Pendulums điều khiển động cơ: 4 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Ở đây tôi sẽ làm hai con lắc, hoặc xích đu được điều khiển bởi các động cơ lần lượt được điều khiển bởi MCU PIC32 và để thực hiện một số chức năng, tức là. để mô phỏng chuyển động của các con lắc dưới tác dụng của trọng lực hoặc tác dụng của lò xo, bằng cách điều khiển các động cơ.

Bước 1: Bước 1: Vật liệu và Công cụ

Trong dự án này, chúng tôi cần:

Một bảng phát triển NU32

Một hãng điều khiển động cơ kép DRV8835

2 bộ khuếch đại cảm nhận dòng điện MAX9918

2 động cơ DC với bộ mã hóa

2 bảng mạch in với chip đếm bộ mã hóa đếm ở chế độ 4x (đầu vào vuông góc từ bộ mã hóa và giao diện SPI với NU32)

Bộ pin

Dây, breadboard, điện trở và tụ điện

Các bộ phận con lắc được cắt bằng laser

Bước 2: Bước 2: Đấu dây

Đấu dây PCB như hình.

Bộ giải mã giao tiếp với NU32 qua các kênh SPI riêng biệt vì có thể gặp lỗi khi sử dụng một SPI với các chân của bộ chọn phụ

Tham khảo Máy tính nhúng và Cơ điện tử với Vi điều khiển PIC32 để biết thêm chi tiết

Bước 3: Bước 3: Mã

Bước 4: Chức năng

Đây là hai ví dụ

1. một con lắc sau một con lắc khác

2. Lò xo ảo, được thể hiện dưới dạng chu kỳ làm việc PWM vì không thể quay được sự thay đổi của lực