Mục lục:
Video: Cảm biến đối tượng / mặt đất hồng ngoại để điều hướng robot: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
tôi đã sử dụng cảm biến này trên 2 rô bốt của mình. chúng đang làm việc trên mặt bàn, vì vậy robot phải phát hiện khi nào chúng đã đến rìa, dừng lại và quay lại… điều đó cũng có thể gây trở ngại trên đường.
Bước 1: Một phiên bản đơn giản với bóng bán dẫn lưỡng cực
đầu tiên tôi tạo một phiên bản đơn giản với bóng bán dẫn lưỡng cực. sơ đồ đầy đủ của robot nhỏ đó được đính kèm (không phải là robot giống như trong trang đầu).
điểm trong hoạt động là: 1. một dao động tạo ra một sóng vuông. 2. một đèn hồng ngoại với góc hẹp truyền tín hiệu này dưới dạng ánh sáng / tia hồng ngoại. 3. điều này phản xạ lại từ các vật cản trong góc nhìn, về cơ bản là từ một điểm quan sát trên mặt đất hoặc phía trước rô bốt. 4. có một photodiode hoặc phototransistor bên cạnh IR-LED, cũng có góc hẹp hướng đến cùng một điểm như LED. phototransistor được sử dụng trên phiên bản lưỡng cực và photodiode trên phiên bản IC. 5. Có một mạch thu kết nối với cảm biến, phát hiện xem có tín hiệu phản xạ hay không. 6. nếu có tín hiệu (trong một dải tần xác định, như 5khz-150khz), thì đầu ra sẽ chuyển sang mức logic cao, ngược lại là mức thấp. tín hiệu này có thể được sử dụng bởi một bộ vi điều khiển hoặc bởi một logic điều khiển tương tự. có tín hiệu nếu có chướng ngại vật / mặt đất trong phạm vi phát hiện, khoảng 5-15 cm.
Bước 2: Cảm biến độ khó hơn
Giải nhì trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames
Đề xuất:
Lập trình hướng đối tượng: Tạo đối tượng Học / Phương pháp giảng dạy / Kỹ thuật sử dụng Shape Puncher: 5 bước
Lập trình hướng đối tượng: Tạo đối tượng Phương pháp học / dạy / kỹ thuật sử dụng Shape Puncher: Phương pháp học / dạy dành cho sinh viên mới làm quen với lập trình hướng đối tượng. Đây là một cách cho phép họ hình dung và xem quá trình tạo các đối tượng từ các lớp. Cú đấm lớn 2 inch của EkTools; hình dạng rắn là tốt nhất.2. Mảnh giấy hoặc c
Đèn chiếu sáng hồng ngoại (Hồng ngoại) Part-2: 3 bước
Đèn chiếu sáng hồng ngoại (Hồng ngoại) Phần 2: Xin chào các bạn, tôi đã trở lại với Phần 2 của Đèn chiếu sáng hồng ngoại (Hồng ngoại) Có thể hướng dẫn. Nếu bạn chưa xem Phần 1, hãy BẤM VÀO ĐÂY Bắt đầu … Một Mạch Chiếu Sáng IR đơn giản để hỗ trợ tầm nhìn ban đêm của Camera CCTV. IR Illuminator Night Vision, với tư cách là
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Lập trình hướng đối tượng: Tạo đối tượng Học / Phương pháp giảng dạy / Kỹ thuật sử dụng kéo: 5 bước
Lập trình hướng đối tượng: Tạo đối tượng Phương pháp học / dạy / kỹ thuật dùng kéo: Phương pháp học / dạy dành cho sinh viên mới làm quen với lập trình hướng đối tượng. Đây là một cách cho phép họ hình dung và nhìn thấy quá trình tạo ra các đối tượng từ các lớp. Phần: 1. Kéo (bất kỳ loại nào cũng được). 2. Mảnh giấy hoặc bìa cứng. 3. Điểm đánh dấu.
Máy ảnh nhiệt hồng ngoại M5Stack sử dụng cảm biến hình ảnh mảng hồng ngoại AMG8833: 3 bước
Máy ảnh nhiệt M5Stack IR sử dụng cảm biến hình ảnh mảng hồng ngoại AMG8833: Giống như nhiều người, tôi đã bị mê hoặc với máy ảnh nhiệt nhưng chúng luôn nằm ngoài tầm giá của tôi - cho đến nay !! Mô-đun ESP32 và một