Rover thông minh: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

đây là máy dò thông minh được sử dụng để kiểm tra bất kỳ bộ phận bị lỗi nào trong đường ống và bất kỳ mục đích bảo mật nào.

điều này có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh sử dụng địa chỉ ip.

Bàn di chuột cc3200 được sử dụng để giảm các thành phần do trọng lượng quá lớn.

Bước 1: 2 MÔ ĐUN MÁY ẢNH OV7670

Mô-đun máy ảnh này có thể thực hiện xử lý hình ảnh như AWB (tự động cân bằng trắng), AE (phơi sáng tự động) và AGC (điều khiển độ lợi tự động), cho tín hiệu video đến từ cảm biến CMOS. Hơn thế nữa, khi kết hợp công nghệ tiên tiến khác, chẳng hạn như xử lý nâng cao hình ảnh trong điều kiện ánh sáng yếu, dự báo thông minh và khử nhiễu hình ảnh, mô-đun này sẽ xuất ra tín hiệu video kỹ thuật số chất lượng cao bằng giao diện CCIR656 tiêu chuẩn. Bộ giải mã JPEG tích hợp OV7670 hỗ trợ mã hóa thời gian thực cho hình ảnh được thu thập và bộ điều khiển bên ngoài có thể dễ dàng đọc các luồng video M-JPEG, đạt được thiết kế máy ảnh của luồng kép. OV7670 hỗ trợ chức năng phát hiện chuyển động và hiển thị OSD của các ký tự trên màn hình và lớp phủ mẫu, có khả năng tự xác định vùng phát hiện và độ nhạy.

Bước 2: 3 CẢM BIẾN HIỆU ỨNG GÓP

Hiệu ứng Hall là sự tạo ra hiệu điện thế (hiệu điện thế Hall) trên một dây dẫn điện, cắt ngang dòng điện trong dây dẫn và từ trường vuông góc với dòng điện. Nó được phát hiện bởi Edwin Hall vào năm 1879. [1]

Hệ số Hall được định nghĩa là tỷ số của điện trường cảm ứng với tích của mật độ dòng điện và từ trường tác dụng. Nó là một đặc tính của vật liệu mà từ đó vật liệu dẫn điện được tạo ra, vì giá trị của nó phụ thuộc vào loại, số lượng và tính chất của các hạt tải điện tạo thành dòng điện

Bước 3:

Hiệu suất cao CC3200 là

Bộ vi điều khiển đơn chip (MCU) đầu tiên trong ngành có kết nối Wi-Fi tích hợp cho hệ sinh thái Launch Pad ™. Được tạo ra cho Internet of Things (IoT), thiết bị Simple Link Wi-Fi CC3200 là MCU không dây tích hợp MCU ARM® Cortex®-M4 hiệu suất cao cho phép khách hàng phát triển toàn bộ ứng dụng với một vi mạch duy nhất. Với Wi-Fi trên chip, Internet và các giao thức bảo mật mạnh mẽ, không cần trải nghiệm Wi-Fi trước để phát triển nhanh hơn. CC3200 Launch Pad là một nền tảng đánh giá chi phí thấp dành cho các bộ vi điều khiển dựa trên ARM® Cortex ™ -M4F. Thiết kế Launch Pad làm nổi bật giải pháp CC3200 Internet-on-a-chip ™ và khả năng Wi-Fi. CC3200 Launch Pad cũng có các nút người dùng có thể lập trình, đèn LED RGB cho các ứng dụng tùy chỉnh và mô phỏng tích hợp để gỡ lỗi. Các tiêu đề có thể xếp chồng lên nhau của giao diện CC3200 Launch Pad XL cho thấy việc mở rộng chức năng của Launch Pad dễ dàng như thế nào khi giao tiếp với các thiết bị ngoại vi khác trên nhiều bo mạch bổ trợ Booster Pack hiện có như màn hình đồ họa, codec âm thanh, lựa chọn ăng-ten, cảm biến môi trường, và nhiều hơn nữa.

Thiết bị bao gồm nhiều loại thiết bị ngoại vi, bao gồm giao diện camera song song nhanh, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C và ADC bốn kênh. Dòng CC3200 bao gồm RAM nhúng linh hoạt cho mã và dữ liệu; ROM với bộ nạp khởi động flash nối tiếp bên ngoài và các trình điều khiển ngoại vi; và đèn flash SPI cho các gói dịch vụ bộ xử lý mạng Wi-Fi, chứng chỉ Wi-Fi và thông tin đăng nhập.