Ma trận cảm biến áp suất: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Bốn cảm biến áp suất riêng biệt không chỉ đưa ra phản hồi về vị trí tôi đang nhấn mà còn về mức độ khó. Độ nhạy lý tưởng cho áp lực ngón tay. Mặc dù nó không phải là tuyến tính, nhưng nó ổn định. Rất nhạy với cảm ứng ánh sáng và sau đó cần rất nhiều áp lực để đạt được điện trở tối thiểu. Bên trong trông giống như các cảm biến áp suất vải, ngoại trừ mỗi đường may được kết nối với một mấu vải dẫn điện riêng biệt. Nhược điểm là các tab riêng biệt và kết nối với các tab này chiếm rất nhiều không gian, đặc biệt nếu bạn muốn đạt được một ma trận cảm biến chặt chẽ. Một lưới các đường và cột và một số mã để phân tích những thứ này (riêng công suất và số đo) sẽ cho phép khoảng cách chặt chẽ hơn nhiều. Phiên bản này rất hay vì nó rất đơn giản. Để làm cho cảm biến hoàn toàn bằng vải, người ta có thể sử dụng vải dẫn điện EeonTex (www.eeonyx.com) thay vì Velostat bằng nhựa. Eeonyx thường chỉ sản xuất và bán các loại vải tráng phủ của mình với số lượng tối thiểu là 100yds, nhưng các mẫu 7x10 inch (17,8x25,4 cm) được cung cấp miễn phí và các mẫu lớn hơn từ 1 đến 5 yard với mức phí tối thiểu cho mỗi yard. bao gồm hai phiên bản hơi khác nhau của ma trận cảm biến áp suất. Sự khác biệt duy nhất là khoảng cách của các cảm biến áp suất riêng lẻ trong ma trận. Trong một trong số chúng, chúng thực tế được đặt cạnh nhau (màu trắng) và ở bên kia có khoảng trống 1cm ở giữa mỗi cảm biến (màu tím), nhưng do độ dày của neoprene nên không thể ấn vào giữa các cảm biến. mà không cần áp lực cảm biến. Hy vọng điều này có ý nghĩa. Tôi cũng đang bán các Cảm biến áp suất sợi thủ công này thông qua Etsy. Mặc dù tự làm rẻ hơn nhiều, nhưng việc mua một cái sẽ giúp tôi hỗ trợ chi phí tạo mẫu và phát triển >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Các vật liệu được sử dụng cho cảm biến về cơ bản là rẻ và ngoài giá. Có những nơi khác bán vải dẫn điện và Velostat, nhưng LessEMF là một lựa chọn thuận tiện cho cả hai, đặc biệt là để vận chuyển trong khu vực Bắc Mỹ. Velostat là tên thương hiệu của các loại túi nhựa trong đó các linh kiện điện tử nhạy cảm được đóng gói trong đó. Còn được gọi là túi nhựa chống tĩnh điện, chống tĩnh điện, túi nhựa carbon… bạn cũng có thể cắt một trong những túi nhựa màu đen này nếu bạn có trong tay. Nhưng hãy thận trọng! Không phải tất cả chúng đều hoạt động! Để làm cho cảm biến hoàn toàn bằng vải, người ta có thể sử dụng vải dẫn điện EeonTex (www.eeonyx.com) thay vì vải nhựa Velostat, nhưng hiện tại vải dẫn điện EeonTex chỉ có sẵn với kích thước tối thiểu là 100yds. Nhưng hãy thử đặt hàng mẫu! Tôi đã chọn làm việc với neoprene vì nó cung cấp một dạng phản hồi lực tự nhiên và nó cũng rất tốt để may với chỉ dẫn điện và do đó cô lập nó. Nhưng bạn có thể dễ dàng thay thế neoprene cho một số loại vải co giãn hoặc không co giãn thông thường và thậm chí có thể thử vải nỉ hoặc cao su.

Bước 1: Vật liệu và công cụ

VẬT LIỆU: Đối với cảm biến:

Chủ đề dẫn từ

cũng xem

• Neoprene từ www.sedochemicals.com
• Kéo căng vải dẫn điện từ

cũng có thể xem

Giao diện dễ chảy từ cửa hàng vải địa phương hoặc

cũng xem

Chủ đề thông thường

Để đọc thông tin đầu vào vào máy tính của bạn và chạy một ứng dụng hiển thị trực quan những thay đổi về điện trở:

