Bubblebot: Máy tạo bong bóng khổng lồ: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mừng

Đây là một dự án cuối tuần tuyệt vời!

Tạo Bubble Bot tuyệt vời này:

Mặc dù hơi dài dòng và đòi hỏi kinh nghiệm với Arduino, nhưng kế hoạch này chắc chắn sẽ mang lại cho bạn vinh quang vô hạn giữa bạn bè, trẻ mới biết đi và người lớn của bạn!

Vậy thì Avast!

Bước 1: Những gì bạn cần

Đây là danh sách các vật liệu và bộ phận tôi đã sử dụng:

Khung

* Miếng gỗ hình chữ nhật dài 5 x 4 feet (0,5 "x 0,5"), càng rắn càng tốt. Mặc dù bạn có thể mua ván ép nếu muốn, nhưng tôi luôn thích mua thứ gì đó chắc chắn hơn những gì tôi thực sự cần, để bù đắp cho những thiếu sót không mong muốn.

* Miếng gỗ 12 "x 4" x 0,5 "để giữ quạt và servo. Từ giờ trở đi, tôi sẽ gọi nó là giá gỗ. Xin thứ lỗi bằng tiếng Anh của tôi, tôi là người Israel.

* 2 bản lề, chiều dài của tôi khoảng 1,5.

* 4 Nổi bằng nhựa nhiều màu sắc hay còn gọi là "Mì lập dị", dài ~ 5 feet. chẳng hạn như những cái này.

* 20 dây buộc zip kích thước trung bình để cố định nhựa nổi vào khung gỗ, bạn có thể dùng keo dán…

* 5 dây buộc zip kích thước nhỏ để gắn cánh tay đóng mở vào servo Hãy làm cho chúng có màu sắc sặc sỡ nếu bạn có thể, để phù hợp với phần còn lại của thiết kế!

* Một số bu lông, đai ốc, vòng đệm mà tôi đã sử dụng loại có đường kính 1/8 , chiều dài khác nhau. Xin lỗi vì hơi mơ hồ, sẽ khá trùng hợp để bạn có được các bộ phận chính xác giống nhau, hãy nhặt lại và điều chỉnh

* Dây câu 6 feet Cái này sẽ được sử dụng để kết nối động cơ với các cánh tay, vì vậy tốt hơn nên có một dây câu mạnh mẽ

* Sợi chỉ dày 6 feet để tạo bong bóng, tốt nhất là làm bằng vải Sử dụng loại chỉ vừa thấm hút vừa mềm dẻo - rất quan trọng đối với việc tạo bong bóng, như bạn sẽ biết. Tôi thực sự đã sử dụng một sợi chỉ leo núi mà tôi có, rộng khoảng 5mm. Các tính năng quan trọng bạn muốn là: a. rằng nó sẽ có thể hấp thụ xà phòng và b. rằng nó sẽ đủ linh hoạt và không tạo thành các nút thắt. Một trong những lý do tôi thích sử dụng nước cất, đó là sợi chỉ sẽ không bao giờ cứng.

* 2 thanh gỗ tròn, dài 2 feet, đường kính 3mm (Hoặc dùng dây kéo buộc hai thanh dài 1 feet lại với nhau) Dùng làm cọc giữ các sợi chỉ tạo bong bóng. Một trong số chúng sẽ được cố định vào miếng gỗ phẳng và tấm còn lại sẽ được gắn vào servo - điều này có nghĩa là chúng cần phải có trọng lượng nhẹ nhất có thể.

* 1 thanh gỗ tròn, dài 2 feet, đường kính 5mm (Hoặc - zip-buộc hai thanh dài 1 feet với nhau!) Đây sẽ được sử dụng làm đòn bẩy cho phép mô tơ đưa cánh tay lên và xuống, sử dụng dây câu. Do đó, nó phải chắc chắn hơn những cái khác.

* 10 vít gỗ dài 1,5 , đường kính 3-4mm

* Bồn nhựa đựng dung dịch xà phòng

Những bộ não

* 3 feet của dây 1-chì thông thường

* Một công tắc vi mô có đòn bẩy, giống như công tắc này. * Một Servo, tốt nhất không phải là Servo tốt nhất mà bạn có thể nhận được. Tôi đã nhận được của tôi miễn phí trong một thời điểm rất cần một ai đó trong geekcon2010, nhưng nó có kích thước và mô-men xoắn gần tương tự như chiếc này.

* Động cơ giảm tốc 6V Đây là động cơ chịu trách nhiệm nâng và hạ các cánh tay đi vào thùng xà phòng và mở rộng trong không khí, vì vậy tốt hơn nên chuyển số để chịu một số tải. Tôi đã sử dụng mô-đun động cơ giảm tốc mà tôi đã tháo rời khỏi máy quét / máy in, nhưng bạn có thể sử dụng bất cứ thứ gì, miễn là nó 6v, khoảng 5-10 RPM

* Một con lăn / pully, được sử dụng để thu dây Nó phải được gắn vào trục của động cơ, vì vậy hãy đảm bảo rằng bạn có được các bộ phận có thể kết hợp hài hòa với nhau. Tôi đã lấy được của mình bằng cách lấy tất cả vật hàn ra khỏi con lăn của bộ dụng cụ hàn của tôi (xem ảnh). Tôi thừa nhận không phải là lựa chọn tốt nhất.

* Quạt máy tính dạng tháp 12V. Tôi đã sử dụng một cái 4,7 "X 4,7". Bạn luôn có thể làm chậm quạt bằng cách nhanh chóng chuyển đổi nó (sử dụng PWM hoặc cách khác), nhưng không phải ngược lại.

* 10 feet cáp mở rộng dẫn servo 3 chân Tôi đã sử dụng những cáp này, không phức tạp

* Bảng tạo mẫu mạch, tôi sử dụng một cái gì đó trông giống như thế này

* 1 Arduino hoặc bản sao Arduino. Tôi sử dụng RBBB này từ ModernDevice, khá rẻ và dễ làm việc. Thay vì bóng bán dẫn được cung cấp, tôi lắp bộ điều chỉnh 7805 để lấy đầu vào 12V (pin mopad) của tôi

* 1 hộp kit nhựa cho các linh kiện điện tử. Của tôi là 5 "x 3" x 2 ".

* Pin / Bộ đổi nguồn 12V Tôi sử dụng pin của mopad khi ở ngoài trời hoặc bộ chuyển đổi khi ở trong nền văn minh.

* Các thành phần H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 bóng bán dẫn 4 x 1 / 4W Điện trở 1K 4 x 1 / 4W Điện trở 10K Tôi biết ơn Chuck McManis, người đã viết phần phải đọc này trên H -Bridges mà tôi đã thực hiện khá nhiều như đã viết. Xem lược đồ trong ảnh.

Hỗn hợp xà phòng

Tôi đã sử dụng các hướng dẫn được xuất bản bởi những người này, số lượng nhân với 4:

4 lít nước cất 3.2 lít hỗn hợp sủi bọt tạo sẵn 1 decilít chất tẩy rửa (Tôi đã sử dụng Fairy xanh thông thường và rất thành công) 1 decilít glyxerin

Công cụ

* Hàn sắt và thuốc hàn

* Súng bắn keo nóng: Mặc dù đáng ghét khi sử dụng quá mức, không có nhiều vấn đề kỹ thuật không thể giải quyết với đủ keo nóng. Hoặc các vấn đề liên quan đến thiết kế, nghĩ ra. Hack, nó có thể sẽ giải quyết hầu hết các loại vấn đề trong nước. Không phải tôi giảng về cách sử dụng này, nhưng này, tôi chỉ nói thôi. Súng bắn keo nóng là vũ khí của chúng ta trong cuộc chiến chống lại các dây chuyền lắp ráp sản phẩm tinh vi (nhàm chán).

* Tuốc nơ vít / máy khoan điện Chúng tôi sẽ khoan một số lỗ và vặn một số vít khi xây dựng khung

* Mũi khoan gỗ 3mm và 5mm

* Keo dán gỗ

* Tay cưa, tuyệt vời!

Bước 2: Xây dựng khung

ok, có 2 cách khởi động:

Bằng tay

1. Vặn hai que vào nhau thành hình chữ V. Thay vì làm một cặp khác, hãy đảm bảo rằng chúng càng giống nhau càng tốt, để có độ ổn định tối đa.

