Mục lục:

Đòn bẩy có thể tự di chuyển: 7 bước (có hình ảnh)
Đòn bẩy có thể tự di chuyển: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Đòn bẩy có thể tự di chuyển: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Đòn bẩy có thể tự di chuyển: 7 bước (có hình ảnh)
Video: 6 Thí Nghiệm Khoa Học Với Đòn Bẩy Và Ứng Dụng Của Nó 2024, Tháng mười một
Anonim
Đòn bẩy tự di chuyển
Đòn bẩy tự di chuyển

Tất cả chúng ta đều quen thuộc với đòn bẩy.

Một đòn bẩy bao gồm hai thành phần vật chất và hai thành phần công việc:

  • Một chùm hoặc thanh rắn
  • Điểm tựa hoặc điểm xoay
  • Một lực lượng đầu vào (hoặc nỗ lực)
  • Một lực đầu ra (hoặc tải hoặc lực cản)

Ở đây nỗ lực được đặt ở vị trí tĩnh, nhưng tải sẽ trượt. do đó hệ thống sẽ hoạt động bằng cách thay đổi độ dài hiệu dụng của tải.

Những gì chúng tôi cần:

Để xây dựng mô hình:

  • Ống nhựa PVC.
  • t định hình PVC.
  • Kẹp PVC hình chữ U để giữ PVC
  • một tấm kính hình chữ nhật.
  • máy giặt đai ốc.
  • Kẹp để thêm động cơ
  • hộp nhựa nhỏ
  • ổ bi
  • một số viên bi đặc để tăng trọng lượng.
  • Hộp nhựa

2. Đối với Kiểm soát di chuyển:

  • vít chì
  • Động cơ bánh răng 20 vòng / phút
  • Cảm biến hồng ngoại
  • arduino
  • ic trình điều khiển động cơ l293d
  • Nguồn điện 15 volt 500 mA smps

Bước 1: Tạo hình chữ H 3D cho trong hình

Tạo hình chữ H 3D cho trong hình
Tạo hình chữ H 3D cho trong hình
Tạo hình chữ H 3D cho trong hình
Tạo hình chữ H 3D cho trong hình

có bốn hình chữ T, và một số đoạn ống PVC nhỏ. Nối ống PVC này với hình chữ T này

Bước 2: Thêm vòng bi bằng ống PVC

Thêm vòng bi bằng ống PVC
Thêm vòng bi bằng ống PVC
Thêm vòng bi bằng ống PVC
Thêm vòng bi bằng ống PVC
Thêm vòng bi bằng ống PVC
Thêm vòng bi bằng ống PVC

Lấy một đoạn ống PVC nhỏ có đường kính mặt trong bằng với đường kính mặt ngoài của ổ bi, thêm vào hình chữ H bằng cách thêm một miếng gỗ.

Bước 3: Thêm một IR (Cảm biến tiệm cận) ở một bên

Thêm một IR (cảm biến tiệm cận) ở một bên
Thêm một IR (cảm biến tiệm cận) ở một bên
Thêm một IR (cảm biến tiệm cận) ở một bên
Thêm một IR (cảm biến tiệm cận) ở một bên

Thêm 1 cảm biến IR như trong hình và IR cả TX và RX sẽ được uốn cong thành góc 135 độ với đường ngang của PCB. khi bạn kết nối toàn bộ thành phần với chữ 'H' 3d này, cảm biến IR sẽ ở hướng xuống ở phía dưới.

Bước 4: Khoan tấm kính và cố định tất cả các hạng mục lên đó

Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó
Khoan tấm kính và sửa chữa tất cả các mục trên đó

Lấy một tấm kính hình tỷ lệ. chia làm bốn. ở phần thứ 2 từ bên trái thực hiện mũi khoan cho Farcum. Làm cho khoan để gắn một số vít để cố định nó bằng 3d H. Lấy một số mảnh gỗ làm một vòng loại trượt có thể di chuyển dễ dàng trên kính. bây giờ hãy sửa nó bằng bộ truyền động tuyến tính.

Bước 5: Gắn động cơ

Gắn động cơ
Gắn động cơ

Một cái kẹp đã được gắn trước đó. Gắn động cơ với cái này.

Bước 6: Tạo mạch

Tạo mạch
Tạo mạch

Nguyên lý hoạt động chính dựa trên chuyển mạch l293D dựa trên arduino, cảm biến IR sẽ gửi tín hiệu đến Arduino. công tắc arduino l293d và lái xe theo hướng.

Bước 7: Cân bằng khối lượng

Bây giờ lấy một số quả bóng kim loại và thực hiện cân bằng khối lượng.

Đề xuất: