Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Bạn có một trong những chiếc xe Coke lon nhỏ bé? Và khả năng kiểm soát của nó thật tệ? Sau đó, đây là giải pháp:
Sửa đổi điều khiển tỷ lệ "Micro RC" Arduino 2.4GHz!
Đặc trưng:
- Điều khiển theo tỷ lệ Chuyển đổi Arduino "Micro RC" với hệ thống điều khiển ổn định điện tử!
- Điều khiển từ xa tự làm dựa trên Arduino / NRF24L01 + 2.4GHz
- Bảng được làm theo yêu cầu từ OSH Park, được thiết kế tại Eagle
- Ga và lái theo tỷ lệ
- Pin LiPo 3.7V
- Con quay hồi chuyển / gia tốc MPU-6050, được sử dụng để kiểm soát độ ổn định (lớp phủ lái). Đạt được điều chỉnh thông qua núm máy phát.
- Trình điều khiển động cơ DC kênh đôi TB6612FNG cho động cơ truyền động và lái
- Cần điều khiển 4 kênh hoặc bộ phát “phong cách xe hơi” 2 kênh với màn hình OLED và trò chơi PONG tích hợp (nếu bạn bị rơi xe)
- Các tệp phần mềm và bảng có sẵn trên GitHub của tôi. Liên kết là bên dưới.
Bước 1: Chuyển đổi Micro RC
Trong bước này, siêu nắp ban đầu được thay thế bằng pin LiPo. Bộ thu 27MHz ban đầu được thay thế bằng bộ thu "Micro RC" điều khiển tỷ lệ 2,4GHz của riêng tôi:
Bước 2: Nâng cấp bảng
Bo mạch mới phiên bản 1.3 cho phép đánh lái với tần số PWM tăng lên. Điều này loại bỏ PWM "than vãn" khó chịu.
Bước 3: Sửa chữa / Tối ưu hóa chỉ đạo
Bước 4: Một cuộc đua nhỏ: David chống lại Goliath
Bước 5: Triển khai con quay hồi chuyển / gia tốc kế MPU-6050
Chiếc xe nhỏ bé này rất nhẹ và có chiều dài cơ sở cực ngắn. Ngoài ra, hệ thống lái của nó cũng được điều khiển theo tỷ lệ, nhưng không có phản hồi. Vì vậy, rất khó kiểm soát trên các bề mặt trơn trượt như sàn gỗ.
Sau khi tôi đã thêm một con quay hồi chuyển / gia tốc kế MPU-6050 vào một số chiếc xe RC khác của mình, tôi muốn thử xem bảng điều khiển này có vừa với chiếc xe rất nhỏ này không…
Và có, nó đã làm. Chiếc xe bây giờ rất dễ điều khiển. Sự thành công!
Để biết thêm chi tiết về hệ thống điều khiển từ xa "Micro RC" của tôi, hãy xem tại:
- GitHub của tôi:
- Kênh YouTube của tôi:
Tôi hy vọng rằng cuốn sách có thể giúp ích cho bạn
Đề xuất:
Loa Bluetooth nhỏ nhất thế giới từ các bộ phận cũ: 8 bước (có hình ảnh)
Loa Bluetooth nhỏ nhất thế giới từ các bộ phận cũ: Nếu bạn thích dự án này, hãy cân nhắc bỏ phiếu cho nó để giành chiến thắng trong cuộc thi Trash to Treasure tại đây -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ học cách làm một chiếc loa bluetooth siêu nhỏ tự chế mà
Tạo tai nghe phần ứng cân bằng đơn nhỏ nhất trên thế giới: 7 bước (có hình ảnh)
Tạo ra tai nghe phần ứng cân bằng đơn nhỏ nhất trên thế giới: Đây là dự án tạo ra tai nghe BA đơn nhỏ nhất với chất lượng âm thanh audiophile. Thiết kế được lấy cảm hứng từ Final F7200, một IEM có độ phân giải cao $ 400 + trên Amazon. Mặc dù với các thành phần có sẵn trên thị trường mở, các DIYers có thể chế tạo nó trong
Những vật sở hữu tuyệt vời nhất: Tôi đã hack một chiếc điện thoại cũ để chơi bản nhạc đáng giá nhất.: 13 bước (có hình ảnh)
Những vật sở hữu tuyệt vời nhất: Tôi đã hack một chiếc điện thoại cũ để chơi bản nhạc đáng giá nhất. có vô số dự án thú vị khác mà bạn có thể thực hiện bằng cách hack rất cơ bản này " bàn " những cái điện thoại.
Xây dựng một máy giật điện tử nhỏ nhất thế giới !: 13 bước (có hình ảnh)
Xây dựng một máy sốc điện tử nhỏ nhất thế giới !: Máy giật điện nhỏ tuyệt vời này rất nhỏ và có thể được giấu hầu như ở bất cứ đâu và mang đến cho ai đó một cú sốc bất ngờ! Nó có thể hoạt động bằng hầu hết mọi loại pin 1.5v! Vì vậy, theo hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo ra những chiếc máy giật điện nhỏ hơn một xu! H
Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)
Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch