Cách làm sạch bánh trước của Roomba Discovery: 12 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Bánh trước của Roomba Discoveries thu thập tóc và cuối cùng ngừng quay. Điều này chắc chắn ảnh hưởng đến hiệu suất, đặc biệt là thời gian dọn dẹp trước khi sạc lại, nhưng quan trọng hơn, nó thực sự làm phiền tôi khi robot không hoạt động ở mức cao nhất.

Sau đây, tôi hướng dẫn cách tháo và vệ sinh bánh trước. Đây là một nhiệm vụ phức tạp đáng ngạc nhiên và sẽ mất một thời gian. Roomba của tôi đã ngồi trên quầy bếp trong vài ngày khi tôi dành nửa giờ ở đây và đó để tìm ra nó. Nếu bạn may mắn, bạn hoàn toàn có thể thực hiện được điều này mà không cần tháo vỏ bọc của Roomba; Tôi đã không may mắn và phải tháo nắp trên và ốp lưng. Nếu bạn không chuẩn bị dành thời gian và có khả năng tháo vỏ của Roomba, đừng bắt đầu.

Tôi có lẽ đã dành nhiều thời gian cho dự án này hơn là tôi đã dành để quét các tầng trong năm tới. Nhưng, đó không phải là vấn đề, phải không? Tôi sẽ xem Roomba làm việc trong khoảng thời gian gần như lâu nhất là tôi có thể làm được công việc tương tự. Tôi đã thấy những người khác làm điều này, vì vậy tôi biết tôi không đơn độc. Làm sạch, bảo dưỡng và đảm bảo hoạt động hoàn hảo của Roomba là một cách để khai thác hành vi ám ảnh cưỡng chế một cách xây dựng.

Bước 1: Bật Roomba trở lại; Tìm ra cách nó Pees

Nếu bạn là động vật có vú như tôi, sau vài tháng Roomba dọn dẹp phòng của bạn, bánh trước của nó sẽ bị bám đầy lông. Bạn có thể thử cắt và nhổ tóc, nhưng hãy tiết kiệm cho bản thân một chút bực bội và đi lấy dụng cụ của bạn.

Tua vít của thợ kim hoàn

mũi kim nhỏ đóng một cái kẹp, chẳng hạn như một cái kẹp nhanh

Bước 2: Thể hiện hoạt động bên trong của bánh trước

Tháo vít của bánh trước và trượt vỏ kim loại xuống.

Bên trong, bạn sẽ tìm thấy một nút bấm lệch tâm phù hợp với trục bánh trước. Chiếc lệch tâm này đóng mở một công tắc nhỏ được giữ cố định bằng vỏ kim loại. Có lẽ, chuyển động của công tắc này cho phép Roomba biết bánh trước của nó đang quay đúng cách. Tại sao không có một bài hát rắc rối đặc biệt gồm 22 nốt cảnh báo chúng ta về bánh trước bị tắc? Ồ đúng rồi, vì làm sạch bánh trước không phải là thao tác người dùng có thể sử dụng được và bạn đã vô hiệu hóa bảo hành, vi phạm hợp đồng dịch vụ và có một số kẻ đang trên đường đến bẻ gãy xương bánh chè của bạn vì bạn đã tháo ốc vít đó. và đỉnh điểm là dưới váy của Roomba.

Bước 3: Kéo trục ra

Trục được ép phù hợp với bánh trước. Tìm vật gì đó có đường kính xấp xỉ bằng đường kính và đẩy trục đi hết bánh xe.

Tôi đã sử dụng một trong những tua vít của tiệm kim hoàn của tôi. Có lẽ không phải là sự lựa chọn tốt nhất, nhưng cái quái gì vậy. Tôi sợ tuốc nơ vít sẽ trượt và đâm xuyên qua khớp ngón tay của tôi nếu tôi ấn bằng tay (nói theo kinh nghiệm…), vì vậy tôi đã sử dụng một chiếc kẹp nhanh và một pin AA để bắt đầu một chiếc máy ép.

Bước 4: Nhìn vào tất cả tóc đó

Yum.

Hãy để dành một số để phân tích gen nếu có bất kỳ tranh cãi nào trong gia đình bạn về việc ai sẽ làm tắc nghẽn tóc của người máy.

Bước 5: Đẩy trục quay trở lại bánh xe

Đặt thanh lệch tâm trở lại cuối trục, và ấn trục trở lại bánh xe. Một lần nữa, tôi đã sử dụng một cái kẹp nhanh làm máy bấm (nhưng không có tuốc nơ vít hoặc pin). Khi trục đã qua bánh xe, hãy căn chỉnh nó với lỗ trên tay đòn không lệch tâm và cẩn thận tiếp tục nhấn nó qua.

