Mục lục:

Robot định hướng tự động cơ sở Arduino: 8 bước (có hình ảnh)
Robot định hướng tự động cơ sở Arduino: 8 bước (có hình ảnh)

Video: Robot định hướng tự động cơ sở Arduino: 8 bước (có hình ảnh)

Video: Robot định hướng tự động cơ sở Arduino: 8 bước (có hình ảnh)
Video: Tự học Arduino cơ bản | Bài 12 Tự chế Robot tránh vật cản dùng Arduino cảm biến siêu âm 2024, Tháng bảy
Anonim
Robot định hướng tự động cơ sở Arduino
Robot định hướng tự động cơ sở Arduino

nó là robot di chuyển bằng cách tránh chướng ngại vật. nó cảm nhận đối tượng và chế độ xem xung quanh và tiếp tục hoạt động ở những nơi có không gian trống.

Bước 1: Cần thành phần

Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
Cần thành phần
  1. 4 động cơ dc
  2. 1 trình điều khiển động cơ
  3. dây cáp
  4. vài dây cáp
  5. thiết bị cảm biến sóng siêu âm
  6. arduino (ở đây tôi sử dụng pro mini 5V)
  7. servo
  8. pcb
  9. kẹp động cơ
  10. mảnh gỗ
  11. một số băng
  12. ắc quy (12V)
  13. chân đế cảm biến siêu âm
  14. một số skrue

Bước 2: Tạo khung

Làm khung
Làm khung
Làm khung
Làm khung
Làm khung
Làm khung

gắn động cơ kẹp vào miếng gỗ bằng skrues.

Bước 3: Kết nối động cơ

Kết nối động cơ
Kết nối động cơ
Kết nối động cơ
Kết nối động cơ
Kết nối động cơ
Kết nối động cơ

kết nối động cơ trong kẹp và kết nối dây với động cơ. và kiểm tra kết nối đúng hay không. và mô tả phần phía trước của rô bốt và kết nối động cơ servo

Bước 4: Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ

Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ

kết nối cảm biến siêu âm với chân đế và gắn trên động cơ. tạo dây để kết nối với arduino. cũng kết nối dây với trình điều khiển động cơ.

Bước 5: Chế biến chính Bord

Chế biến chính Bord
Chế biến chính Bord
Chế biến chính Bord
Chế biến chính Bord
Chế biến chính Bord
Chế biến chính Bord

làm cho mạch điện như sơ đồ hình ảnh. sử dụng tiêu đề nam và nữ để kết nối các thành phần như servo, cảm biến siêu âm, trình điều khiển động cơ, v.v.

Bước 6: Kết nối cuối cùng

Kết nối cuối cùng
Kết nối cuối cùng
Kết nối cuối cùng
Kết nối cuối cùng

sắp xếp các thành phần trên khung và đấu dây tất cả các thành phần vào mạch. kết nối pin hoặc bất kỳ nguồn cung cấp DC 12V nào khác với trình điều khiển động cơ và kết nối nguồn cung cấp 5V với bo mạch arduino.

Bước 7: Lập trình Arduino

lập trình arduino bằng chương trình này. tôi sử dụng trình lập trình FTDI để lập trình arduino pro mini.

Đề xuất: