Tự làm: Cách xây dựng một Spybot Robot WiFi: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách xây dựng một robot / spybot wifi từ đầu. Đây là một dự án rất đơn giản và có thể dễ dàng được xử lý bởi một người chế tạo robot trung gian. Để hoàn thành rô bốt, sẽ mất vài giờ. Video hướng dẫn hoàn chỉnh rô bốt: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Mục cần thiết: Ô tô 1-Rc (mới hoặc đã qua sử dụng, hãy chọn một chiếc có thể dễ dàng có một servo Rc được trang bị trong hệ thống lái. Chúng tôi nhận được từ Radio Shack.) Bộ điều khiển rô bốt wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, sử dụng phiếu giảm giá "hướng dẫn" để được giảm giá 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Bộ định tuyến (thương hiệu không thành vấn đề, chúng tôi sẽ sử dụng Linksys) 1-Network Camera (một lần nữa, chúng tôi sẽ sử dụng Bộ điều chỉnh 2-Ethernet Cáp 1-5v của Linksys cho máy ảnh (có thể khác nếu sử dụng máy ảnh khác. 2-3 Pin Rc 7.2v (khuyến nghị 3300mAh trở lên) Dây linh hoạt, hàn, băng, v.v. ** * LƯU Ý ***: Kể từ khi viết bài này sau khi thử nghiệm rô bốt / spybot wifi, tôi khuyến khích sử dụng một Camera mạng khác. Camera Linksys hoạt động tốt nhưng không tốt, tôi hav e nghe nói kết quả tốt với dòng máy ảnh Panasonic.

Bước 1: Bước 1: Lấy cắp ô tô

Để bắt đầu xây dựng Robot / spybot wifi của bạn, việc rút ruột xe Rc là bước đầu tiên. Lấy ra mọi thứ! Chúng tôi đã nhận được xe tải Rc của chúng tôi từ Radio Shack, nhưng những chiếc khác cũng sẽ hoạt động. Chúng tôi rút ruột nó ra và xây một lồng cuộn ở trên. Đây là hình ảnh của chiếc xe tải bị rút ruột và 3 bình acquy Rc gắn trên xe tải. Hai cục pin màu đỏ dùng để cấp nguồn cho động cơ chính và bộ điều khiển wifi barracuda. Trong khi pin 7.2v màu xanh lam sẽ cung cấp năng lượng cho bộ định tuyến Linksys, Bộ điều chỉnh 5v cho máy ảnh và servo lái. Ba pin là không cần thiết, nhưng tôi chỉ thấy rằng nó làm cho robot / spybot wifi đáng tin cậy hơn và cho phép thời gian chạy lâu hơn. Nếu bạn chọn hai pin, bộ định tuyến Linksys có thể xử lý 40v, vì vậy bạn sẽ ổn khi sử dụng ngay cả hai gói. Với bộ điều chỉnh 5v cũng vậy. Vấn đề duy nhất sẽ là nguồn điện cho servo lái, vì vậy bạn sẽ phải thêm một bộ điều chỉnh 5v khác và chạy nó ra khỏi đó hoặc chỉ cần lấy một bộ điều chỉnh cường độ dòng điện 5v cao hơn và chạy servo và máy ảnh của nó. Sau này sẽ dễ dàng nhất.

Bước 2: Bước 2: Cài đặt Servo chỉ đạo

Chúng tôi đã rút ruột hộp lái và trang bị retro trong một servo Rc tiêu chuẩn. Những người khác đã sử dụng Cơ chế lái đi kèm với xe Rc, Nhưng tôi muốn đánh lái đúng tỷ lệ.

Bước 3: Bước 3: Cài đặt Bộ điều khiển Robot / Spybot Wifi Barracuda

(Hình 1) Chúng tôi bắt đầu bước này bằng cách kéo dài các dây dẫn đến từ động cơ bằng cách hàn trên dây phụ mà chúng tôi đã đặt xung quanh. (Hình 2) Đây là hình ảnh của bộ điều khiển rô bốt / spybot barracuda wifi. Đây là những gì chúng tôi sẽ sử dụng để điều khiển robot của mình. (Hình 3) Đây là hình ảnh của dây dẫn màu vàng từ động cơ được kết nối với khối thiết bị đầu cuối. Bạn cũng có thể xem cách các pin được kết nối theo chuỗi để cấp nguồn cho bộ điều khiển rô bốt wifi barracuda. Trên khối thiết bị đầu cuối màu xanh lá cây là nơi chúng tôi kết nối servo. Dây màu đỏ được kết nối với mặt đất của pin 7.2v thứ ba và mặt đất của servo. Dây màu trắng là dây tín hiệu của servo. Cá nhồng có hai cổng xuất. Mỗi loại có thể được định cấu hình riêng biệt như một đầu vào kỹ thuật số hoặc tương tự, đầu ra kỹ thuật số hoặc đầu ra Rc làm cho Barracuda rất linh hoạt.

Bước 4: Bước 4: Cấp nguồn cho Camera, Bộ định tuyến và Servo

Trong bước này, tất cả những gì chúng tôi đã làm là lấy đầu nối giao phối sẽ kết nối với đầu nối pin và hàn nguồn và nối đất với nhau cho bộ điều chỉnh 5v. Phích cắm nguồn cho Linksys và dây nguồn cho servo. Để có cái nhìn chi tiết hơn, hãy xem Video trên Youtube của chúng tôi: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Đây là hình ảnh của Bộ điều chỉnh 5v được gắn vào pin phía sau.

Bước 5: Bước 5: Kết nối mọi thứ với Router

Định cấu hình bộ định tuyến của bạn để có Địa chỉ Ip cơ sở là 192.168.1.1. Địa chỉ Ip có sẵn cho cá nhồng là 192.168.1.10. IP có thể được thay đổi thành bất kỳ thứ gì bạn muốn bằng chương trình cấu hình đi kèm với nó. Kết nối máy ảnh và bộ điều khiển robot wifi Barracuda với bộ định tuyến bằng hai cáp Ethernet. Định cấu hình camera để có một ip hoạt động với bộ định tuyến và cá nhồng. Bước 6: Bật nguồn và khởi động! Bộ điều khiển rô bốt wifi barracuda đi kèm với một chương trình mẫu và mã nguồn để lái ô tô. Khởi động xe, kết nối với máy ảnh của bạn trong trình duyệt, chạy chương trình mẫu cho cá nhồng và bắt đầu lái xe! Cá nhồng cũng hỗ trợ sử dụng bộ điều khiển PS3 cắm vào máy tính của bạn để điều khiển.