Sau đó, 2. Kết nối chúng với nhau bằng một thanh ngang. Khi cưa mảnh gỗ nằm ngang, bạn có thể muốn để lại một số chỗ cho hộp Arduino, gắn vào nó, lấy thêm 5-6 sẽ dính từ bên cạnh. Bây giờ bạn phải lấy hai hình tam giác, được nối với nhau bằng các đỉnh. Xem hình ảnh chính để biết ví dụ về kết quả.

Làm sẵn

Chỉ cần mua riêng một giá đỡ bàn có lẽ sẽ có ý nghĩa hơn trừ khi bạn thích bất kỳ loại đồ gỗ nào (như tôi).

Bây giờ, Gắn đều bản lề vào thanh ngang đó. Tôi là một thợ mộc khá tệ, bản lề là kẻ thù truyền kiếp của tôi. Tôi hy vọng bạn làm tốt hơn.

Đính kèm đầu kia của chúng vào giá nhỏ vâng, đó là miếng gỗ cuối cùng trong danh sách - hãy nhớ rằng bạn có thể khoan một lỗ 5mm theo chiều rộng của nó, vì vậy hãy kiểm tra kỹ xem bạn đã chọn miếng gỗ đủ dày chưa; lỗ này sẽ được sử dụng cho cực tròn được kết nối với động cơ bằng dây câu.

Đối với hồ sơ của kệ gỗ, khoan lỗ cho các thiết bị ngoại vi cần thiết

Quay mặt về phía sau:

* Lỗ 5mm cho thanh được đề cập ở trên

Đối mặt với tiền đạo:

* Lỗ 3mm cho cánh tay tạo bong bóng cố định * 2 lỗ để gắn quạt qua vít. * Tùy thuộc vào kích thước của servo: Các lỗ để gắn servo hoặc cưa ổ cắm cho nó, đó là những gì tôi đã làm (xem hình 4)

Bước 3: Thêm hệ thống con tạo bong bóng (*)

(*). trọng lực, cánh tay của servo cũng phải nằm trên một mặt phẳng gần như vuông góc với mặt đất Dán (và sau đó là keo) thanh gỗ tròn 3mm vào lỗ bạn đã tạo cho nó Gắn thanh 3mm thứ hai vào servo bằng cách sử dụng dây buộc. Servos được thiết kế để điều khiển những chiếc máy bay RC nhỏ, và cách sắp xếp vật lý của chúng hơi khó xử khi nói đến những thứ khác, imho. Chỉ cần cố gắng hết sức có thể để có được một sự sắp xếp ổn định, cố định nhất có thể. Ngoài ra, nếu bạn muốn, bạn có thể tạo các phụ kiện tốt hơn bằng một mảnh thiếc và mũi khoan 0,5mm Cắt đoạn dây dài 6 feet thành đoạn dài 2 feet và đoạn 4 feet. Các điều chỉnh kích thước nhỏ có thể được thực hiện sau này, nhưng những kích thước này sẽ đưa bạn vào vùng an toàn. Buộc mỗi đầu của sợi dây vào mỗi đầu của các thanh gỗ Vì vậy, bây giờ khi các cánh tay đang mở, một vòng lặp được hình thành. Xem hình ảnh cuối cùng hoặc ảnh này tổng hợp nó rất đẹp, ngoại trừ việc que của bạn sẽ được gắn vào giá gỗ và servo Buộc dây zip-tie trên sợi dài, tạo ra một vòng tròn nhỏ hơn, 8 ngay bên dưới cái lớn hơn này. sẽ đảm bảo rằng khi cánh tay hạ xuống, nhúng vào xô xà phòng, vòng đệm sẽ không bị xà phòng bao phủ một phần và không bị bong bóng. Ngoài ra, nó giúp vòng quay trở lại vào xô khi cánh tay được hạ xuống. (Trong BubbaBot 1.0, các cánh tay chỉ thả trở lại vào xô xà phòng do trọng lực, chuyển động đột ngột hơn nhiều. Có lẽ bạn không thực sự cần nút thắt cuối cùng đó ở đây) và bây giờ, một thông điệp từ hoạt náo viên của chúng tôi: ****** ******************************** Thì đấy! Cánh tay chuyển tiếp đã sẵn sàng! *********** *************************** Bây giờ dán thanh gỗ tròn 5mm vào lỗ hướng về phía sau. Như đã nói, sau đó dán keo vào, sau đó buộc dây câu đến cuối, bạn có thể mài một vết nứt nhỏ để giữ cho dây câu ở đúng vị trí của nó. kiểm tra thủ công xem nó cần bao nhiêu năng lượng để kéo kệ, tay và chỉ. Nó sẽ không quá khó, nếu bản lề của bạn phù hợp. Nếu chúng hơi cong, hãy thử tra dầu cho chúng. Nếu nhiều hơn một chút, bạn đã có một số căn chỉnh.

