Trình chơi piano: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

El objetivo del proyecto es trau chuốt un Sistema que pueda tocar música preprogramada en las teclas digitales de una aplicación de piano para el iPad 2.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de Deslazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base chữ nhật en la que se encuentran tres servomotores que Mushen como del Sistema para tocar la canción

Bước 1: Vật liệu

Arduino UNO

Trình điều khiển A4988

Động cơ bước NEMA17

3 x Micro Servo sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Cáp cobre

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varillas de 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

Tornillos

Bước 2: Bệnh tật De Corredera

El Sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para esta parte se useizaron perfiles de aluminio t20, piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Bước 3: Bệnh nhân Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Bước 4: Động cơ bước Montaje Del Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, Desués el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Bước 5: Bệnh viện De La Mano

El disño mecánico de la mano se conta del ensamble de dos samburé lasangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las panaas para sujetar la banda dentada el hará el deslazamiento lineal en que eje X.

Sobre la sa khoáng cao cấp hay tres ori khiếm khuyết trực tràng sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'debo' de acrílico, donde el deco del servomotor de en medio es recto, y los de los Extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres Dos tengan una isolción de 17 mm entre cada una, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Bước 6: Hòa âm

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Bước 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Bước 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente độc lập de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Bước 9: Sistema Touch Para Los "debos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los Extremos. Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo más plano posible, conectados a cable con una carga de 5V ya que estamos useizando un iPad como piano. Si se utiza un piano físico este paso no es necesario

Bước 10: Programación

La ý tưởng hiệu trưởng de la programación es hacer cuatro mảng para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin cấm vận también podemos cambiar la clia del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del deco Correiente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento tương ứng với cada nota, por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, Debe 3 con una duración de 300 ms.

El array 4 contiene los delay entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.