Mục lục:

BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL: 12 bước (có hình ảnh)
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL: 12 bước (có hình ảnh)

Video: BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL: 12 bước (có hình ảnh)

Video: BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL: 12 bước (có hình ảnh)
Video: Easy Robot Controller 2024, Tháng mười một
Anonim
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL
BAN ROBOT PICAXE RẺ VÀ DỄ DÀNG VỚI CÁP SERIAL

Dưới đây là hướng dẫn về cách xây dựng BAN PICAXE dễ dàng, đơn giản và rẻ tiền để điều khiển ROBOT SUMO hoặc để sử dụng trên bất kỳ dự án PICAXE 18M2 + nào khác!

Bước 1: Cắt Stripboard lỗ 21x18

Cắt sọc 21x18 lỗ
Cắt sọc 21x18 lỗ
Cắt Stripboard 21x18 lỗ
Cắt Stripboard 21x18 lỗ

Cắt một miếng bìa có lỗ 21x18 (18 đường đồng và 21 cột).

Tốt hơn hết là bạn nên thực hiện ngay các vết cắt dưới vị trí của CHIP picaxe và dưới điện trở 22k hoặc bạn có thể hàn Chip Picaxe ở bước tiếp theo và sau đó thực hiện cắt dải!

Bước 2: Hàn Ổ khóa PICAXE 18M2 + hoặc 18 PIN DIL SOCKET

Hàn PICAXE 18M2 + hoặc Ổ cắm DIL 18 PIN
Hàn PICAXE 18M2 + hoặc Ổ cắm DIL 18 PIN
Hàn PICAXE 18M2 + hoặc Ổ cắm DIL 18 PIN
Hàn PICAXE 18M2 + hoặc Ổ cắm DIL 18 PIN

Hàn Ổ cắm DIL 18 chân hoặc PICAXE 18 M2 + của bạn trên Dòng 5, Cột 13) Xem hình ảnh nếu bạn nghi ngờ.

Bước 3: Cắt tất cả các dải dưới PICAXE

Cắt tất cả các dải dưới PICAXE
Cắt tất cả các dải dưới PICAXE
Cắt tất cả các dải dưới PICAXE
Cắt tất cả các dải dưới PICAXE

Nếu bạn không làm điều đó trước khi hàn Picaxe, hãy sử dụng máy cắt dải cắt tất cả các dải bên dưới 18M2 + để loại bỏ các mạch ngắn

Bước 4: Thực hiện kết nối trừ và cộng

Thực hiện kết nối trừ và cộng
Thực hiện kết nối trừ và cộng
Thực hiện kết nối trừ và cộng
Thực hiện kết nối trừ và cộng
Thực hiện kết nối trừ và cộng
Thực hiện kết nối trừ và cộng

Sử dụng dây rắn để thực hiện 4 bước nhảy giống như trên hình.

Bước 5: Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)

Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)
Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)
Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)
Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)
Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)
Hàn điện trở cổng nối tiếp 10K và 22K (hoặc 27K)

Hàn các điện trở như ảnh. Và tạo một dải cắt dưới điện trở 22k

Bước 6: Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp đèn LED BLINK "Hello World"

Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp
Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp
Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp
Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp
Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp
Hàn điện trở Điện trở 560 Ohm và tích hợp

Giống như trong BAN ARDUINO, tôi đã Kết hợp một đèn LED trên BAN PICAXE này chỉ để có thứ gì đó thắp sáng và thử nghiệm trong chương trình đầu tiên của chúng tôi. Đèn LED này được kết nối thông qua Điện trở 560 Ohm (bạn có thể sử dụng bất kỳ giá trị nào trong khoảng từ 120 đến 680 Ohm.

Bước 7: Thêm mã PIN NAM

Thêm mã PIN NAM!
Thêm mã PIN NAM!
Thêm mã PIN NAM!
Thêm mã PIN NAM!
Thêm mã PIN NAM!
Thêm mã PIN NAM!

Để sử dụng BOARD của bạn, bạn sẽ cần hàn các mã PIN để kết nối các thiết bị như động cơ và đèn LED để điều khiển (BẬT, TẮT, v.v.). Bạn sẽ cần phải cắt 2 x 7 Pin Header và 1x 16 Pin Header.

Bước 8: Hàn đèn LED BẬT NGUỒN

Hàn đèn LED BẬT NGUỒN
Hàn đèn LED BẬT NGUỒN
Hàn đèn LED BẬT NGUỒN
Hàn đèn LED BẬT NGUỒN
Hàn đèn LED BẬT NGUỒN
Hàn đèn LED BẬT NGUỒN

Ngoài ra, bạn có thể thêm một đèn LED chỉ để biết bảng của bạn đã được cấp nguồn!

Bước 9: Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V

Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V
Hàn bộ điều chỉnh nguồn 7805 - 5V

Vì yêu cầu TỐI ĐA 5V để cấp nguồn cho Mạch kỹ thuật số của bạn (như Picaxe), tốt hơn hết bạn nên đặt Bộ điều chỉnh nguồn 5V để cho bạn tùy chọn cấp nguồn cho Bo mạch của bạn từ 7 đến 17 V.

Bước 10: Làm CÁP SERIAL giá rẻ

Làm CÁP SERIAL giá rẻ
Làm CÁP SERIAL giá rẻ
Làm CÁP SERIAL giá rẻ
Làm CÁP SERIAL giá rẻ
Làm CÁP SERIAL giá rẻ
Làm CÁP SERIAL giá rẻ

Vì cáp PIcaxe USB AXE027 ban đầu hơi đắt và bạn có thể chỉ có một máy tính cũ với đầu nối nối tiếp DB9 trong nhà, tôi sẽ cung cấp cho bạn thông tin về cách chế tạo một cái rẻ hơn so với ban đầu!

Bước 11: Hàn 3 ĐẦU KẾT NỐI SERVO PIN

Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO
Hàn các ĐẦU NỐI 3 PIN SERVO

Vì tôi định sử dụng bo mạch của mình cho một ROBOT SUMO, nó đi kèm với các đầu nối PIN 2 x 3 cho hai SERVOS 360º của tôi.

Bước 12: Kiểm tra tất cả

Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!
Thử nghiệm tất cả!

Kết nối cáp nối tiếp, cấp nguồn cho bo mạch của bạn, khởi động PICAXE EDITOR và thưởng thức chương trình PICAXE đầu tiên của bạn.

Để xem đèn LED trên bo mạch nhấp nháy, vì vậy để kiểm tra bo mạch, hãy mở PICAXE EDITOR, đi tới MẪU, HƯỚNG DẪN 1 và thay đổi b.4 thành b.2 vì đèn LED được kết nối với b.2 thay vì b.4:) Sau đó chọn CHƯƠNG TRÌNH và xem Đèn LED ĐỎ nhấp nháy!

Đề xuất: