Làm thế nào để xây dựng một Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W và Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio và FlySky TH9X): 25 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là hướng dẫn về cách chế tạo Quadcopter sử dụng động cơ NTM 28-30S 800kV 300W và Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Tôi đã cố gắng giải thích từng bước bằng một số hình ảnh. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc nhận xét nào, vui lòng trả lời trong phần nhận xét hoặc gửi thư đến rautmithil [at] gmail [dot] com. Bạn cũng có thể liên hệ với tôi @mithilraut trên twitter.

Nhà tài trợ: radlab.sfitengg.org

Để biết thêm về tôi: www.mithilraut.com

Bước 1: Danh sách các thành phần

Cánh quạt động cơ và ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S Động cơ không chổi than 800KV / 300W (phiên bản trục ngắn) 4PCS.
2. Gói phụ kiện NTM Prop Drive 28 Series 4PCS (Nhận thêm 2 vì những phụ kiện này bị hư hỏng hoặc uốn cong khi va chạm).
3. Bộ điều khiển tốc độ động cơ nhiều rôto Afro ESC 30Amp (Phần mềm cơ sở SimonK) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade cho RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Nhận thêm 4 cặp nếu bạn muốn máy bay không người lái thường xuyên bị rơi)

Radio và không an toàn

1. Máy phát FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH được nâng cấp với FS-R9B RM002 Chế độ 2
2. Turnigy TrackStar Epic Thất bại An toàn cho Ô tô & Thuyền
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba / JR) HOẶC HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Gói phát.

Khung

1. Ống vuông nhôm (280-395x10mm) 4 CÁI. HOẶC Ống vuông sợi carbon 750x10mm 4PCS

2. Các tấm trung tâm từ khung này (Ban đầu, tôi chế tạo quadroter bằng cách sử dụng khung này nhưng các cánh tay được làm bằng nhôm cấp thấp bị uốn cong trong một lần va chạm. Bây giờ tôi chỉ sử dụng các tấm trung tâm trên cùng và dưới cùng của khung đó. Tất cả những lỗ đó trên các tấm trung tâm là bắt buộc. Bạn có thể tự chế tạo tấm sợi Carbon hoặc Lexan bằng cách sử dụng các thiết kế này.) HOẶC

   1. Bạn có thể mua những thứ này từ các tấm kệ Hobbyking X550 Sợi thủy tinh Khung chính Tấm trên 1 CÁI
   2. Hobbyking X550 Khung chính bằng sợi thủy tinh Tấm dưới cùng 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Gói 1 bánh răng trượt hạ cánh đa năng (Đi kèm với 4 bánh răng hạ cánh)

Hệ thống dây điện và nguồn điện

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Nhận dự phòng nếu bạn không muốn chờ sạc lại pin)
2. Báo động điện áp thấp Lipoly (2 giây ~ 4 giây)
3. Dây silicon 12AWG chất lượng cao Turnigy 1m (Đỏ)
4. Dây silicon 12AWG chất lượng cao Turnigy 1m (Đen)
5. 5X Cặp 4mm Đầu nối Bullet vàng Chuối cắm (Không cần quá nhiều nhưng tốt để có phụ tùng)
6. Đầu cắm 10x 3,5 mm Vàng Bullet Banana Connector (Không cần quá nhiều nhưng tốt để có dự phòng)
7. XT60 đến 4 X 3,5 mm Đạn cáp Multistar ESC Power Breakout
8. Đầu nối Bullet XT60 Nam / Nữ 2 cặp

Bộ điều khiển máy bay Arducopter APM

1. Bộ điều khiển máy bay APM Bộ điều khiển máy bay APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 bộ
2. APM2.5 / 2.6 / 2.8 MWC Bộ điều khiển bay Chỉ báo đèn & còi V1.0 1PC.

