn chúng kéo lê trên mặt đất (được làm từ hai vòng đệm của hệ thống ống nước).

Bước 7: Hình người

Hình người đã hoàn thành và tôi quyết định phối màu. Việc sơn khá dễ dàng với các loại sơn polycarbonate RC đặc biệt nhưng tôi có một số vết rò rỉ xung quanh các cạnh của băng che mà tôi đã sử dụng và cần phải được chạm lên. Hai con quay hồi chuyển đã được thiết lập để giữ cho anh ta ổn định và một đèn led nhiều màu nhấp nháy được gắn vào ngực anh ta để chiếu xuyên qua vỏ. Đầu của anh ta cần được sửa đổi hoàn chỉnh vì tôi cần gắn một máy ảnh không dây bên trong và một bộ chuyển đổi điện để cung cấp điện áp chính xác cho nó.. Thật không may, trong quá trình thử nghiệm, rõ ràng là chuyển động của servo đã gây nhiễu tín hiệu video. Tôi đã kết thúc việc gắn pin PP3 vào đầu, điều đó có nghĩa là cần phải có công tắc bật-tắt và giá đỡ. Tôi cũng phải làm một cái chêm hình nêm để hướng phần đầu lên trên về phía khách. Hai đèn LED cực sáng màu xanh lam đã được thêm vào cho đôi mắt của anh ấy. Vỏ đầu đã được sửa đổi để đảm bảo tôi có thể nhanh chóng tiếp cận pin bằng cách tháo một vài chiếc kẹp. Tôi đã có một đêm để viết lại hoàn toàn các bước di chuyển thiết yếu mà tôi sẽ yêu cầu vào ngày hôm sau.

Bước 8: Chuẩn bị sẵn sàng

Một kinh phí lớn khác cho dự án này là pin. Tôi đã có 6 LIPO sau đây cho Manoi4 LIPO cho ghế bành + bộ sạc 6 LIPO cho bộ thu AV gắn trên thắt lưng 20 pin PP3 cho điều khiển từ xa bàn phím và máy ảnh đầu hình người 20 AA cho điều khiển từ xa PS2, điều khiển từ xa máy quay phim và micrô không dây 10 pin máy quay phim DV. + Bộ sạc Những cuộn băng tôi đã sử dụng được mua từ Ebay với số lượng lớn đã qua sử dụng và được chứng minh là một món hàng tuyệt vời. Thật là thú vị khi thấy rằng họ phải đến từ một nhiếp ảnh gia đám cưới vì không ai trong số họ đã bị xóa. Nhiều giờ cảnh quay về những ngày đặc biệt của khách hàng phải được xóa sạch !! Tất cả những điều này được thực hiện trong một tháng, nghĩa là mọi khoảnh khắc rảnh rỗi đều được dành cho robot, tất cả các ngày cuối tuần và mỗi tuần đến tận 2 giờ sáng. Người vợ tội nghiệp của tôi đã phải chịu đựng việc tiếp quản hoàn toàn phòng ăn, nơi được biến thành xưởng trong tháng.

Bước 9: Quay phim

Vào ngày đó, tôi phải tạo ra một hệ thống quay vòng của pin, v.v. được điều chỉnh bởi băng DV. Chúng kéo dài 60 phút, nghĩa là trong 55 phút, tôi phải dừng lại và hoán đổi tất cả băng và pin rồi chu kỳ sạc lại tiếp tục. Tôi đến sớm và được chỉ dẫn xung quanh và cho một khu vực nhỏ để tự sắp xếp. Tôi đã dành cả ngày để đi lang thang trên các hành lang và phòng thay đồ để phỏng vấn một số ngôi sao lớn nhất thế giới trước và sau khi họ tập luyện. Tôi nhanh chóng ổn định công việc nhưng phải thành thạo hầu hết các điều khiển khi đang bay. Sau 10 giờ quay phim, mọi việc đã kết thúc. Tôi đã gặp một số người tuyệt vời, cả trước và sau máy quay và ra đi với những trải nghiệm và kỷ niệm tuyệt vời. phát tin. Để nói rằng tôi đã rút ruột là một cách nói quá lớn. Tôi đã tập trung lại và đòi hỏi công ty truyền thông một bản sao của cuốn băng mà cuối cùng họ đã đồng ý, nhưng tôi phải ký một hợp đồng RẤT đáng sợ trước đó là giới hạn cảnh quay chỉ để cá nhân tôi xem. Thời gian và các cuộc phỏng vấn bằng video thật tuyệt vời. đến https://www.ukrobotgroup.comXem ba video dưới đây, video thứ hai chắc chắn sẽ khiến bạn bật cười:) Orac