Nút bàn phím Bộ định vị Servo: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong hướng dẫn này, người ta sẽ có thể nhấn một nút trên bàn phím và tùy thuộc vào ký tự được nhấn, động cơ servo sẽ quay theo một mức độ nhất định. Chương trình sẽ liên tục lặp lại mỗi khi một nút được nhấn.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Hướng dẫn này khá dễ hiểu về các thành phần. các mục cần thiết sẽ bao gồm:

1. bộ điều khiển vi mô arduino

2. 1 bảng bánh mì

3. Bàn phím ma trận 4x4

4. 1 micro servo

5. cuối cùng, một loại dây để kết nối mọi thứ

Bước 2: Thiết lập Bàn phím và Servo

Việc thiết lập cũng thẳng về phía trước.

Tôi không thể tìm thấy bàn phím ma trận 4x4 như tôi đã sử dụng trong dự án vì vậy đây là bàn phím gần nhất mà tôi có thể tìm thấy.

bố cục hoàn toàn giống nhau, miễn là bạn kết nối 8 chân theo đúng thứ tự, kết quả sẽ vẫn giống nhau.

1. bắt đầu bằng cách kết nối dây từ bàn phím với arduino. bắt đầu từ chân xa nhất bên trái của bàn phím, kết nối nó với chân số 2 của arduino. Bạn sẽ làm điều này cho tất cả các chân cho đến khi bạn nhận được chân số 9 của arduino. nhớ quan sát sơ đồ để hiểu rõ hơn.

2. kết nối một dây màu đỏ từ chân 5v trên arduino với thanh dương trên bảng mạch.

3. kết nối một dây màu đen từ chân GND trên arduino với thanh ray âm trên bảng mạch.

4. Cuối cùng, kết nối nguồn điện và dây nối đất với đường ray 5v và gnd của arduino. Dây màu vàng ở giữa sẽ được chạy đến chân số 10 của arduino.

Bước 3: Mã

Sau khi tất cả các thành phần đã được kết nối đúng cách, hãy tải xuống mã và chạy chương trình. Giống như đã đề cập trước đó, mỗi ký tự của bàn phím sẽ chuyển servo đến một vị trí được xác định trước. Servo này sẽ không quay hoàn toàn 360 độ, nó sẽ chỉ xoay 180 độ.