Tiện ích mở rộng Servo DIY: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Bạn có đang làm việc trên dự án Arduino hoặc rô bốt sử dụng động cơ servo mà dây không đủ dài không? Sau đó, bạn cần phần mở rộng servo. Bạn có thể mua phần mở rộng servo tại nhiều cửa hàng sở thích và trực tuyến. Chúng được thiết kế cho một thương hiệu servo cụ thể và có các đầu nối cuối cụ thể thường không phù hợp với nhu cầu của tôi.

Khi làm việc với các dự án robot tự làm, chúng tôi thường cần một số loại tiện ích mở rộng servo tùy chỉnh, vì vậy tôi thường tạo ra một đầu nối đặc biệt. Tôi cũng đang chuẩn bị cho Hội thảo hàn tại Không gian dành cho hacker CCCKC vì vậy Tài liệu hướng dẫn này cũng sẽ giúp phục vụ mục đích đó. Một phích cắm vô cớ khác cho CCCKC. Tiện ích mở rộng servo xây dựng không phải là công nghệ đột phá đối với Thiết bị có thể hướng dẫn nhưng điều này có thể giúp ai đó có được một vài mẹo. Có thể hướng dẫn bởi: someoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Bước 1: Thu thập các bộ phận và nguồn cung cấp

Thuốc hàn và mỏ hàn. Giúp tay Dép, cưa và phó nhỏ. Bộ rút dây Súng đốt nóng hoặc bật lửa Dây Servo Đầu kết nối Nam và Nữ Ống co rút Sử dụng mỏ hàn có công suất thấp. 15W đến 30W phù hợp nhất với tôi. Chất hàn - Một số chất hàn có thể chứa chì vì vậy đừng đưa nó vào miệng (tôi đã thấy ai đó làm vậy một lần). Có thể sử dụng dây bện riêng lẻ nhưng tôi thích sử dụng dây servo ba dây dẫn 24 awg mà tôi đã mua từ Servo City. Nó đi kèm với cách bố trí dây chính xác, màu đỏ cho + kết nối nguồn, màu đen cho mặt đất và màu trắng (hoặc vàng) cho dây tín hiệu.

Bước 2: Chuẩn bị đầu nối Header

Tôi ước Radio Shack có sẵn các đầu kết nối nam và nữ này để tôi có thể chạy xuống cửa hàng khi cần thêm. Tôi thường đặt hàng của tôi từ DigiKey:

Đầu kết nối cái DigiKey S7049-ND Đầu kết nối nam DigiKey S1012E-36-ND Đầu kết nối có nhiều chân cắm hơn mức cần thiết, vì vậy chúng cần được cắt giảm chỉ còn ba. Với những chiếc ghim đực, điều này thật dễ dàng với tông đơ, đặt lưỡi dao vào chỗ lõm nhỏ và cắt các mảnh của bạn. Hãy cẩn thận giữ cả hai bên nếu không các mảnh sẽ bay ra và bị lạc hoặc đập vào mắt ai đó. Các đầu nối nữ cần nhiều công việc hơn một chút. Tôi thích sử dụng cưa vòng và cắt bớt số lượng cần thiết. Điều này đòi hỏi sự chăm sóc đặc biệt để bạn không bị vướng ngón tay vào lưỡi dao. Tôi sử dụng một đoạn dây lõi đặc và dính vào phần nhỏ hơn sẽ bị cắt ra để nó không bay đi hoặc rơi vào máy sau khi cắt. Phần nhựa không khó cắt và có thể dễ dàng thực hiện bằng cưa tay. Nếu bạn đang làm việc này một mình, bạn có thể muốn nhờ một phó nháy nhỏ đảm nhiệm vị trí.

Bước 3: Chuẩn bị dây

Cắt dây theo độ dài cần thiết.

Tách các dây ra. Tôi đã sử dụng một con dao để rạch dây để tách nhưng thay vào đó tôi thích sử dụng những chiếc kéo cắt này. Bóc bỏ dây đủ chỗ để hoạt động. Dùng dụng cụ tuốt dây để loại bỏ lớp cách điện. Cố gắng giới hạn độ dài bạn tháo ra trùng với độ dài của các ghim mà bạn đang gắn vào. Xoắn các sợi dây điện lộ ra ngoài để giữ cho chúng không bị sờn ra gây đoản mạch có thể xảy ra. Thiếc dây để giữ cho các sợi ở đúng vị trí và nó giúp gắn vào các ghim dễ dàng hơn.

Bước 4: Hoàn thành công việc của bạn

Trước khi niêm phong công việc của bạn, hãy kiểm tra ngắn mạch do hàn nối giữa bất kỳ chân nào.

Tôi thích sử dụng ống thu nhỏ để dọn dẹp công việc, tôi đang sử dụng một gói phân loại từ Radio Shack. Đơn giản chỉ cần chọn đường kính phù hợp nhất sau đó cắt một đoạn, chèn qua dây và áp dụng nhiệt để co lại ống. Tôi thích sử dụng súng nhiệt nhưng đôi khi sử dụng bật lửa. Hãy cẩn thận không để quá nhiệt hoặc làm cháy hệ thống dây điện của bạn. Quá nhiều nhiệt cũng có thể làm chảy nhựa giữ các chốt tại chỗ.