Cảm biến đối tượng / mặt đất hồng ngoại để điều hướng robot: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

tôi đã sử dụng cảm biến này trên 2 rô bốt của mình. chúng đang làm việc trên mặt bàn, vì vậy robot phải phát hiện khi nào chúng đã đến rìa, dừng lại và quay lại… điều đó cũng có thể gây trở ngại trên đường.

Bước 1: Một phiên bản đơn giản với bóng bán dẫn lưỡng cực

đầu tiên tôi tạo một phiên bản đơn giản với bóng bán dẫn lưỡng cực. sơ đồ đầy đủ của robot nhỏ đó được đính kèm (không phải là robot giống như trong trang đầu).

điểm trong hoạt động là: 1. một dao động tạo ra một sóng vuông. 2. một đèn hồng ngoại với góc hẹp truyền tín hiệu này dưới dạng ánh sáng / tia hồng ngoại. 3. điều này phản xạ lại từ các vật cản trong góc nhìn, về cơ bản là từ một điểm quan sát trên mặt đất hoặc phía trước rô bốt. 4. có một photodiode hoặc phototransistor bên cạnh IR-LED, cũng có góc hẹp hướng đến cùng một điểm như LED. phototransistor được sử dụng trên phiên bản lưỡng cực và photodiode trên phiên bản IC. 5. Có một mạch thu kết nối với cảm biến, phát hiện xem có tín hiệu phản xạ hay không. 6. nếu có tín hiệu (trong một dải tần xác định, như 5khz-150khz), thì đầu ra sẽ chuyển sang mức logic cao, ngược lại là mức thấp. tín hiệu này có thể được sử dụng bởi một bộ vi điều khiển hoặc bởi một logic điều khiển tương tự. có tín hiệu nếu có chướng ngại vật / mặt đất trong phạm vi phát hiện, khoảng 5-15 cm.

Bước 2: Cảm biến độ khó hơn

Giải nhì trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames