Mục lục:
Video: Pendulums điều khiển động cơ: 4 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Ở đây tôi sẽ làm hai con lắc, hoặc xích đu được điều khiển bởi các động cơ lần lượt được điều khiển bởi MCU PIC32 và để thực hiện một số chức năng, tức là. để mô phỏng chuyển động của các con lắc dưới tác dụng của trọng lực hoặc tác dụng của lò xo, bằng cách điều khiển các động cơ.
Bước 1: Bước 1: Vật liệu và Công cụ
Trong dự án này, chúng tôi cần:
Một bảng phát triển NU32
Một hãng điều khiển động cơ kép DRV8835
2 bộ khuếch đại cảm nhận dòng điện MAX9918
2 động cơ DC với bộ mã hóa
2 bảng mạch in với chip đếm bộ mã hóa đếm ở chế độ 4x (đầu vào vuông góc từ bộ mã hóa và giao diện SPI với NU32)
Bộ pin
Dây, breadboard, điện trở và tụ điện
Các bộ phận con lắc được cắt bằng laser
Bước 2: Bước 2: Đấu dây
Đấu dây PCB như hình.
Bộ giải mã giao tiếp với NU32 qua các kênh SPI riêng biệt vì có thể gặp lỗi khi sử dụng một SPI với các chân của bộ chọn phụ
Tham khảo Máy tính nhúng và Cơ điện tử với Vi điều khiển PIC32 để biết thêm chi tiết
Bước 3: Bước 3: Mã
Bước 4: Chức năng
Đây là hai ví dụ
1. một con lắc sau một con lắc khác
2. Lò xo ảo, được thể hiện dưới dạng chu kỳ làm việc PWM vì không thể quay được sự thay đổi của lực
Đề xuất:
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Bộ điều khiển Bluetooth dải LED RGB V3 + Đồng bộ hóa âm nhạc + Điều khiển ánh sáng xung quanh: 6 bước (có hình ảnh)
Bộ điều khiển Bluetooth dải LED RGB V3 + Đồng bộ âm nhạc + Điều khiển ánh sáng xung quanh: Dự án này sử dụng arduino để điều khiển dải đèn LED RGB bằng điện thoại của bạn thông qua bluetooth. Bạn có thể thay đổi màu sắc, làm cho đèn đồng bộ với âm nhạc hoặc làm cho chúng tự động điều chỉnh theo ánh sáng xung quanh
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii