Egglift: Nồi trứng LEGO tự động: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

LEGO thực sự tuyệt vời để chế tạo tất cả các loại robot. Tôi muốn giới thiệu với bạn chiếc Egglift. Egglift là một thiết bị để nấu trứng luộc bằng gạch LEGO, được cấp nguồn và điều khiển bằng LEGO Mindstorms. Nhìn nhận:

• Ý tưởng Egglift ban đầu là của nhà phát minh nổi tiếng người Pháp Roland Moreno.
• Cảm biến ánh sáng bánh xe đen trắng là ý tưởng ban đầu của Benjamin Erwin trong cuốn sách xuất sắc Những dự án sáng tạo với Lego Mindstorms
• Cảm ơn [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] vì sự giúp đỡ và lời khuyên của anh ấy.
• LEGO là thương hiệu của Tập đoàn LEGO. Tài liệu này không được xác nhận, tài trợ hoặc ủy quyền bởi Tập đoàn LEGO dưới bất kỳ hình thức nào.

Bước 1: Mô tả:

Egglift chủ yếu bao gồm bốn yếu tố: 1. Một chiếc giỏ không phải LEGO đục lỗ bằng kim loại để bạn đặt trứng. Giỏ làm bằng dây kim loại khá nhỏ và có thể chứa tối đa 2 quả trứng. 2. Một tời có chứa động cơ để kéo lên hoặc xuống rổ thông qua một sợi dây và cũng là một cảm biến ánh sáng để phát hiện vị trí của rổ. (màu đỏ) 3. Một LEGO RCX để điều khiển giỏ qua tời và thời gian nhiệt độ 180 giây (có thể điều chỉnh). (màu vàng-xám) 4. Cuối cùng, một cấu trúc LEGO trong đó ba yếu tố trên được ghép với nhau. (màu xanh lam)

Bước 2: Hướng dẫn hoạt động:

• Đổ đầy nước vào chảo và đặt lên trên mặt bếp.
• Đặt Egglift (với giỏ ở vị trí hướng lên) phía trên chảo, sao cho khi giỏ ở vị trí xuống, nó hoàn toàn đi vào chảo.
• Đặt một hoặc hai quả trứng vào rổ.
• Bật đầu bếp.
• Nhấn nút Chạy RCX.

Đó là tất cả các hoạt động của con người: Egglift sẽ tự động phát hiện khi nước đạt đến điểm sôi. Sau đó, rổ sẽ tự động thả xuống cho đến khi ngập hoàn toàn trong nước sôi. Sau ba phút, rổ tự động được kéo lên và chuông báo động vang lên, cảnh báo bạn rằng trứng luộc đã sẵn sàng. Chỉ cần cầm chúng lên và tận hưởng!

Bước 3: Phát hiện vị trí của giỏ:

Để có được một hệ thống nấu ăn đáng tin cậy, điều tương đối quan trọng là vị trí phía dưới (và ít quan trọng hơn là phía trên) của giỏ phải không đổi và chính xác: trứng phải được ngập hoàn toàn trong nước sôi để nấu chín an toàn. Lựa chọn nhiệt độ trong chương trình (bật tời trong 5 giây trước khi tắt) sẽ không phù hợp với ứng dụng này. Do sự thiếu chính xác trong động cơ, trong bộ truyền bánh răng và sự thay đổi trọng lượng của trứng, nên giỏ trứng sẽ không trở lại vị trí cũ mọi lúc. Vị trí của giỏ có thể được phát hiện bằng cảm biến ánh sáng nhắm vào vòng tròn đen trắng bên trái bị mắc vào bánh xe 40 răng. Bánh xe này có 24 vạch chia, đen trắng xen kẽ. Khi động cơ điều khiển giỏ được bật, cảm biến ánh sáng sẽ đếm số vạch đã đi qua, do đó cho RCX biết vị trí của giỏ. Phương pháp này không quá chính xác, nhưng nó đủ chính xác cho loại ứng dụng này.

Bước 4: Phát hiện khi nước đạt đến điểm sôi:

Một cảm biến nhiệt độ LEGO (số 9755) được kết nối với RCX. Hạn chế của cảm biến này là phạm vi hoạt động: nó chỉ hoạt động ở nhiệt độ từ -20 độ C đến 70 độ C (-4 độ F đến 158 độ F). Đó là một chặng đường dài kể từ nhiệt độ sôi của nước 100 độ C. Do đó, cảm biến nhiệt độ LEGO đã phải được di chuyển đến vị trí mà nó đạt được phạm vi tối đa (khoảng 70 độ C) khi đồng thời, nước đạt 100 độ C. Thông thường, nó cao hơn mực nước khoảng một Inch (35mm). Việc sử dụng cảm biến DCP Microdevelopments ProTemp (ref # D10047) nhúng bên trong chảo rất có thể sẽ khắc phục được nhược điểm lớn này.

Bước 5: Lựa chọn thời gian nấu:

Ngay cả khi chức năng chính của Egglift là nấu trứng luộc, nó cũng có thể nấu trứng luộc và luộc chín mềm! Trên thực tế, một nút chọn thời gian nấu được đặt thuận tiện bên cạnh RCX. Mỗi lần nhấn vào nút sẽ chọn thời gian nấu.

Bước 6: Chi phí ước tính & Lợi thế của Egglift:

Chi phí ước tính: Nếu Egglift phải là sản phẩm đại chúng (tôi vẫn đang mong đợi bất kỳ nhà đầu tư tiềm năng nào có thể quan tâm đến việc liên doanh), chi phí sản xuất của nó sẽ vào khoảng $ 190,00 USD. (Giá này chỉ bao gồm nguyên vật liệu thô và chưa bao gồm chi phí lắp ráp). Giá này rất cạnh tranh so với các Nồi trứng hơi khác trên thị trường với giá bán lẻ khoảng $ 25,00 USD. Ưu điểm của Egglift: Egglift có vô số ưu điểm so với các nồi hấp trứng khác của đối thủ cạnh tranh:

• Nó là rẻ.
• Nó nhỏ gọn.
• Nó rất tiện lợi.
• Nó có thể được lưu trữ thuận tiện.
• Nó có thể nấu trứng với số lượng lớn (hai quả một lúc) cho gia đình đông người.
• Nó là máy rửa chén an toàn (sau khi loại bỏ RCX, động cơ và các cảm biến).
• Nó sẽ không phá vỡ cái nhìn của hầu hết các nhà bếp sành ăn.

Bước 7: Làm của riêng bạn

Vì vậy, nếu bạn cũng có một số viên gạch LEGO đặt xung quanh và một bộ LEGO Mindstorms (hoặc LEGO NXT mới), bạn thực sự có thể làm lại robot này. Nó thậm chí không cần phải là LEGO, hãy sử dụng trí tưởng tượng của bạn! Tôi đã đính kèm Chương trình NQC mà tôi đang sử dụng cho Egllift. (egglift.nqc) NQC cho Not Quite C là một ngôn ngữ đơn giản với cú pháp giống C có thể được sử dụng để lập trình viên gạch có thể lập trình RCX của Lego (từ bộ Mindstorms). Bạn có thể nhận NQC với một khoản phí tại đây, kèm theo đó là mô hình CAD của Egglift của tôi nếu bạn muốn xây dựng những thứ giống hệt nhau. (egglift.mpd) (nhưng tốt hơn là bạn nên sử dụng trí tưởng tượng của bạn và thiết kế lại nó để bạn có thể thực hiện một số cải tiến) Bạn phải mở tệp CAD của tôi (egglift.mpd) bằng phần mềm MLCAD LDRAW miễn phí tại đây.