• Các tiêu đề nam từ Sparkfun
• Tải xuống phần mềm Arduino miễn phí từ
• Tải xuống phần mềm xử lý miễn phí từ
• Bảng Arduino USB từ Sparkfun
• Bảng điều khiển có thể hàn được với mẫu đường đồng từ Tất cả các thiết bị điện tử
• Clip cá sấu
• Điện trở 4 x 10 hoặc 20K

CÔNG CỤ: Đối với cảm biến: - Kéo cắt vải- Kim khâu- Bàn là- Bút vải biến mất theo thời gian- Bút và giấy- Thước kẻ Để đọc đầu vào vào máy tính của bạn và chạy một ứng dụng hình dung sự thay đổi của điện trở: - Trạm hàn (bàn là, giúp tay, hàn) - Dao để cắt tấm đục lỗ- Dũa để giũa các cạnh tấm ván mỏng

Bước 2: Cắt giấy nến

Nếu bạn không muốn cảm biến của mình trông giống như ví dụ thì bạn sẽ phải quyết định một hình dạng / thiết kế của riêng bạn và tạo khuôn mẫu của riêng bạn. Nếu không, bạn có thể tải xuống giấy nến tại đây >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Bước 3: Ủi các tab vải dẫn điện

Lấy một mảnh vải dẫn điện nhỏ căng ra và gắn một số chất dễ chảy vào một mặt của nó. Cắt thành 5 tab nhỏ và cầu chì (sắt) dọc theo một trong các cạnh ngắn hơn của miếng cao su tổng hợp lớn hơn một chút.

Bước 4: May chỉ dẫn điện

Làm theo hướng dẫn trên tờ giấy nến, khâu bằng chỉ dẫn điện (lấy chỉ đơn, không phải chỉ kép) vào miếng cao su tổng hợp lớn hơn, đi vào từ bên cạnh bằng một nút ở cuối chỉ, tạo một mũi may có thể nhìn thấy và sau đó may vào bên trong neoprene vào tab thích hợp. Khâu vào mấu bằng vài mũi nhỏ rồi xỏ vào miếng vải cao su tổng hợp lần cuối rồi chỉ cần cắt chỉ và đừng lo lắng về việc thắt nút đầu này. phần cuối của sợi dẫn điện đến mấu thích hợp trên miếng cao su tổng hợp khác. !!! Tất cả thời gian này hãy đảm bảo rằng không phải của các đường khâu đang chạm vào bên trong tấm cao su tổng hợp. Đừng vượt qua chúng. Làm theo stencil!

Bước 5: May cùng nhau

Đặt miếng Velostat vào giữa hai miếng cao su tổng hợp, các mũi khâu dẫn điện hướng vào trong. May xung quanh các cạnh bằng một số chỉ thông thường. Bạn thậm chí có thể để hở mép với các tab dẫn điện và bằng cách này, bạn có thể thay đổi (các) lớp của Velostat.

Bước 6: Kéo điện trở lên

Kiểm tra đầu tiên: Mắc một đồng hồ vạn năng ở chế độ bíp vào tab VCC và lần lượt kết nối nó với từng tab khác. Thậm chí không cần tạo áp lực, hãy đảm bảo rằng nó không phát ra tiếng bíp. Nếu không có gì chạm vào, thì bạn có thể ấn từng cảm biến riêng lẻ để xem phạm vi điện trở của nó. Cập nhật: Phạm vi điện trở suất của cảm biến này lý tưởng cho các điện trở kéo lên 20K ohm bên trong của Arduino. Vì vậy, bạn có thể bỏ qua phần còn lại của bước này và tìm mã phù hợp để kích hoạt phần mềm kéo nội bộ của mình trong bước tiếp theo. Cắt một tấm perfboard nhỏ bằng các đường đồng dẫn điện, có ít nhất 6 x 6 lỗ lớn. Hàn như được thấy trong hình minh họa sơ đồ và cắm vào bảng Arduino của bạn. Để biết thêm thông tin về điện trở kéo lên và tại sao chúng cần thiết, hãy truy cập liên kết này >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Kéo kẹp cá sấu vào các tab dẫn điện chính xác của ma trận cảm biến áp suất của bạn.

Bước 7: Chạy ứng dụng

Để biết mã vi điều khiển Arduino và mã trực quan hóa Xử lý, vui lòng xem tại đây:

>

Lập trình Arduino và chạy ứng dụng Xử lý và nếu mọi thứ hoạt động, bạn sẽ có thể thấy đầu vào cảm biến của mình được hiển thị thông qua các tùy chọn đồ thị và bản vẽ. Xem video trong bước giới thiệu.

Hãy cho tôi biết nếu bạn có bất kỳ vấn đề. Và tận hưởng!