Mousebot được xem lại: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Mousebot từ Make vol 2 là một phần giới thiệu thú vị về người máy. Thật thú vị khi tôi đã tạo tài liệu mở rộng này về bản dựng Mousey từ đầu đến cuối, với một số mẹo nhỏ bổ sung mà bạn sẽ không tìm thấy trong tài liệu. Cách thực hiện này được hiểu rõ nhất sau khi đọc bài viết gốc từ trang 100 của Make vol 2, tuy nhiên nó có thể không bắt buộc.

Mousebot là một bot đơn giản sử dụng hai "mắt" để cảm nhận ánh sáng và sau đó quay về phía ánh sáng. Một "râu" lớn duy nhất được gắn ở mặt trước của chuột để phát hiện va chạm. Va chạm với tường sẽ khiến chuột đảo ngược và quay đầu sau đó bay sang hướng khác. Dự án này khá rẻ, nếu bạn có một con chuột để sử dụng các bộ phận khác có thể kiếm được với giá dưới mười đô la. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc nhận xét nào, bạn có thể liên hệ với tôi tại [email protected]

Bước 1: Thu thập vật liệu và công cụ

VẬT LIỆU

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V hoạt động) 1 op-amp LM386 1 2N3904 hoặc PN2222 NPN Transistor 1 LED (bất kỳ màu nào) 1 Điện trở 1K 1 Điện trở 10K 1 Tụ điện 100uF 1 Băng Cassette âm thanh (bạn biết đấy, từ những năm 80…) 1 CD-ROM hoặc Đĩa mềm (dành cho ốp lưng) 1 Pin 9V Chụp 1 Pin 9V 2 hoặc 3 Dây cao su rộng 22 hoặc 24 Dây đo (một số sợi dây và một số lõi đặc) DỤNG CỤ Đồng hồ vạn năng Tuốc nơ vít Phillips Dremel Kìm nhỏ Kìm cắt dây / dao cạo râu Dao cạo hàn Sắt Dụng cụ khử mùi được lựa chọn Superglue hoặc epoxy Súng bắn keo nóng và keo Cưa sắt

Bước 2: Thu dọn một số bộ phận

Mousebot yêu cầu một số bộ phận mà chúng ta có thể mượn thuận tiện từ con chuột nhà tài trợ, mắt và râu của nó.

Mở chuột và xác định vị trí các thành phần mà chúng ta sẽ thu hoạch, công tắc tạm thời và bộ phát tia hồng ngoại (bộ phát quang). Tháo PCB và làm sạch công tắc đẩy và cả hai bộ phát hồng ngoại.

Bước 3: Chuẩn bị trường hợp

Tiếp theo, chúng ta cần cung cấp cho Mousebots bên trong một nơi cư trú ấm cúng, vì vậy hãy phá vỡ Dremel và loại bỏ tất cả cấu trúc nhựa bên trong khỏi đầu và cuối con chuột. Nếu chuột nhỏ, bạn có thể phải tháo các chốt vít giữ chuột lại với nhau.

Bây giờ sử dụng Dremel để cắt các lỗ cho công tắc cản ở phía trước của chuột và động cơ ở hai bên. Dép Dremel tốt nhất để sử dụng cho loại này là loại hình trụ ngắn, nó sẽ cắt một góc vuông tốt nếu Dremel được giữ thẳng đứng.

Bước 4: Làm bánh xe

Các trục trên những động cơ này khá nhỏ và nếu chúng ta muốn Mousebot ổn định ở tốc độ cao như chớp, chúng ta cần làm cho nó một số vành. Băng cassette có viền có kích thước hoàn hảo ở góc dưới cùng bên phải và bên trái (nếu mặt mở hướng xuống dưới). Có thể sẽ mất một vài lần thử mở các nhãn hiệu băng khác nhau trước khi bạn có được loại phù hợp với trục của mình một cách hoàn hảo. Một khi bạn tìm thấy một số vành xe, bạn hài lòng với keo siêu dính chúng vào các trục.

Cắt dây chun và dán siêu dính vào vành sau đó quấn quanh ba vòng, cứ mỗi nửa vòng lại thêm lớp keo siêu dính để giữ chúng lại với nhau. Cắt bỏ phần cao su thừa. Bây giờ hãy dán một sợi dây chun khác lại với cái bạn vừa quấn. Hoàn thành một cuộc cách mạng và cắt bỏ phần thừa. Đảm bảo thêm đủ keo để giữ dây chun bên ngoài. Lặp lại quy trình tương tự cho bánh xe còn lại

Bước 5: Bố trí Thiết kế và Cài đặt Rơle

Có một số bố cục thành phần khá tốt cho mousebot. Bố cục tốt nhất có lẽ là một hình ở đầu trang 100 của quyển 2. Tuy nhiên, thiết lập thay thế này trong hình dưới đây hoạt động tốt hơn trên một số con chuột nhất định. Tôi đã chọn sử dụng bố cục tiêu chuẩn. Mạch điện của chuột sẽ được hình thành tự do vì không có nhiều chỗ cho bo mạch máy tính.

Một khi chúng ta biết mọi thứ sẽ đi đến đâu, thời gian của nó để bắt đầu công việc thực sự. Đặt rơ le và dây hàn vào chân X kết nối 8 đến 11 và 6 đến 9. (xem nhãn chân trên hình ảnh thứ hai) Sau đó kết nối các chân 1 và 8 bằng một sợi dây dọc bên cạnh và thêm dây bện vào các dây dẫn 8 và 9. Hàn cực thu của bóng bán dẫn (chân phải nhìn vào mặt phẳng) vào chân 16 và cắt ngắn dây dẫn. Sau đó kết nối dây chúng ta đã hàn vào chân số 9 với bộ phát (chân trái nhìn vào mặt phẳng) để lại một chút chùng. Bây giờ keo tiếp điện vào vỏ máy. Tôi đã thêm hai dây dẫn được cắt bớt để hoạt động như đường ray điện áp dương và âm sẽ loại bỏ một số lộn xộn trong khu vực động cơ. Dùng dao lam để tước lớp bảo vệ khỏi dây nối chân số 9 và bộ phát điện rồi hàn nó vào thanh - điện áp. Sau đó kết nối chân 8 với đường sắt + điện áp.

Bước 6: Cài đặt Bump Switch

Bây giờ chúng ta hãy cho Mousebot râu của mình. Làm cho nó bằng cách hàn cực dương của tụ điện và điện trở 10k vào chân cuối thường mở. Bạn có thể kiểm tra mặt nào là mặt mở của công tắc nhấn bằng cách sử dụng tính năng kiểm tra tính liên tục của đồng hồ vạn năng. Không được có kết nối giữa chân giữa và chân thường mở cho đến khi nhấn công tắc. Khi điều này được thực hiện, hãy thêm dây bện vào dây nối đất của tụ điện và chân giữa của công tắc.

Kết nối điện trở trên công tắc với chân đế (chân giữa) của bóng bán dẫn và dây dẫn từ mặt đất của tụ điện đến đường ray - điện áp. Sau đó kết nối chân giữa với đường sắt + điện áp. Để làm cho các mối nối của bạn chắc chắn hơn một chút, bạn có thể sử dụng ống co nhiệt để cách nhiệt các kết nối và uốn cong tụ điện sang một bên để giải phóng thêm một chút không gian.

Bước 7: Xây dựng bộ não Mousebots

Bộ não của Mousebots là LM386, lật mặt sau của nó (ghim lên) và uốn cong các chân 1 và 8 để chúng chạm vào nhau và thêm một số chất hàn.

Bây giờ, đặt 386 vào vị trí và kết nối chân 4 với - rail, chân 6 với + rail và thêm dây mắc kẹt vào các chân 2, 3 và 5. Chúng tôi gần như đã sẵn sàng để kết nối các động cơ vì vậy hãy hàn một số dây bị mắc vào chân 4 và 13 của rơ le. Tại thời điểm này, Mousebot của bạn sẽ trông giống như hình thứ ba trên trang này.

Bước 8: Xây dựng nửa trên của Mousebots

Đầu tiên hãy khoan ba lỗ nhỏ ở mặt trước của chuột để làm hai mắt và đèn LED tăng độ nhạy. Sau đó, khoan một lỗ lớn hơn cho công tắc bật tắt của bạn ở phía sau con chuột và lắp công tắc để tạo thành đuôi bật / tắt mousebots.

Để tạo ra các tấm chắn mắt của mousebots, hãy xoắn hai đoạn dây lõi rắn với nhau và hàn bộ phát IR với các dây dẫn ở một đầu. Đặt đèn LED vào lỗ giữa và nối dây + với điện trở 1k. Tiếp theo, sử dụng tính năng kiểm tra diode của đồng hồ vạn năng của bạn để tìm - dây dẫn của bộ phát IR và kết nối chúng với dây dẫn của đèn LED.

Bước 9: Keo xuống các thành phần

Sử dụng keo nóng hoặc epoxy để giữ chặt công tắc va chạm và động cơ vào khung chuột. Tôi đã sử dụng kết hợp keo siêu dính và keo nóng để giữ công tắc va chạm và keo nóng trên động cơ. Đảm bảo góc của các động cơ gần bằng nhau và kéo dài xuống đủ để nâng mặt trước của chuột lên khỏi mặt đất một chút.

Bước 10: Hoàn tất tạo kết nối

Kết nối chân 13 của rơ le với động cơ bên trái và chân 4 của rơ le với động cơ bên phải. Bây giờ kết nối chân 5 của IC (dây màu nâu trong hình) với nút nối đất của cả hai động cơ. Nếu bạn không chắc chắn bên nào là + và bên nào - trên động cơ của bạn, hãy kết nối nó với pin và quan sát hướng quay. Động cơ bên phải sẽ quay theo chiều kim đồng hồ nếu bạn đang nhìn vào bánh xe và động cơ bên trái sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ.

Xác định vị trí của dây đi từ chân IC 2 (xanh lá cây) đến + dây dẫn của mắt trái và chân IC 3 (xanh lam) đến + dây dẫn của mắt phải. Sau đó đấu dây điện trở 1k vào thanh điện áp +. Móc pin bằng cách hàn dây đen trên nắp pin vào thanh điện áp âm. Kết nối dây màu đỏ trên nắp pin với công tắc và sau đó kết nối công tắc trở lại thanh + điện áp. Thay nắp chuột, sau đó cắt một dải mỏng của vật liệu ốp lưng (CD) bằng cưa sắt. Gắn dải bằng keo epoxy hoặc keo nóng vào một mặt để bất cứ nơi nào bạn dùng lực nhấn nút. Khi bạn đã gắn dải vào, hãy vỗ nhẹ vào lưng, bạn đã hoàn tất. Lật công tắc và tận hưởng.