Dấu hiệu dự án: 14 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hai năm trước, một học sinh đã có một ý tưởng ở lớp 12. Sau đó truyền xuống lớp 11 vào năm 2016, rồi đến nhóm 12 vào năm 2017. Dự án này dành cho trường chúng tôi, dự án này là một màn hình, vì vậy khi một người đi ngang qua nó sẽ cảm nhận được một vật thể rồi sẽ là các tấm sẽ quay. Nó sẽ xoay 180 độ. Trên một mặt của tấm bảng, nó sẽ có tên và linh vật của trường chúng ta và mặt kia sẽ có một tấm gương.

Bước 1: Lựa chọn thiết kế

Mỗi phiên bản của dự án đã đi và có một sự thay đổi về thiết kế, vì vậy thiết kế của chúng tôi sẽ đồng nhất với bức tường. Màn hình sẽ được đặt gần cửa trước của trường. Bức tường này có dạng hình thang. Vì vậy, chúng tôi đã lên kế hoạch có thiết kế tiếp tục với hình thang để nó sẽ phẳng với tường. Thiết kế được chia thành 3 phần chính là tam giác trái, tam giác phải và hình chữ nhật trung tâm là các tấm sẽ được giữ. Cả 3 phần này sẽ khớp với tường. Bản vẽ là một ví dụ về ý tưởng.

Chúng tôi cũng đã thực hiện một nguyên mẫu, nguyên mẫu chỉ là phần trung tâm và các tấm. Chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn từng bước cách tạo một mẫu thử nghiệm.

Bước 2: Vật liệu

Nhu cầu vật chất là

Các bộ phận

Mạch điện

Arduino Mega 2650 (1)

Máy chủ (8)

Cáp jumper (không phải cáp jumper trên ô tô) (nhiều loại cho cả nam và nữ)

Bảng mạch (1)

cảm biến siêu âm (2)

Nguyên mẫu

Gỗ MDF

Các tông hoặc tấm xốp

Vít

Keo (keo dán gỗ và keo nóng)

Nếu bạn muốn chỉ có một dấu hiệu quay, hãy sử dụng arduino una và mã cho nó sẽ hơi khác một chút

Chúng tôi đã làm nguyên mẫu của mình từ gỗ để nó có thể mạnh mẽ. Nhưng bạn có thể làm từ thứ khác

Hóa đơn nguyên vật liệu cho dự án cuối cùng

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Bước 3: Bắt đầu Nguyên mẫu

(Họ gỗ có thể được chuyển đổi bằng một cái gì đó khác)

Để làm hộp của nguyên mẫu, đây là các bước.

Bước 1. Cắt mặt trên / dưới và cạnh bên thành 52 '' và 12 '', độ dày của tấm ván phải là 3/4 ''.

Bước 2. Phần trên và dưới sẽ được nối với nhau bằng khớp nối. đánh dấu các chấm ở cả hai bên từ 1 '' từ các cạnh và một ở giữa. đánh dấu nó cho mảnh trên cùng và dưới cùng.

Bước 3. Khoan các dấu chấm đã đánh dấu trên cả hai mảnh. sau đó đặt cả hai mảnh trên các mảnh bên cạnh để đánh dấu các lỗ cho phần trên và dưới.

Bước 4. Bây giờ khoan đánh dấu trên các miếng bên, sau đó lắp ráp hộp với nhau bằng vít.

Bước 5. Cắt bốn hình tam giác vuông thành 8 '', 8 ''. khoan trước và bắt vít vào các góc sau của hộp, đảm bảo tránh các vít hiện có trên hộp.

Bước 4: Phần 2 của Tạo mẫu thử nghiệm

Dưới đây là các bước để tạo bộ giữ cho Servos.

Bước 1. Cắt bỏ hai que có kích thước 8 '', sau đó cắt thêm hai que nữa có kích thước 46,5 ''.

Bước 2. Dán keo 8 '' que 3 '' bên dưới từ đầu hộp. sau đó đánh dấu 2,3 '' ở giữa các que, đây là chiều dài servo.

Bước 3. Dán keo 46,5 '' bên ngoài vạch trên các que 8 ''.

Bước 4. Cắt một miếng bảng xốp thành 45 '', đặt servo giữa giá đỡ và ghim bảng vào servo.

Bước 5: Chương trình

Chương trình cho điều này được thực hiện trong arduino, mã cũng được thực hiện bởi một nhóm khác. Điều đầu tiên chúng tôi làm là thử và hiểu mã. Thứ hai là cố gắng tải lên mã. Khi chúng tôi tải lên mã, chúng tôi đã gặp lỗi. Lỗi đầu tiên là nó không hoạt động. Điều đó đã được khắc phục theo thời gian, chúng tôi cũng thêm một tính năng vào mã. Đặc điểm này là nếu ai đó ở quá gần thì cảm biến sẽ không chạy.

Chúng có thể được chia thành một số phần như thiết lập, khởi động lại, vòng lặp chính và mã cảm biến.

liên kết cho mã

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Bước 6: Thiết lập và khởi động lại chương trình

Mã phần thiết lập là phần cơ bản nhất của mã, nó bắt đầu bằng cách xác định các chân cho cảm biến và tạo các biến cho servo và thiết lập phần đính kèm vào servo. Phần tiếp theo là biến các chân định nghĩa thành đầu vào hoặc đầu ra. Phần này cũng sẽ thiết lập tất cả các biến cần thiết.

Phần tiếp theo là khởi động lại phần này của mã sẽ xảy ra mỗi khi mạch được bật, nó sẽ không có Servos.

Bước 7: Mã chính của chương trình và mã thành viên

Phần tiếp theo là vòng lặp chính. Nó bắt đầu bằng cách tìm ra khoảng cách của người gần nhất. Điều này được thực hiện bằng cách đi vào phương pháp cảm biến nằm trong phần cảm biến của mã. Nó kiểm tra xem người đó có ở trong một khoảng cách nhất định với các cảm biến hay không nếu vậy máy chủ sẽ quay. Nó sẽ quay 180 độ và đợi 5 giây để quay trở lại vị trí ban đầu bằng cách quay về 0 độ sau đó đợi 5 giây và thực hiện lại và đợi thêm 5 giây nữa rồi quay lại bình thường. Sau đó, nó sẽ quay trở lại đầu vòng lặp. (Điều này có thể được đơn giản hóa bằng một vòng lặp for ở đó.)

Phần cuối cùng của mã là phần tính toán khoảng cách mà nó nhận được giá trị từ các cảm biến bằng cách gửi tín hiệu đến sóng siêu âm và sau đó nhận. Tín hiệu này có giá trị nguyên, giá trị sẽ chia cho 2 rồi chia cho 29,1 để được khoảng cách.

Bước 8: Mạch

Mạch mà chúng tôi sử dụng cho dự án mà chúng tôi không thực hiện, Nó được làm bởi nhóm trước chúng tôi. Vì vậy, chúng tôi không biết họ đã làm gì để tạo ra nó, vì vậy công việc chính là tìm ra nó và khắc phục sự cố chính của nó. Vấn đề chính là nó sẽ quá nóng. Giải pháp

(Các bước mà tôi sẽ giải thích giống như trên bảng mạch nhưng đối với phương thức cuối cùng, nó sẽ ở trên bảng đồng)

Bước 9: Phần 1 của mạch Buliding

Breadboard

Kết nối đường ray điện trên và dưới bằng dây Và làm tương tự với đường ray nối đất

Ngoài ra, bạn sẽ cần phải nối một bộ điều chỉnh điện áp

Đặt bộ điều chỉnh ở đâu đó trên bảng

Sau đó luồn một sợi dây đen nối với chốt giữa và đặt xuống đất

Tiếp theo là chốt bên phải lấy dây màu đỏ và nối vào ray dương

Cuối cùng, chốt bên trái sẽ không được kết nối cho đến khi chúng tôi kết nối nguồn

Bước 10: Phần 2 mạch Buliding

Arduino

Các chân:

Từ arduino, bạn sẽ nối các chân (2-9) vào breadboard, điều này dành cho servo

(Nếu bạn có thể thử sử dụng dây trắng vì lý do tổ chức)

Bước 11: Phần 3 mạch Buliding

Servos (Bạn phải sử dụng 180 servos cho việc này)

Đối với các Servos, bạn sẽ cần:

1 dây trắng

1 dây đen

Và 1 dây màu đỏ

Mỗi servo

Sau đó, gắn dây vào các cổng màu tương ứng của chúng trên servo.

Bây giờ nối các đường ray màu đỏ với dương

Đen đến đất

Và màu trắng cùng dòng với các dây khác được gắn vào arduino

lặp lại điều này 8 lần trên các chân khác nhau

(Cũng cố gắng giữ chúng có thứ tự và dàn trải để các dây không bị rối)

Bước 12: Mạch Buliding Part 4

Cảm biến siêu âm (Bạn sẽ cần 2 cảm biến này)

Đối với cảm biến siêu âm, bạn sẽ cần sử dụng

1 dây đực sang cái màu đỏ cho mỗi cảm biến

1 dây đực và cái màu đen cho mỗi cảm biến

Và 2 màu nam sang màu nữ bất kỳ màu nào khác trên mỗi cảm biến

Sau đó, móc dây màu đỏ vào chốt trên cảm biến siêu âm có nhãn Vss

Sau đó, nối cái màu đen với cái ghim được gắn nhãn trên mặt đất

Sau đó, 2 màu ngẫu nhiên vào các chân có nhãn trig và echo

Tiếp theo cắm dây màu đỏ và dây nối đất vào đó các đường ray trên breadboard Và nối các chân trig và echo vào chân 22 và 23 cho một cảm biến Siêu âm Và 24 và 25 cho chân kia

Bước 13: Phần 5 của mạch Buliding

Nguồn (bước cuối cùng)

Móc dây đen xuống đất

Và dây màu đỏ vào chân trái trên bộ điều chỉnh

Bước 14: Kết thúc

sau tất cả các bước đó, bạn sẽ hoàn thành một nguyên mẫu