Công cụ

1. Bộ điều khiển vít
2. Tua dây
3. Kìm
4. Khóa Allen hoặc Bộ khóa Hex (Nhận một bộ vì chúng tôi yêu cầu 2 kích thước khác nhau)

Nuts Bolts và các loại khác

1. Nylon Spacer 3,5 mm id * 2 inch 4 chiếc.
2. Chốt lục giác 3,5 mm x 25mm và đai ốc tự khóa tương thích (Chúng đi kèm với khung nhưng bạn có thể mua những cái tương tự từ cửa hàng phần cứng) * 20
3. Bu lông đầu phẳng 3,5 mm * 10 mm (đi trong miếng đệm nylon) và đai ốc tương thích * 15 chiếc
4. Bộ sạc pin (nếu bạn chưa có)
5. Ống co 5mm màu đỏ và đen
6. Dây buộc cáp 6 inch 25 chiếc.
7. Dây buộc 12 inch 5 chiếc.
8. Cưa sắt (nếu bạn định cắt các ống hình vuông)
9. Máy khoan điện
10. Mũi khoan (3,5 mm)
11. Hàn sắt
12. Dây hàn
13. Súng bắn keo nóng và dính.
14. Nhẹ hơn
15. Băng dính một mặt và hai mặt

Bước 2: Lắp ráp động cơ * 4

Công cụ yêu cầu:

1. Bộ khóa Allen
2. Bộ điều khiển vít

Mở gói bộ phụ kiện. Giá gắn động cơ sẽ cố định trên đế của động cơ bằng cách sử dụng các vít bạc. Bộ điều hợp cánh quạt sẽ cố định trên đầu động cơ bằng vít lục giác. Vòng đệm và đai ốc tiết kiệm chân vịt sẽ gắn trên đầu bộ điều hợp.

Lặp lại điều này cho tất cả 4 động cơ.

Bước 3: Lắp ráp cánh tay * 4

Công cụ yêu cầu

1. Cưa cưa (nếu bạn không cắt ống theo chiều dài cụ thể)
2. Bộ khóa Allen
3. Máy khoan điện
4. Mũi khoan (3,5 mm)
5. Kìm

Lấy ống hình vuông và cắt thành 4 đoạn có cùng chiều dài từ 280mm-395mm. 280mm là chiều dài tối thiểu vì khoảng cách giữa động cơ với động cơ được khuyến nghị cho các động cơ và cánh quạt này là 560mm. Tôi đã giữ thêm 115mm để gắn bộ tiết kiệm cánh quạt nhưng đây là tùy chọn.

Khoảng cách giữa 2 lỗ cho cánh tay đòn trên tâm tôi là 20mm.

Khoảng cách giữa 2 lỗ đối diện của giá đỡ động cơ là 34mm.

Do đó, từ một đầu, tôi đã khoan bốn lỗ 3,5mm với tâm là 5mm, 25mm, 221mm và 255mm. 2 lỗ đầu tiên dùng để gắn cánh tay đòn vào tấm đế. 2 lỗ cuối cùng dùng để gắn mô tơ. Điều chỉnh khoảng cách giữa 2 lỗ đầu tiên theo khoảng cách giữa các lỗ trên tấm tâm.

Gắn cụm động cơ vào mỗi cánh tay bằng cách sử dụng đai ốc và bu lông lục giác, chìa khóa allen và kìm sao cho các dây động cơ hướng vào trung tâm của quadcopter.

Lặp lại bước này cho tất cả bốn cánh tay.

Bước 4: Lắp ráp phần thân

Công cụ yêu cầu

1. khóa lục giác
2. Kìm

Lấy các cánh tay đã lắp ráp ở bước trước và kẹp chúng giữa các tấm trung tâm sao cho nó tạo thành hình chữ 'X'. Các cánh tay được gắn với một góc 90 độ với các cánh tay liền kề. Sử dụng các bu lông lục giác, đai ốc và vòng đệm để gắn các cánh tay vào cả hai tấm trung tâm.

Cuối cùng thì tôi sẽ gắn bộ hạ cánh.

Bước 5: Hàn kết nối

Công cụ yêu cầu

1. Sắt hàn
2. Dây hàn
3. Súng bắn keo nóng
4. Nhẹ hơn
5. Thợ thoát y dây

Hàn các đầu nối pin:

Pin được đề cập trong danh sách các thành phần (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) có đầu nối đạn 4mm làm đầu cắm xả. Các đầu nối này không tương thích trực tiếp với các đầu nối XT60 được sử dụng trong hầu hết các trường hợp. Do đó, chúng tôi sẽ hàn một bộ chuyển đổi nhỏ từ các thành phần này

1. Cặp đầu nối đạn 4mm * 1

2. Đầu nối viên đạn nữ 3,5 mm * 2 (Đầu nối viên đạn 3,5 mm tương thích với đầu nối XT60). Ngoài ra, bạn có thể sử dụng đầu nối XT60 nữ.

3. 10cms của dây 12 AWG (Đen và đỏ tương ứng) * 1

Ở phía bên trái của cả hai dây màu đỏ và đen, hàn các đầu nối viên đạn nữ 3,5 mm.

Ở phía bên phải của dây màu đỏ hàn đầu nối đạn nam 4mm.

Ở phía bên phải của dây đen hàn đầu nối đạn cái 4mm.

Khi tất cả các đầu nối đã được hàn, hãy chèn các vết cắt nhỏ của ống co nhiệt 5mm trên kết nối và làm nóng nó bằng cách sử dụng bật lửa.

Hàn mô-đun nguồn:

Bộ APM 2.6 có một mô-đun nguồn theo dõi điện áp pin trong chuyến bay. Nó cũng có một BEC sẵn có để cung cấp năng lượng cho bo mạch chính. Đầu vào đi đến pin và đầu ra đi vào ESC.

Cắt 2 đoạn mỗi đoạn 5cms từ cáp 12AWG màu đỏ và 2 đoạn mỗi đoạn 5cms từ cáp 12AWG màu đen.

Hàn một đầu của cả hai dây màu đỏ trên đầu mô-đun nguồn (Mặt trên là nơi in 'mô-đun nguồn'). Tương tự, hàn một đầu của cả hai dây màu đen ở dưới cùng của mô-đun.

Chèn ống co nhiệt vào tất cả bốn dây.

Ở phía đầu vào, hàn một đầu nối XT60 đực để kiểm tra cực tính của đầu nối với dây màu đỏ và đen. Ở phía đầu ra, hàn một đầu nối XT60 cái một lần nữa để kiểm tra cực tính của đầu nối với dây màu đỏ và đen.

Nhiệt làm co các kết nối được hàn của cả hai đầu nối XT60. Trên mô-đun nguồn, bôi nhiều lớp keo nóng để cách nhiệt các kết nối đã hàn.

Bước 6: Kết nối ESC với Động cơ và Pin

Máy đo từ xa vô tuyến 3DR bao gồm một máy thu và một máy phát. Máy phát có dây ra khỏi nó như thể hiện trong hình. Đầu thu có một đầu ra USB nam. Gói này cũng đi kèm với 2 ăng-ten được kết nối ở cuối mỗi mô-đun.

Lấy một miếng băng dính hai mặt và dán vào bất kỳ vị trí nào trên mép của tấm trung tâm. Sau đó dán mô-đun máy phát lên băng và ấn chặt. Hướng ăng-ten ra ngoài và hướng thẳng đứng xuống dưới.

Bước 11: Gắn đèn báo APM Light & Buzzer

Đèn báo và còi giúp người dùng biết các chế độ hoạt động bằng sự thay đổi màu sắc ngay cả khi đang bay. Buzzer phát ra âm thanh trong trường hợp điện áp thấp. Vì ánh sáng có thể nhìn thấy trong khi bay, bạn nên gắn chỉ báo ở phía dưới thân máy. Tôi đã sử dụng một miếng băng dính hai mặt để cố định chỉ báo trên tấm dưới cùng. Tôi định tuyến dây thông qua một trong nhiều lỗ có trên tấm.

