Robot điều khiển từ xa: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com). Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo ra một robot có thể được điều khiển bằng bất kỳ điều khiển từ xa hồng ngoại nào. Đây là những gì bạn sẽ cần để hoàn thành robot này:

1. Bảng Arduino

2. Dây nhảy (cả nam- nam và nữ- nữ). Tuy nhiên, nếu bạn có dây đực-cái, điều đó sẽ làm cho hệ thống dây của bạn sạch sẽ hơn.

3. Hai động cơ servo quay liên tục.

4. Hai bánh xe (đảm bảo rằng bánh xe của bạn bằng cách nào đó có thể được gắn vào servo).

5. Giá đỡ hình chữ L (8 cái). Chúng có thể được tìm thấy ở đây.

6. Từ xa hồng ngoại.

7. Máy thu hồng ngoại.

8. Cảm biến tránh chướng ngại vật bằng tia hồng ngoại.

9. Hai đèn LED, một màu xanh lá cây và một đèn màu đỏ.

10. Hai điện trở.

11. Bảng bánh mì.

12. Khóa dán.

13. Chuyển đổi hai trạng thái.

14. Hai cục pin.

15. Bạn cần có khả năng in 3D vì Robot này có năm bộ phận được in 3D.

16. Đảm bảo rằng bạn có nhiều vít và đai ốc 3 mm với độ dài khác nhau để gắn chặt.

17. Bọc dây co nhiệt.

18. Bật lửa hoặc một ngọn đuốc.

Bước 1: Làm khung và vỏ của nó

Khung xe là thứ sẽ giữ mọi thứ lại với nhau. Bạn có thể gia công nó bằng bất kỳ vật liệu cứng nào, nhưng tôi đã sử dụng máy in 3D và làm cho nó dày để có thể giữ mọi thứ lại với nhau. Nắp là những gì nằm trên cùng của khung để bao phủ tất cả các hệ thống dây điện.

Khung:

Tôi đã chỉ ra các kích thước quan trọng, tất cả các kích thước khác có thể được thực hiện gần nhất với cách chúng được nhìn thấy trong bản vẽ. Bất kỳ lỗ nào không có kích thước là đường kính 3 mm.

Che:

Các lỗ được hiển thị cho các thành phần cần được nhìn thấy, như đèn, công tắc và bộ thu hồng ngoại.

Có hai khe cắm có thể được mở để khắc phục mọi sự cố về hệ thống dây điện.

Bước 2: Gắn Servo vào Khung máy

Sử dụng hai giá đỡ hình chữ L ở mỗi bên, một servo có thể được gắn vào khung. Sử dụng hai vít cỡ 3 mm để gắn các giá đỡ chữ L trên các lỗ và hai đai ốc ở phía bên kia như trong hình. Servos cũng có thể được gắn bằng cách sử dụng vít và đai ốc ở mỗi bên. Lặp lại bước này cho servo khác.

Bước 3: Gắn bánh xe

Tôi đã sử dụng ba bánh xe cho robot này. Hai trong số các bánh xe mà tôi đã sử dụng được chế tạo đặc biệt cho động cơ servo và có thể được gắn vào bằng cách tháo quạt servo và thay vào đó đặt bánh xe bằng cách sử dụng cùng một vít. Bánh xe thứ ba là bánh xe đẩy có thể xoay. Bốn lỗ ở phía đối diện của động cơ được sử dụng cho bánh xe và nó được gắn bằng bốn vít và đai ốc.

Bước 4: Gắn cảm biến hồng ngoại

Bắt đầu bằng cách in một đường ống nhỏ sẽ giữ cảm biến tại chỗ. Sử dụng vít 3x30 mm và đai ốc 3 mm và bắt đầu vặn từ trên xuống, đặt ống màu đỏ, tiếp theo là cảm biến, tiếp theo là đai ốc và vặn chặt. Cảm biến phải được đặt trên lỗ gần mép nhất trên đầu mỡ và ở trung tâm.

Bước 5: Gắn Arduino và Breadboard vào khung máy

Sử dụng khóa dán để gắn bảng Arduino như trong hình. Đặt một miếng trên khung và miếng tương ứng ở dưới cùng của bảng Arduino để dễ dàng tháo rời. Bảng mạch bánh mì được kết dính bên dưới, hãy tháo nhãn dán và đặt nó phía sau bảng arduino ở phần cuối béo của khung máy.

Bước 6: Gắn pin

Xin lưu ý rằng bạn phải sử dụng hai pin cho chiếc xe này vì nó sử dụng động cơ. Sử dụng một miếng khóa dán và tạo một lỗ ở giữa nó. Gắn khóa dán bằng cách vặn vít 3mm ở một trong các lỗ cách xa bánh xe để cho phép nó xoay, quấn một miếng khóa dán tương ứng xung quanh pin và quấn miếng đầu tiên xung quanh nó. Làm tương tự đối với pin còn lại. Tôi đã sử dụng bộ đánh bóng 7,2 Volt cho Servos và pin 9 Volt cho bảng Arduino. Tôi đã gắn pin 7,2 Vôn bằng cách sử dụng dây và một cuộn dây co nhiệt. Luồn dây vào cực dương và cực âm rồi lấy dây co nhiệt quấn quanh rồi dùng bật lửa đốt. Tôi đã sử dụng một chốt bấm có dây có thể cắm trực tiếp vào bảng Arduino.

Bước 7: Đấu dây

Tôi có một hình ảnh đính kèm của một sơ đồ cho thấy rõ ràng hệ thống dây điện của tất cả các thành phần.

Bước 8: Gắn nắp

Nắp có thể được gắn vào khung máy bằng cách sử dụng bốn giá đỡ hình chữ L trên các mặt nghiêng ở các cạnh và 8 vít và đai ốc. Trên nắp sẽ có hai khe hở để có thể vặn đai ốc từ bên trong.

Bước 9: Gắn các thành phần vào vỏ

Đẩy các linh kiện ra ngoài trên nắp như trong hình đính kèm, dùng băng dính để siết chặt các linh kiện từ bên trong. Nếu các kích thước được tuân theo, các thành phần phải vừa khít nhưng băng được sử dụng để sao lưu. Có bốn thành phần phải được nhìn thấy bao gồm, một đèn LED màu đỏ, một đèn LED màu xanh lá cây, bộ thu hồng ngoại và một công tắc hai trạng thái.

Bước 10: Che các lỗ trong nắp

Trượt hai cánh cửa vào để che hai lỗ.

Bước 11: Lập trình

Tôi đã đính kèm bản phác thảo cho Arduino sử dụng C ++ để chạy robot. Đảm bảo rằng bạn thay đổi mã nút trong Arduino cho điều khiển từ xa IR của mình để khớp với các lệnh tiến, lùi, trái, phải, v.v.