Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
nó là robot di chuyển bằng cách tránh chướng ngại vật. nó cảm nhận đối tượng và chế độ xem xung quanh và tiếp tục hoạt động ở những nơi có không gian trống.
Bước 1: Cần thành phần
- 4 động cơ dc
- 1 trình điều khiển động cơ
- dây cáp
- vài dây cáp
- thiết bị cảm biến sóng siêu âm
- arduino (ở đây tôi sử dụng pro mini 5V)
- servo
- pcb
- kẹp động cơ
- mảnh gỗ
- một số băng
- ắc quy (12V)
- chân đế cảm biến siêu âm
- một số skrue
Bước 2: Tạo khung
gắn động cơ kẹp vào miếng gỗ bằng skrues.
Bước 3: Kết nối động cơ
kết nối động cơ trong kẹp và kết nối dây với động cơ. và kiểm tra kết nối đúng hay không. và mô tả phần phía trước của rô bốt và kết nối động cơ servo
Bước 4: Cảm biến siêu âm & Trình điều khiển động cơ
kết nối cảm biến siêu âm với chân đế và gắn trên động cơ. tạo dây để kết nối với arduino. cũng kết nối dây với trình điều khiển động cơ.
Bước 5: Chế biến chính Bord
làm cho mạch điện như sơ đồ hình ảnh. sử dụng tiêu đề nam và nữ để kết nối các thành phần như servo, cảm biến siêu âm, trình điều khiển động cơ, v.v.
Bước 6: Kết nối cuối cùng
sắp xếp các thành phần trên khung và đấu dây tất cả các thành phần vào mạch. kết nối pin hoặc bất kỳ nguồn cung cấp DC 12V nào khác với trình điều khiển động cơ và kết nối nguồn cung cấp 5V với bo mạch arduino.
Bước 7: Lập trình Arduino
lập trình arduino bằng chương trình này. tôi sử dụng trình lập trình FTDI để lập trình arduino pro mini.