Mục lục:
- Bước 1: Cần thành phần
- Bước 2: Tạo khung
- Bước 3: Kết nối động cơ
- Bước 4: Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
- Bước 5: Chế biến chính Bord
- Bước 6: Kết nối cuối cùng
- Bước 7: Lập trình Arduino
- Bước 8: Công việc cuối cùng
Video: Robot định hướng tự động cơ sở Arduino: 8 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
nó là robot di chuyển bằng cách tránh chướng ngại vật. nó cảm nhận đối tượng và chế độ xem xung quanh và tiếp tục hoạt động ở những nơi có không gian trống.
Bước 1: Cần thành phần
- 4 động cơ dc
- 1 trình điều khiển động cơ
- dây cáp
- vài dây cáp
- thiết bị cảm biến sóng siêu âm
- arduino (ở đây tôi sử dụng pro mini 5V)
- servo
- pcb
- kẹp động cơ
- mảnh gỗ
- một số băng
- ắc quy (12V)
- chân đế cảm biến siêu âm
- một số skrue
Bước 2: Tạo khung
gắn động cơ kẹp vào miếng gỗ bằng skrues.
Bước 3: Kết nối động cơ
kết nối động cơ trong kẹp và kết nối dây với động cơ. và kiểm tra kết nối đúng hay không. và mô tả phần phía trước của rô bốt và kết nối động cơ servo
Bước 4: Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
kết nối cảm biến siêu âm với chân đế và gắn trên động cơ. tạo dây để kết nối với arduino. cũng kết nối dây với trình điều khiển động cơ.
Bước 5: Chế biến chính Bord
làm cho mạch điện như sơ đồ hình ảnh. sử dụng tiêu đề nam và nữ để kết nối các thành phần như servo, cảm biến siêu âm, trình điều khiển động cơ, v.v.
Bước 6: Kết nối cuối cùng
sắp xếp các thành phần trên khung và đấu dây tất cả các thành phần vào mạch. kết nối pin hoặc bất kỳ nguồn cung cấp DC 12V nào khác với trình điều khiển động cơ và kết nối nguồn cung cấp 5V với bo mạch arduino.
Bước 7: Lập trình Arduino
lập trình arduino bằng chương trình này. tôi sử dụng trình lập trình FTDI để lập trình arduino pro mini.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: 6 bước
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: Tài liệu hướng dẫn này giải thích cách chế tạo Robot Arduino có thể di chuyển theo hướng cần thiết (Tiến, lùi , Trái, Phải, Đông, Tây, Bắc, Nam) yêu cầu Khoảng cách tính bằng Centimet bằng lệnh Thoại. Robot cũng có thể được di chuyển tự động
Tự làm đèn IoT cho tự động hóa gia đình -- Hướng dẫn ESP8266: 13 Bước (có Hình ảnh)
Tự làm đèn IoT cho tự động hóa gia đình || Hướng dẫn ESP8266: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tạo một đèn thông minh được kết nối Internet. Điều này sẽ đi sâu vào internet vạn vật và mở ra một thế giới tự động hóa gia đình! Đèn được kết nối WiFi và được xây dựng để có giao thức tin nhắn mở. Điều này có nghĩa là bạn có thể chọn
Màn hình cảm ứng Đồng bộ hóa gia đình & Bảng điều khiển gia đình gắn trên màn hình: 7 bước (có Hình ảnh)
Bảng điều khiển Home & Family Sync & Home trên màn hình cảm ứng: Chúng tôi có lịch được cập nhật hàng tháng với các sự kiện nhưng lịch được thực hiện theo cách thủ công. Chúng ta cũng có xu hướng quên những việc đã làm hết hoặc những việc vặt khác. Ở thời đại này, tôi nghĩ sẽ dễ dàng hơn nhiều nếu có một hệ thống đồng bộ lịch và sổ ghi chú mà c
Bộ định tuyến gia đình không dây với đồng hồ đo sử dụng tương tự: 5 bước (có hình ảnh)
Bộ định tuyến gia đình không dây với đồng hồ đo sử dụng tương tự: Tôi lớn lên trong và xung quanh những chiếc thuyền làm khung dệt dây và bảng điều khiển, và có một bộ sưu tập đồng hồ đo & mặt số thường được tìm thấy được kết nối với động cơ diesel hàng hải nhỏ. Hôm nay tôi làm việc với tư cách là một nhà thiết kế xây dựng giao diện cho mạng