Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Tất cả chúng ta đều quen thuộc với đòn bẩy.
Một đòn bẩy bao gồm hai thành phần vật chất và hai thành phần công việc:
- Một chùm hoặc thanh rắn
- Điểm tựa hoặc điểm xoay
- Một lực lượng đầu vào (hoặc nỗ lực)
- Một lực đầu ra (hoặc tải hoặc lực cản)
Ở đây nỗ lực được đặt ở vị trí tĩnh, nhưng tải sẽ trượt. do đó hệ thống sẽ hoạt động bằng cách thay đổi độ dài hiệu dụng của tải.
Những gì chúng tôi cần:
Để xây dựng mô hình:
- Ống nhựa PVC.
- t định hình PVC.
- Kẹp PVC hình chữ U để giữ PVC
- một tấm kính hình chữ nhật.
- máy giặt đai ốc.
- Kẹp để thêm động cơ
- hộp nhựa nhỏ
- ổ bi
- một số viên bi đặc để tăng trọng lượng.
- Hộp nhựa
2. Đối với Kiểm soát di chuyển:
- vít chì
- Động cơ bánh răng 20 vòng / phút
- Cảm biến hồng ngoại
- arduino
- ic trình điều khiển động cơ l293d
- Nguồn điện 15 volt 500 mA smps
Bước 1: Tạo hình chữ H 3D cho trong hình
có bốn hình chữ T, và một số đoạn ống PVC nhỏ. Nối ống PVC này với hình chữ T này
Bước 2: Thêm vòng bi bằng ống PVC
Lấy một đoạn ống PVC nhỏ có đường kính mặt trong bằng với đường kính mặt ngoài của ổ bi, thêm vào hình chữ H bằng cách thêm một miếng gỗ.
Bước 3: Thêm một IR (Cảm biến tiệm cận) ở một bên
Thêm 1 cảm biến IR như trong hình và IR cả TX và RX sẽ được uốn cong thành góc 135 độ với đường ngang của PCB. khi bạn kết nối toàn bộ thành phần với chữ 'H' 3d này, cảm biến IR sẽ ở hướng xuống ở phía dưới.
Bước 4: Khoan tấm kính và cố định tất cả các hạng mục lên đó
Lấy một tấm kính hình tỷ lệ. chia làm bốn. ở phần thứ 2 từ bên trái thực hiện mũi khoan cho Farcum. Làm cho khoan để gắn một số vít để cố định nó bằng 3d H. Lấy một số mảnh gỗ làm một vòng loại trượt có thể di chuyển dễ dàng trên kính. bây giờ hãy sửa nó bằng bộ truyền động tuyến tính.
Bước 5: Gắn động cơ
Một cái kẹp đã được gắn trước đó. Gắn động cơ với cái này.
Bước 6: Tạo mạch
Nguyên lý hoạt động chính dựa trên chuyển mạch l293D dựa trên arduino, cảm biến IR sẽ gửi tín hiệu đến Arduino. công tắc arduino l293d và lái xe theo hướng.
Bước 7: Cân bằng khối lượng
Bây giờ lấy một số quả bóng kim loại và thực hiện cân bằng khối lượng.