Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần
- Bước 2: Hỗ trợ cảm biến in 3D
- Bước 3: Lắp ráp khung xe
- Bước 4: Đấu dây
- Bước 5: Mã
- Bước 6: Sẵn sàng !!! Khởi động động cơ
- Bước 7: Thêm hình ảnh về kết quả cuối cùng
Video: Cách xây dựng: Xe tự lái Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Xe ô tô tự lái Arduino là một dự án bao gồm khung gầm ô tô, hai bánh xe có động cơ, một bánh 360 ° (không có động cơ) và một số cảm biến. Nó được cung cấp bởi pin 9 volt sử dụng Arduino Nano được kết nối với một breadboard mini để điều khiển động cơ và cảm biến. Khi nó được bật lên, nó sẽ bắt đầu lái thẳng về phía trước. Khi tìm thấy chướng ngại vật phía trước, nó sẽ tìm kiếm cả hai bên và quay sang bên có nhiều không gian trống hơn. Nếu không có không gian trống phía trước hoặc cả hai bên, nó sẽ đảo chiều các động cơ để lái lùi.
PS: đừng để ý đến con chó:)
Bước 1: Các thành phần
Bạn có thể đặt hàng hầu hết các thành phần từ Amazon. Tôi đã đặt liên kết cho Bộ khung xe mà tôi đã mua.
-
1x Bộ khung xe: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Chassis
- Động cơ bánh răng 2x
- 1x Khung xe
- 2x lốp ô tô
- 1x Bánh xe 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x ổ động cơ L293D
- Cảm biến siêu âm 3x HC SR04
- Hỗ trợ cảm biến 3x - In 3D (xem bản vẽ bên dưới)
- 1x 9v Pin
- 1x công tắc Bật-tắt
- 5 tụ điện 100uF
- Tụ điện 2x 0,1uF
- Bộ thu IR 1x
- 1x Điều khiển từ xa
Bước 2: Hỗ trợ cảm biến in 3D
Các hỗ trợ cho Cảm biến siêu âm có thể được in trên máy in 3D. Các bản vẽ như dưới đây:
Hỗ trợ bên: in hai trong số này
Hỗ trợ mặt trước: in một trong số này
Tái bút: các lỗ phải được điều chỉnh theo khung của bạn. Khung xe có thể có một số khác biệt nhỏ liên quan đến các lỗ của nó.
Bước 3: Lắp ráp khung xe
- Lắp ráp khung xe theo sách hướng dẫn.
- Bảng mạch có thể được cố định ở mặt sau của khung.
- Điều quan trọng là pin được đặt ở phần trước của khung xe do trọng lượng của nó.
- Bắt vít hoặc dán các giá đỡ cảm biến ở mặt trước của khung máy
- Cảm biến có thể được đặt với áp lực trên các giá đỡ của nó. Nó không cần thiết để dán hoặc vít nó.
Các bạn tham khảo hình để hiểu rõ hơn về vị trí các linh kiện nhé.
Bước 4: Đấu dây
Đấu dây các thành phần như sơ đồ. Tham khảo hình ảnh để hiểu vị trí các tụ điện.
Bước 5: Mã
Ở đây bạn sẽ tìm thấy mã tôi đã sử dụng cho dự án của mình. Bạn luôn có thể thực hiện các điều chỉnh nhỏ nếu bạn muốn thay đổi hành vi của nó.
Bước 6: Sẵn sàng !!! Khởi động động cơ
Bây giờ chiếc xe đã sẵn sàng, bạn có thể bắt đầu chơi với nó.
Khi đặt xe trên mặt đất, bật công tắc để đóng điện. Sau đó, sử dụng nút PHÁT trên điều khiển từ xa để khởi động động cơ. Khi cần tắt, hãy nhấn nút PREV trên bộ điều khiển từ xa và tắt công tắc trên xe. Khi đang chạy, nó vẫn tiếp tục lái xe và tránh chướng ngại vật, tuy nhiên, điều quan trọng là tránh nó đi đến những nơi có cầu thang hoặc lỗ hổng.
Bước 7: Thêm hình ảnh về kết quả cuối cùng
Đề xuất:
Hướng dẫn: Cách xây dựng mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: 3 bước
Hướng dẫn: Cách xây dựng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: Mô tả: Hướng dẫn này sẽ hiển thị chi tiết cho tất cả các bạn về cách xây dựng máy dò khoảng cách bằng cách sử dụng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X và Arduino UNO và nó sẽ chạy giống như bạn muốn. Làm theo hướng dẫn và bạn sẽ hiểu gia sư này
Xây dựng IOT đầu tiên của bạn bằng cách sử dụng Arduino mà không cần mô-đun bổ sung: 5 bước (có hình ảnh)
Xây dựng IOT đầu tiên của bạn bằng cách sử dụng Arduino mà không cần mô-đun bổ sung: Thế giới đang trở nên thông minh hơn mỗi ngày và lý do lớn nhất đằng sau điều này là sự phát triển của công nghệ thông minh. Là một người đam mê công nghệ, chắc hẳn bạn đã từng nghe về thuật ngữ IOT có nghĩa là Internet of Things. Internet vạn vật có nghĩa là kiểm soát và cung cấp
DJi F450 Quadcopter Làm thế nào để xây dựng? Nhà xây dựng: 7 bước (có hình ảnh)
DJi F450 Quadcopter Làm thế nào để xây dựng? Nhà xây dựng: Đây là một chiếc Drone được xây dựng tại nhà được điều khiển bởi ông vua sở thích Máy phát và thu 6 kênh và bộ điều khiển bay Kk2.1.5, động cơ không chổi than thường có dải 1000KV được sử dụng cho việc này nhưng đối với dự án của tôi, tôi đã sử dụng động cơ 1400KV để có hiệu suất tốt nhất
Cách xây dựng một nhà lập trình ISP USBTiny: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: 13 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một lập trình viên USBTiny ISP: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: Bạn đã nghĩ về cách xây dựng dự án điện tử của riêng mình từ đầu chưa? Nhưng hầu hết các nhà sản xuất và những người đam mê phần cứng, những người chỉ bước trước văn hóa nhà sản xuất đã xây dựng các dự án của họ
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai cho dàn âm thanh nổi của bạn.: 17 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một hộp loa guitar hoặc xây dựng hai chiếc loa âm thanh nổi của bạn: Tôi muốn một chiếc loa guitar mới đi kèm với bộ khuếch đại ống mà tôi đang chế tạo. Người nói sẽ ở ngoài cửa hàng của tôi nên nó không cần phải có gì quá đặc biệt. Lớp phủ Tolex có thể quá dễ bị hư hỏng nên tôi chỉ phun lớp đen bên ngoài sau một lớp cát nhẹ