Bước 4: Quạt

Gắn quạt vào giá gỗ để quạt thổi gió ngay dưới các cánh tay dang rộng. Bạn có thể cần phải điều chỉnh nó sau, vì vậy đừng vặn hết các vít vào. Đối với phiên bản đầu tiên tại Geekcon2010, tôi đã sử dụng một chiếc quạt gia đình thông thường được kết nối với AC để thổi không khí liên tục. Sau đó, tôi tìm thấy một quạt máy tính đủ lớn để đẩy đủ không khí qua vòng lặp để tạo ra các bong bóng tốt. Chuyển động cơ học của không khí là một sự giả tạo nhạt nhòa của luồng không khí tự do được tạo ra khi bạn tạo bong bóng bằng tay bằng hai que và một sợi dây, như trong Bài hướng dẫn này, nhưng nó thực hiện được một mẹo nhỏ. (Tất nhiên, mọi cải tiến đều được hoan nghênh) Hãy nghỉ ngơi. Lấy một cốc bia, bạn xứng đáng với nó. Hãy xem đoạn clip tuyệt vời này đã khiến tôi xây dựng con bot này ngay từ đầu.

Bước 5: Đính kèm Công tắc phản hồi

Lấy công tắc vi mô có đòn bẩy và dán keo nóng nó vào khung gỗ trên cùng Nhưng trước tiên, chất hàn dẫn đến các thiết bị đầu cuối của nó, phải không? Vui lòng xem ảnh bên dưới. Dán keo để khi giá gỗ được đưa lên, công tắc nhấp nháy - ngay trước khi giá đạt đến phạm vi tối đa. Tôi đã sử dụng một công tắc bật. nghĩa là, 3 thiết bị đầu cuối. Trong trường hợp bạn sử dụng bật tắt, bạn cần phải kéo xuống - chỉ cần thêm vào sơ đồ chân một điện trở 10k nối đất. Nhận xét: Như tôi đã nói trước đây, một số kiến thức Arduino được giả định / cần thiết. Xin lỗi vì không đi quá nhiều chi tiết, nhưng có rất nhiều hướng dẫn, video, sách, bài đăng và các bài viết tương tự về arduino để bắt đầu.

Bước 6: Lắp đặt động cơ

Tùy thuộc vào những gì bạn có trong cửa hàng, kích thước của động cơ, điểm nối của nó, tỷ lệ công suất, bao bì, v.v.: Gắn động cơ với pully / con lăn vào một trong các chân sau. Tôi đã thử một vài động cơ ở đây, bạn cũng có thể cần phải thực hiện một số thử nghiệm cẩn thận. Tôi nghi ngờ là máy in và máy quét có thể cứu vãn được, vì chúng đi kèm với bánh răng tốc độ nạp giấy, giống như của tôi. Cố định dây câu vào con lăn (đầu còn lại của dây câu đã được buộc vào thanh gỗ 5mm) Bạn thấy chưa? Khi con lăn thu dây câu, thanh gỗ được kéo xuống, nâng giá gỗ ở phía bên kia của khung lên. Sau đó, phần mềm sẽ trải rộng các cánh tay, tạo ra bề mặt xà phòng ban đầu. Sau đó, quạt thổi không khí, cánh tay khép lại và Thì đấy! một bong bóng được sinh ra.

Bước 7: Xây dựng cầu chữ H

Giải nhất cuộc thi Vi điều khiển