Bước 6: Đặt lại vị trí công tắc và thay thế nắp kim loại, nếu bạn có thể

Công tắc được giữ cố định bởi hai nút: Một ở giữa công tắc và tay đòn bánh trước, và một trên công tắc dính vào vỏ kim loại. Đặt lại vị trí công tắc trên con trùm đầu tiên và xoay bánh xe trước để xem công tắc đang hoạt động, bật tắt liên tục khi Roomba làm việc rất chăm chỉ. Trượt nắp kim loại xuống và trở lại vị trí. Bạn có thể sẽ cần phải ấn nắp vào phía bánh xe vì nó vừa khít xung quanh tất cả băng trắng đó, có lẽ sẽ giữ bụi ra khỏi công tắc và làm lệch tâm. Xa hơn trong rãnh được hình thành giữa vỏ kim loại và tay bánh xe, có một thanh dẫn / ổ trục bằng nhựa. Thanh dẫn / ổ trục này có một lỗ mà con vít bạn đã tháo ra sẽ đi qua để giữ cố định. Các ngón tay của tôi, mặc dù mảnh mai, dài và gần như hoàn hảo về mọi mặt, nhưng lại quá béo để có thể lắp giữa cản của Roobma và thân của Roomba để giữ thanh dẫn / ổ trục này ở vị trí từ trên cùng của cụm bánh trước khi tôi lắp vít trở lại. Sau khi tháo rời, tôi nhận ra các dây từ cảm biến phía trước cũng đang vướng vào. Có thể đặt vít trở lại và trượt hoàn toàn thanh dẫn / ổ trục. Sau khi vặn chặt con ốc, bạn sẽ nhận ra có điều gì đó không ổn khi bánh trước của Roomb'a không còn đi lên hết cỡ nữa. Roomba, bánh trước của bạn có đi lên hết không? Nếu câu trả lời là có, bạn có thể nhìn thấy ông chủ của công tắc trong lỗ nhỏ hơn trên vỏ kim loại và bánh xe quay, hãy bật Roomba lên xem có vui không. Nếu vậy, xin chúc mừng! Hãy tận hưởng thời gian bạn đã tiết kiệm được bằng cách xem Roomba dành 20 phút để dọn dẹp một số mảnh vụn mà bạn có thể đã quét sạch. Nếu bánh xe của Roomba không ổn định và không phát huy hết tác dụng, hãy tiếp tục.

Bước 7: Đặt Roomba dưới Tuốc nơ vít; Yêu cầu bạn bè và gia đình kiên nhẫn chờ đợi trong phòng chờ

Bạn sẽ cần tháo cả vỏ và cản để có thể tiếp cận với phần trên của cụm bánh xe. Tôi đã nhận được một số chỉ đạo ở đây từ việc Truy cập Nội thất của Disco, nhưng nó thực sự không khó lắm. Tháo các vít được đánh dấu, ngắt kết nối cáp và cẩn thận làm việc qua lại nắp và ốp lưng cho đến khi bạn có thể giải phóng chúng. Nếu bạn đang tự hỏi tại sao mình lại rơi vào tình huống này, và có lẽ bạn nên để mọi thứ một mình, và có lẽ sẽ dễ dàng hơn nếu bạn chỉ cố gắng mua một Roomba khác với giá rẻ, hãy có một người đáng kể khác chế giễu bạn và gợi ý rằng bạn không phải là một kỹ sư thực sự nếu bạn không thể sửa chữa một con robot ngu ngốc hút bụi trên sàn nhà. Tốt, bây giờ bạn có động lực!

Bước 8: Tháo một chùm vít; Cố gắng không để mất chúng

Tháo các vít được đánh dấu, theo dõi xem chúng đến từ đâu. Bạn có thể đặt vít vào các khay đá như ở đây, hoặc chỉ cần đặt chúng trên quầy với các ghi chú sau đó. Hãy lớn tiếng giải thích cho mọi người xung quanh biết bạn nên đặt vít vào khay làm đá, nhưng bạn quá lười và họ phải thực sự cẩn thận để không làm rơi vít xuống đất. Điều này đặc biệt đúng vì đó là quầy bếp mà bạn đang làm việc. Roomba của tôi là một mô hình 4210; của bạn chắc chắn sẽ khác.

Bước 9: Giải phóng bộ đệm

Cản trước có một sợi cáp được gắn ở trung tâm bên trong. Tách nó ra khỏi ổ chứa bằng một cặp ống nhỏ có mũi kim. Tiếp theo, tách các phần bên trong và bên ngoài của cản bằng cách bắt đầu từ mỗi bên và cạy chúng ra. Kiểu 4210 có tay cầm trên ốp lưng, vì vậy để thực sự tháo ốp lưng, bạn chỉ cần kéo nắp chính lên một chút. Khi nắp chính bị mất, hãy đặt Roomba trên bánh xe của nó và cẩn thận nâng lên và tránh xa.

Bước 10: Bây giờ bạn có thể thấy vấn đề

Sắp xếp dây ra khỏi đường đi và đặt thanh dẫn / ổ trục ngang với mặt trên của vỏ kim loại. Ở vị trí này, trục vít bánh trước sẽ đi qua một lỗ trên thanh dẫn / ổ trục và giữ nó.

Thật dễ dàng với việc tắt ốp lưng, phải không? Giá mà tôi có thể đưa ngón tay vào đó mà không cần tháo ốp lưng.

Bước 11: Cởi bìa trên - Roomba, Where's Your Brain?

Bạn biết bạn không thể chống lại, vì vậy hãy tiếp tục và cởi bỏ lớp vỏ bọc phía trên. Tuy nhiên, hãy cẩn thận, có một bộ dây khác cần được ngắt kết nối khỏi nắp trên trước khi có thể tháo nó ra.

Có gì bên trong Roomba? Điều tra của tôi xác định rằng có bụi bên trong Roomba.

Khi bạn gặp sự cố khi bật lại nắp trên, hãy mở nắp đầu nối dữ liệu ra và đảm bảo rằng nắp được căn chỉnh.

Bước 12: Lắp ráp lại và kiểm tra

Thay nắp trên và ốp lưng để đảm bảo kết nối lại cả hai bộ dây. Để có được bộ phận cản va chạm đúng cách, bạn sẽ phải lắc nhẹ nắp trên và cẩn thận đẩy tấm cản. Thay tất cả các vít và gửi Roomba ra ngoài để kiểm tra sạch sẽ.

Kỷ niệm con rô-bốt hoạt động đầy đủ của bạn và đánh giá cao vài tháng hoạt động cho đến khi bánh trước đầy lông trở lại!