Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đối với đánh giá cuối cùng của tôi, tôi đã chọn tạo ra một thang máy chạy bằng nước có thể di chuyển lên xuống và đổ đầy bồn chứa khi nó hoàn thành. các hạng mục để làm cho thang máy này chạy là
Cảm biến nước X1
Servo's X2
LCD X1
Điện trở X2
LED X1
Nút X1
Breadboard X1
Bước 1: Thiết lập màn hình LCD
Khi thiết lập Màn hình LCD, các chân tôi sử dụng là Analog năm và bốn, kết nối trực tiếp với màn hình. Chân thứ ba và thứ tư kết nối với đất và chân 5V.
VCc: Kết nối với nguồn điện (5V)
Gnd: Kết nối với mặt đất
SDA: Kết nối với analog 4
SCL: Kết nối với analog 5
Bước 2: Thiết lập cảm biến nước
Khi thiết lập cảm biến nước, có ba đầu vào trên cảm biến kết nối với arduino. một trong các đầu vào trên cảm biến được chỉ báo bằng chữ S trên đó, bạn cần kết nối đầu vào đó với Analog 1 trên arduino. 2 chân còn lại là dấu cộng và chân dương trừ sẽ trực tiếp xuống đất còn chân cực âm sẽ được kết nối với pin 5V.
+: mặt đất
-: (5V)
S: Tương tự 1
Bây giờ vì màn hình LCD và cảm biến nước đều cần nguồn 5V, bạn nên có một bảng mạch bên mình để bạn có thể kết nối đất và chất độc với bảng mạch để cả cảm biến nước và LCD nhận 5V từ Arduino.
Bước 3: Thiết lập Servos
Khi thiết lập hai servo, tôi đã sử dụng chân 8 và 9, có ba phần cho mỗi chân servo được kết nối với. một dây nên kết nối với phía (3V) trong khi chân còn lại sẽ được kết nối với đất.
Servo 1:
khe 1: chân 8
(khe giữa) khe 2: (3V)
khe 3: mặt đất
bây giờ tôi quyết định kết nối chân khác với 5V vì servo này được sử dụng thường xuyên như thang máy nên tôi quyết định cung cấp cho nó nhiều điện hơn sau đó là chân kia làm rỗng bình chứa nước. Video cho thấy servo hoạt động cho thang máy.
Bước 4: Nút và đèn LED
Tôi đã sử dụng một nút để tôi có thể đổ hết nước trong thùng nước khi nó lên cao để sau đó thang máy sẽ đi xuống các tầng dưới cùng. Để làm được điều này, tôi đã có một nút nhấn khi đèn LED sáng, tôi sẽ phải đợi trước khi nó tắt rồi tôi có thể nhấn nút nhấn khi nó tắt để servo khác bắt đầu xả nước trong khi thang máy servo dừng lại. Tôi thiết lập một nút kết nối với chân 2, sau đó phần còn lại của dây được kết nối thông qua một điện trở kéo lên, sau đó kết nối với đất và nguồn (5V).
Bước 5: Mã và sơ đồ mạch cuối cùng
Lưu đồ:
Mã: