Mục lục:
- Bước 1: Những thứ bạn cần
- Bước 2: Động cơ, Grears, Shaft và Wheels
- Bước 3: Gắn cổ và đầu robot
- Bước 4: Tạo cảm biến
- Bước 5: Kết nối công tắc
- Bước 6: Đấu dây
- Bước 7: Kiểm tra
Video: Robot thăng bằng: 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
Đây là một robot rất đơn giản, sử dụng một công tắc đơn giản làm cảm biến và chỉ đứng trên hai bánh xe với cơ chế con lắc ngược. Khi rô bốt sắp rơi, động cơ khởi động và chuyển động rô bốt về hướng nó sẽ rơi, do đó mômen động cơ quay về trọng tâm cao hơn động cơ làm cho rô bốt cân bằng.
Bước 1: Những thứ bạn cần
Để tạo ra robot này, bạn cần các bộ phận và công cụ sau:
động cơ điện nhỏ một số bánh răng (hoặc động cơ có hộp số) trục hai bánh xe một số tấm nhựa để làm ổ trục và cổ rô bốt hai giá đỡ pin 4 pin AA một ô nút một công tắc SPDT (ném đôi cực đơn) với một cần kim loại một chuyển đổi công tắc bật / tắt công tắc một đinh một số dây hàn sắt một số keo
Bước 2: Động cơ, Grears, Shaft và Wheels
Trong bước này, bạn phải tạo ra một hệ thống để di chuyển robot mà bạn có thể tạo ra nó một cách dễ dàng bằng cách thêm một số bánh răng vào một động cơ nhỏ đơn giản, sau đó kết nối nó với một trục và lắp ráp nó thành hai bánh xe.
Bạn cũng có thể sử dụng động cơ và hộp số. Không quan trọng bạn làm như thế nào.
Bước 3: Gắn cổ và đầu robot
Dùng keo dán tấm nhựa vào mô tơ.
Sau đó, nhỏ một ít keo vào một mặt của giá đỡ pin và gắn chúng vào đầu của tấm nhựa.
Bước 4: Tạo cảm biến
Hàn một ô nút vào cần chuyển đổi SPDT.
Làm nóng đầu đinh trên ngọn lửa và đặt nó lên tấm nhựa trên mô tơ ở vị trí mà khi rô bốt đứng thẳng, ô nút chạm đất. Sau đó gắn công tắc vào robot bằng keo.
Bước 5: Kết nối công tắc
Hàn một dây dẫn tạo thành cực dương của một trong các giá đỡ pin vào cực âm của bộ giữ pin kia và gắn công tắc bật tắt vào đó.
Sau đó gắn mặt còn lại của công tắc vào động cơ.
Bước 6: Đấu dây
Bây giờ là lúc hàn các dây robot.
Lưu ý rằng bạn phải hàn dây theo cách robot di chuyển theo hướng sẽ rơi xuống.
Bước 7: Kiểm tra
Robot hiện đã hoàn thành và đã đến lúc kiểm tra, bạn hãy lắp 4 cục pin vào hộp đựng pin và bật công tắc. Thử thay đổi vị trí của cảm biến để robot hoạt động tốt hơn. Nếu robot hoạt động ngược, hãy đổi màu đỏ và dây màu xanh lam trên cảm biến hoặc trên giá đỡ pin.
Đề xuất:
Thang máy mô hình điều khiển bằng Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Thang máy mô hình điều khiển bằng Arduino: Trong bài có thể hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi đã xây dựng một chiếc thang máy đồ chơi hai tầng, với cửa trượt hoạt động và một chiếc ô tô di chuyển lên xuống theo yêu cầu. Trái tim của thang máy là Arduino Uno (hoặc trong trường hợp này là Adafruit Metro), với Adafruit Moto
Diều hâu: Robot điều khiển bằng cử chỉ bằng tay sử dụng giao diện dựa trên xử lý hình ảnh: 13 bước (có hình ảnh)
Gesture Hawk: Robot điều khiển bằng cử chỉ bằng tay sử dụng giao diện dựa trên xử lý hình ảnh: Gesture Hawk đã được giới thiệu trong TechEvince 4.0 như một giao diện người-máy xử lý hình ảnh đơn giản. Tiện ích của nó nằm ở chỗ không cần thiết bị cảm biến hoặc thiết bị đeo bổ sung nào ngoại trừ một chiếc găng tay để điều khiển chiếc xe robot chạy trên
Arduino - Balance - Robot thăng bằng - Làm thế nào để thực hiện ?: 6 bước (có hình ảnh)
Arduino - Balance - Robot thăng bằng | Làm thế nào để tạo ra ?: Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách làm cho robot cân bằng (thăng bằng) Arduino tự cân bằng. Đầu tiên bạn có thể xem qua video hướng dẫn ở trên
Thân thang đo Bell Jetranger cho Trực thăng Silverlit PicooZ Micro-RC-RC: 4 bước
Bell Jetranger Scale Body for Silverlit PicooZ Micro-RC-Helicopter: Chuyển đổi chiếc PicooZ trông như đồ chơi của bạn thành một chiếc cân Bell 206 Jetranger hoặc gần như bất kỳ máy bay trực thăng cánh quạt đơn nào khác. Tôi đã mua cho mình một heli 3 kênh để cái này đã sẵn sàng để thử nghiệm. nếu bạn muốn tạo một thân vỏ độc đáo cho PicooZ của mình
Đèn thang máy không có thang máy: 6 bước (có hình ảnh)
Đèn thang máy không có thang máy: Bối cảnh Cách đây vài năm, tất cả các thang máy trong một tòa nhà địa phương đã được làm lại. Một người bạn của tôi đã nhìn thấy tất cả các bộ phận bị ném ra ngoài và xin phép để di chuyển. Chúng tôi đã tìm kiếm và tìm thấy một số mục quan tâm. Phần tốt nhất mà tôi