Bước 12: Gắn bánh răng hạ cánh

Bộ hạ cánh có 4 lỗ trên đầu có thể được sử dụng để gắn nó vào cánh tay. Tuy nhiên, vì cánh tay đòn rộng 10mm và khoảng cách giữa các lỗ lớn hơn 10mm nên tôi đã sử dụng 2 dây buộc cáp để gắn bộ hạ cánh vào cánh tay và cũng cố định ESC.

Đặt càng hạ cánh vào mặt dưới của cánh tay cách đầu tấm 50mm và luồn dây buộc cáp qua 2 lỗ, đưa qua cánh tay và cố định thanh giằng. Luồn dây buộc cáp thứ hai qua 2 lỗ còn lại, mang nó qua cánh tay, đặt ESC trên cánh tay và cố định dây buộc. Bằng cách này, ESC được gắn vào cánh tay.

Bước 13: Đính kèm cụm mô-đun nguồn

Kết nối phía "OUT" của cụm mô-đun nguồn được hàn ở Bước 5 với đầu nối XT60 của bộ phân phối điện XT60-4x3.5mm. Dán mô-đun đầu nối nguồn vào giữa cả hai tấm (sử dụng băng dính hai mặt) để nó không bị treo bên ngoài.

Kết nối mặt 3,5mm của các đầu nối pin (được hàn ở bước 5) với mặt "IN" của mô-đun nguồn.

Bước 14: Gắn pin

Sử dụng một dải Velcro dài khoảng 25cms và luồn nó qua các khe ở tấm dưới cùng sao cho có khoảng cách từ 5-8cms để lắp pin vào. Đặt pin vào khe hở và cố định pin bằng Velcro. Nếu pin bị tuột, hãy sử dụng 2 dây buộc cáp để cố định pin ở cả hai đầu của pin.

Bước 15: Gắn mô-đun thu vô tuyến 2.4 G

Máy phát FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH đi kèm với bộ thu FS-R9B 8 kênh. Bộ đàm này có nhiệm vụ gửi các lệnh điều hướng và điều khiển tới quadcopter. Chúng tôi sẽ sử dụng cáp servo để tạo kết nối giữa mô-đun bộ thu và bo mạch APM. Vì những sợi cáp đó có chiều dài 12,5cm, hãy dán mô-đun bộ thu gần bảng APM bằng băng dính hai mặt. Dùng băng dính cố định ăng-ten hướng thẳng đứng xuống dưới vào một cánh tay.

Bước 16: Kết nối các mô-đun với bo mạch chính

Kết nối mô-đun GPS

Mô-đun GPS có 2 đầu ra. Một đầu ra cho phép đọc GPS. Đầu ra khác cung cấp số đọc La bàn. Đầu ra GPS đi vào khe "GPS" phía trên. Đầu ra la bàn đi vào khe "I2C".

Kết nối đài đo từ xa 3DR

Đầu ra 4 chân của đài đo xa đi vào khe "Telem" ở góc trên bên trái của bảng APM.

Kết nối mô-đun nguồn

Đầu ra 6 chân của mô-đun nguồn đi vào khe cắm "PM" ở góc dưới bên trái của bảng APM.

Bước 17: Kết nối ESC với Hội đồng APM

Quadcopter được xây dựng trong cấu hình "X". Kết nối cáp tín hiệu 3pin của mỗi ESC với khe cắm tương ứng trong đầu ra như thể hiện trong sơ đồ. Kết nối ESC của mỗi động cơ với các chân này.

A Trên cùng Bên phải --------- Ghim 1

D Trên cùng Bên trái ----------- Chốt 3

C Dưới cùng bên trái ------ Ghim 2

Dưới cùng bên phải ---- Pin 4

Cáp tín hiệu gồm 3 chân

Nâu - GND

Đỏ - VCC

Màu vàng - Tín hiệu

Từ các cạnh của bảng kết nối cáp như thể hiện trong hình ảnh.

Bước 18: Kết nối bộ thu vô tuyến

APM cần các lệnh từ ít nhất 5 kênh. 3 kênh còn lại có thể được kết nối tùy chọn. 5 kênh bắt buộc là

Kênh đầu vào - Kênh thu

1 - 1 (Cuộn / Aileron)

2 - 2 (Quảng cáo chiêu hàng / Thang máy)

3 - 3 (bướm ga)

4 - 4 (Yaw / Bánh lái)

5 - 5 (Phụ trợ - Dùng để chuyển đổi chế độ)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Sử dụng bốn cáp servo 3 chân để kết nối mặt tín hiệu của mô-đun bộ thu với mặt tín hiệu của bảng APM. Mô-đun bộ thu được cấp nguồn qua bảng APM, vì vậy hãy đảm bảo rằng ít nhất 1 trong 3 đầu nối chân cắm được kết nối theo chiều ngang trên cả 3 cột.

Bước 19: Lắp ráp máy phát vô tuyến

Fly Sky TH9X đi kèm với

1. Chế độ phát FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. Bộ thu FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. Mô-đun RM002 2.4GHz
4. Phích cắm ràng buộc

Mô-đun RM002 kết nối trong khe phía sau Máy phát. Nó đi kèm với một ăng-ten đi kèm.

Gắn pin máy phát và đặt vào ngăn chứa pin như trong hình.

Nếu đây là lần đầu tiên bạn thiết lập hệ thống Radio thì bạn sẽ phải thực hiện thủ tục ràng buộc để liên kết máy phát với máy thu. Các bước của thủ tục được đề cập ở đây.

Bạn cũng có thể xem video này và làm tương tự.

Bước 20: Kết nối Đèn báo LED và Bộ rung

Kết nối cặp jumper Đỏ và Đen trong chân '+' & '-' của APM. Ba dây còn lại kết nối trên các chân tín hiệu.

Trắng- Pin 5

Màu xanh lam-- Pin 6

Màu đỏ - Pin 7

Các chỉ báo sẽ phát sáng hoặc nhấp nháy tương ứng với trạng thái GPS và ARM. Bộ rung sẽ phát ra khi có vấn đề về kết nối GPS, pin yếu hoặc kết nối GPS.

Bước 21: Định cấu hình máy phát vô tuyến

FlySky TH9X là một thiết bị phát sóng vô tuyến cấp 9 kênh. Ở chế độ 2, cần ga nằm bên trái. Để phù hợp với các kết nối được thực hiện ở bước trước đó, bộ phát cần được cấu hình để chỉ ra thanh nào điều khiển chức năng nào. Sử dụng các phím mũi tên LÊN, XUỐNG, +, - và các phím chọn MENU, EXIT để vận hành máy phát.

Thiết lập hệ thống

Để thiết lập "Loại", hãy làm theo các bước sau

1. Menu Cài đặt Hệ thống Loại Sele ACRO

Nhấn MENU để xác nhận. EXIT hai lần để quay lại màn hình chính.

Để thiết lập "Chế độ", hãy làm theo các bước sau

1. Menu Cài đặt Hệ thống Modevat PPM

Nhấn MENU để xác nhận. EXIT hai lần để quay lại màn hình chính.

Để thiết lập "Stick set", hãy làm theo các bước sau

1. Menu Cài đặt Hệ thống Thanh Đặt chế độ 2

Nhấn MENU để xác nhận.

2. Khi được hỏi về "Thro Reverse", hãy nhấn Exit.

EXIT hai lần để quay lại màn hình chính.

Thiết lập chức năng

Để đặt "E. POINT"

1. Menu Chức năng Cài đặt E. POINT THR

2. Di chuyển cần ga xuống và nhấn "+" cho đến khi giá trị trở thành 120%.

3. Di chuyển cần ga lên và nhấn "+" cho đến khi giá trị trở thành 120%.

Để tất cả các giá trị khác là 100%.

Nhấn MENU để lưu và EXIT hai lần để trở về màn hình chính.

Để thiết lập AUX-CH

Các kênh 1-4 được sử dụng cho Roll, Pitch, Throttle và Yaw. 5 kênh khác có thể được gán cho các công tắc và Chậu khác nhau trên điều khiển từ xa. APM cung cấp nhiều chế độ bay khác nhau như đã đề cập ở đây. Chúng tôi sẽ đặt 2 chế độ máy bay là "Chế độ ổn định" và "Chế độ giữ độ cao" vì đây là những chế độ cơ bản được khuyến nghị khi sử dụng công tắc GEAR. Có thể đặt các chế độ bay khác và nhiều hơn 2 chế độ bay bằng cách sử dụng Chậu để cung cấp nhiều phạm vi và tính linh hoạt hơn để cung cấp một giá trị.

1. Menu Chức năng Cài đặt AUX-CH CH52. Đặt CH5 thành GEAR bằng cách sử dụng '+' '-'. Nhấn MENU để lưu và EXIT hai lần để trở về màn hình chính.

P. S. Hầu hết các máy phát đều cung cấp công tắc 3 vị trí nhưng bạn có thể tìm thấy hướng dẫn tại đây để thiết lập công tắc chế độ máy bay 6 vị trí cho phép bạn thiết lập và chuyển đổi các chế độ bổ sung trên APM.

n

Bước 22: Thiết lập Công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ

Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh là GUI được sử dụng để cấu hình bảng APM. Hướng dẫn tải xuống và cài đặt được cung cấp tại đây.

Khởi động Mission Planner, kết nối bảng APM với máy tính bằng cáp Micro USB. Chờ cho các trình điều khiển được phát hiện và cổng COM được chỉ định. Bạn có thể kiểm tra cổng COM được chỉ định thông qua Trình quản lý Thiết bị trong hệ thống dựa trên Windows. Ở góc trên cùng bên phải của kế hoạch, chọn cổng COM thích hợp, đặt tốc độ Baud thành 115200 và nhấp vào kết nối. Bảng APM sẽ kết nối và tải các thông số khác nhau.

1. Trên "Màn hình cài đặt ban đầu", chọn "APM Copter V 3.x.x Quad" và đợi nó tải xuống và cài đặt phần sụn.

2. Sau khi chương trình cơ sở được tải, hãy chọn tùy chọn "Trình hướng dẫn" từ bên trái. Thao tác này sẽ mở ra một cửa sổ mới và hướng dẫn bạn thực hiện thiết lập ban đầu.

3. Khi trong trình hướng dẫn, hãy làm theo chuỗi hình ảnh để thực hiện cài đặt trong từng bước.

Bước 23: Giám sát bằng cách sử dụng phép đo từ xa vô tuyến 3DR

Bạn có thể thực hiện giám sát chuyến bay và đưa ra các lệnh nhất định bằng cách sử dụng Đo từ xa vô tuyến còn được gọi là MAVLink. MAVLink cho phép kết nối cảm biến từ xa qua kênh không dây. Đầu thu có đầu ra USB đực. Kết nối bộ thu và đợi Windows tìm kiếm trình điều khiển. Nếu không, trình điều khiển có thể được tải xuống từ đây.

Mở trình quản lý thiết bị để kiểm tra cổng COM được gán cho đầu thu. Khởi động Mission Planner và chọn cổng COM thích hợp ở góc trên cùng bên phải. Bấm kết nối.

Bước 24: Kiểm tra hướng quay của động cơ và kết nối các cánh quạt

Như trong sơ đồ, động cơ 1 và 2 nên quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ.

Động cơ 3 và 4 nên quay theo chiều kim đồng hồ. Gắn bo mạch APM và đẩy cần ga vừa đủ để động cơ khởi động. Kiểm tra chiều quay. Nếu bất kỳ động cơ nào đang quay theo hướng ngược lại, chỉ cần chuyển hai kết nối bất kỳ giữa Động cơ và ESC.

Bước cuối cùng của việc hoàn thiện bản dựng này là kết nối các cánh quạt.

Công cụ yêu cầu

khóa lục giác

Cặp cánh quạt đi kèm với một bộ 4 vòng tiếp hợp được sử dụng để lắp cánh quạt một cách hoàn hảo vào trục động cơ. Trước khi vặn vòng ra khỏi gói, hãy lắp vòng vào cánh quạt và kiểm tra xem cái nào trong số chúng vừa khít. Xoay chiếc vòng đó ra khỏi gói và lắp nó vào mặt sau của cánh quạt (Mặt không có chữ gì trên đó). Vòng sẽ vừa khít. Làm điều này cho tất cả bốn cánh quạt.

Để gắn các cánh quạt, hãy đặt các cánh quạt (mặt viết hướng lên trên) trên trục động cơ, lắp ngược vòng đệm ép cánh quạt vào và vặn chặt đai ốc tiết kiệm cánh quạt bằng phím Allen.

Trên động cơ 1 và 2, gắn các cánh quạt có nhãn 11x4.7. Đây là những cánh quạt quay ngược chiều kim đồng hồ.

Trên động cơ 3 và 4 gắn các cánh quạt có nhãn 11x4.7R. Đây là những cánh quạt quay theo chiều kim đồng hồ.

Bước 25: Danh sách kiểm tra trước khi bắt đầu và cảnh báo

Danh mục

• Cánh quạt động cơ được gắn chính xác và an toàn.
• Pin của cả máy phát Radio và Quadcopter đều được sạc.
• Tất cả các ăng-ten đều quay về hướng chính xác.
• Tất cả các liên kết cơ học và kết nối như bu lông đai ốc và vít đều phù hợp.
• Bánh răng hạ cánh được gắn chặt chẽ.
• APM, GPS và mô-đun la bàn hướng về đúng hướng (Về phía trước).
• Cực tính của tất cả các kết nối là chính xác và các chân cắm ở các khe thích hợp.
• Tất cả các phụ kiện quan hệ cáp đều được đảm bảo an toàn.
• Gia tốc kế, la bàn / máy đo được hiệu chỉnh.
• Đảm bảo không có nhiễu điện với la bàn / máy đo.
• Trên bộ phát Radio, tất cả các que, công tắc và bình ở vị trí mặc định.
• Đảm bảo thu tín hiệu vô tuyến tốt và nhạy.
• Đảm bảo Failsafes được lập trình chính xác.

Cảnh báo

1. Đảm bảo bạn không bay trong hoặc xung quanh khu vực cấm bay.
2. Kiểm tra các quy định của quốc gia bạn liên quan đến việc vận hành Phương tiện bay không người lái.
3. Đừng đến gần quadcopter khi động cơ đang quay.
4. Không bay cao trong không gian đông dân cư. Có nhiều khả năng là Flyaways có thể gây thiệt hại cho người hoặc tài sản.
5. Vui lòng tuân thủ cảnh báo của còi và hạ cánh máy quay để kiểm tra xem có vấn đề gì không.
6. Nếu bạn không sử dụng FPV (góc nhìn thứ nhất), đừng để máy bay quadcopter khuất tầm nhìn của bạn khi bay.
7. Đảm bảo bạn bay trong phạm vi của ăng-ten.
8. Không bay trong điều kiện mưa / tuyết.
9. Không bay vào ban đêm hoặc những nơi có ánh sáng yếu.
10. Không xâm phạm quyền riêng tư của con người / động vật.
11. Hãy là một phi công có trách nhiệm và bay an toàn.