Xây dựng một chân robot đi bộ đơn giản: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây có lẽ là chân robot đơn giản nhất cho phép di chuyển tới lui và lên xuống. Nó chỉ yêu cầu một động cơ giảm tốc đồ chơi và một số thứ linh tinh khác để chế tạo. Tôi không phải mua bất cứ thứ gì để xây dựng dự án này. Vấn đề với chuyển động của chân là khi chân di chuyển về phía trước hoặc phía sau, nó cũng cần phải nâng lên để tránh kéo chân trên sàn. Bánh xe có tất cả các chuyển động chính xác được tích hợp sẵn và chỉ cần gắn chân vào bánh xe sao cho tận dụng được phạm vi chuyển động đó (sử dụng cơ cấu tay quay / con trượt).

Các sửa đổi trong tương lai: 1. Tôi dự định thêm một khớp gối vào chân để nâng chân trước hoặc chân dưới lên khi đùi di chuyển về phía trước hoặc phía sau, do đó giúp bước qua chướng ngại vật dễ dàng hơn..

2. Sẽ thực sự tuyệt vời nếu thêm một bộ điện từ để hạ thấp và nâng cao điểm trục của chân. Điều này sẽ làm giảm và mở rộng sải chân khi đang bay, tạo ra một cách để tăng và giảm hiệu quả của chân rô bốt khi nó đang di chuyển.

3. Cũng sẽ rất thú vị nếu bạn đặt 6 chiếc chân này lại với nhau và xem cách một robot có thể di chuyển mà không cần sử dụng điều khiển máy tính để phối hợp các chuyển động của chân.

4. Đặt một chiếc giày vào chân - chú ý rằng nó đang trượt một chút trên thảm.

Bước 1: Gắn động cơ vào Tether

Bánh xe cơ giới lấy từ một chiếc xe tải xây dựng đồ chơi. Tôi lắp động cơ lên thước acrylic bằng cách khoan hai lỗ qua thước và vào hộp bánh răng của động cơ. Hãy cẩn thận để bạn không khoan vào bánh răng. Sau đó, sử dụng vít tự khai thác hoặc vít gỗ để gắn thước, đóng vai trò như dây buộc, vào hộp bánh răng. Lưu ý tôi đã nong và buộc dây đai động cơ vào hộp số để chúng không bị kéo ra ngoài. Sau đó, tôi khoan và bắt vít một miếng đệm là hộp nhựa (lấy từ một nửa hộp cung cấp điện) vào đáy của thước hoặc dây buộc. Vào miếng đệm, tôi bắt vít một đoạn thước acrylic ngắn khác sẽ dùng làm giá đỡ cho điểm xoay chân.

Bước 2: Xây dựng Điểm xoay chân

Điểm xoay của chân rô bốt chỉ là một miếng kim loại hình chữ u (hoặc có thể là nhựa hoặc gỗ) giữ một chốt mà chân sẽ được bắt vít. Hình thứ hai cho thấy rằng chân là một đoạn thước có rãnh sẽ trượt lên và xuống trên điểm trục hoặc chốt trục.

Bước 3: Thêm bu lông truyền động chân vào bánh xe

Khoan một chỗ giữ bánh xe và bắt vít vào một bu lông 1,5 hoặc 2 inch mà bạn sẽ gắn chân vào. Đây là những gì thúc đẩy chân lên xuống và chuyển tiếp và lùi lại khi bánh xe quay. Lưu ý: chân cần có thể xoay trên bu lông này nên không làm đai ốc quá chặt. Tôi đặt đai ốc bên ngoài một cách lỏng lẻo và sau đó thêm một lượng keo nóng để đai ốc không bị bung ra hoặc tự siết chặt lại.

Bước 4: Xây dựng chân

Bản thân chiếc chân dài khoảng 8 inch của thước acrylic. Khoan một lỗ ở đầu trên để lắp vào bánh xe động cơ. Cắt một rãnh ở chân có chiều dài bằng đường kính bánh xe. Để làm điều này, tôi chỉ cần khoan một loạt các lỗ liên tiếp, lấy một cái mỏ hàn cũ và nung chảy các lỗ với nhau cho đến khi tôi có một khe thô. Thành thật mà nói, tôi rất ngạc nhiên vì điều này hoạt động tốt như nó làm với một khe cắm thô sơ như vậy. Sẽ hiệu quả hơn nếu tôi làm nhẵn rãnh để bu lông trục trượt qua lại dễ dàng hơn. Đặt vòng đệm vào cả hai bên của chân, gắn nó vào bánh xe và vào chốt chốt.

Bước 5: Xây dựng hệ thống Tether

Vì nó là một chân duy nhất, bạn cần một thứ gì đó để hỗ trợ nó, đó là một chiếc thước acrylic có gắn động cơ ở một đầu và một đầu cân bằng phản lực ở đầu kia. Hình ảnh đầu tiên cho thấy một đoạn tay cầm của dây nhảy mà tôi đã cắt và sau đó đưa một cái bu lông vào để gắn thước hỗ trợ động cơ. Gắn vòng bi nhựa này vào khoảng giữa của thước dây đai hỗ trợ. Hình thứ hai cho thấy một phần tay cầm của cây lau nhà bằng kim loại cũ sẽ nằm bên trong một số quả nặng để giữ nó thẳng đứng. Vòng bi nhựa nằm bên trong phần tay cầm của cây lau bằng kim loại và cho phép dây buộc xoay. Bức tranh thứ ba cho thấy tất cả sẽ trông như thế nào với nhau. Thêm một số đối trọng vào đầu kia của dây buộc để giảm bớt trọng lượng khỏi chân và để làm cho dây buộc quay mượt mà hơn.

Bước 6: Thêm chân đỡ (chốt)

Cuối cùng, bạn cần một chân hỗ trợ để giữ động cơ và buộc trong khi chân chuyển tiếp về phía trước hoặc phía sau. Đối với điều này, tôi đã sử dụng một đoạn rỗng của cần câu được cắt ngắn hơn một chút so với phần chân được kéo dài hoàn toàn. Tôi đặt một số dây quấn vào bu lông để chân đỡ vừa khít nhưng để tôi có thể tháo ra nếu cần tháo rời thiết bị. Vậy là xong, chân robot của bạn đã hoàn thiện và sẵn sàng hoạt động