Mục lục:

Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Máy bay): 5 Bước (Có Hình ảnh)
Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Máy bay): 5 Bước (Có Hình ảnh)

Video: Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Máy bay): 5 Bước (Có Hình ảnh)

Video: Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Máy bay): 5 Bước (Có Hình ảnh)
Video: ĐIỀU KHIỂN 4 RƠ LE TỪ XA QUA BLYNK VÀ NODE MCU ESP8266 , SỬA LỖI NẠP CODE OK NHƯNG KHÔNG CHẠY. 2024, Tháng mười một
Anonim
Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Chuyến bay)
Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Chuyến bay)
Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Chuyến bay)
Quadcopter Với Nodemcu và Blynk (Không có Bộ điều khiển Chuyến bay)

Xin chào các bạn.!

Việc tìm kiếm chế tạo máy bay không người lái không có bộ điều khiển bay kết thúc tại đây.

Tôi đang thực hiện chế tạo máy bay không người lái cho dự án của mình liên quan đến sự tuyệt vời. Tôi đã lướt mạng qua đêm để làm cho nó hoạt động mà không cần bộ điều khiển bay và thật thất vọng khi tôi không có. sẽ chế tạo máy bay không người lái mà không có bộ điều khiển bay.

Blynk là một nền tảng IOT mã nguồn mở, nơi người ta có thể điều khiển mọi thứ từ xa.

Cảm ơn Blynk.!

Nodemcu đã nổi tiếng trong những ngày này, tôi đã sử dụng gật đầu vì nó dễ dàng lập trình, người ta có thể lập trình nó trong chính arduino IDE.

Điều kiện tiên quyết: Một người cần biết các kỹ thuật hàn cơ bản và của Arduino IDE.

Những thứ cần thiết:

1. Động cơ BLDC. (Trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng động cơ 2212 1800KV số lượng 4)

2.30A ESC-4

3. Một khung máy bay không người lái (Người ta có thể đặt hàng trực tuyến hoặc có thể làm cho nó như thế này).

4. LIPO Pin (Thông thường có bộ sạc) (Tôi đã sử dụng pin thông số kỹ thuật 2200 mAh 11.1V 30C).

5. Ban phân phối điện.

6. Nodemcu

Người giới thiệu:

Đây là những tài liệu tham khảo mà tôi đã sử dụng:

1. Blynk Docs

2. Nodemcu tài liệu

3. Esp9266WiFi Header chức năng.

4. BLDC và ESC hoạt động, hiệu chuẩn. (Tham khảo youtube).

Đã đến lúc bắt đầu.!

Bước 1: Nối dây Escs 'và BLDC'

ESC thường được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ. Ba chân ra khỏi ESC được cấp cho động cơ BLDC như sau. Tín hiệu PWM được tạo ra bởi nút điều khiển tốc độ của động cơ.

Khí động học cần được xem xét: Bước tổng hợp để làm cho máy bay không người lái bay là khí động học. Các động cơ đối diện với nhau phải cùng hướng Hai động cơ ngược chiều phải cùng hướng (tức là ACW), sau đó là động cơ khác hai động cơ đối diện phải được đặt trong CW. Solder đúng cách bằng cách quan tâm đến động lực học.

Bước 2: Thiết lập ứng dụng Blynk

Thiết lập ứng dụng Blynk
Thiết lập ứng dụng Blynk
Thiết lập ứng dụng Blynk
Thiết lập ứng dụng Blynk
Thiết lập ứng dụng Blynk
Thiết lập ứng dụng Blynk

Tải xuống ứng dụng blynk. Một người có thể tìm thấy nó trong cửa hàng Android / ios. Tạo tài khoản trống và xác minh tài khoản của bạn.

Cài đặt thư viện blynk vào Arduino IDE.

Thêm hai tiện ích con trượt, một là để hiệu chỉnh động cơ và một là để điều khiển động cơ. Chọn một thanh trượt và gán chân là V0 và thay đổi giá trị cao nhất thành 255. (Để hiệu chỉnh) Chọn một thanh trượt khác và gán chân là V1 và thay đổi giá trị cao nhất đến 255. (Để điều khiển máy bay không người lái) Người ta có thể sử dụng cùng một tiện ích để hiệu chỉnh và điều khiển máy bay không người lái. (nhưng không được khuyến nghị) Một số hình ảnh đã được tải lên để trình diễn.

Bước 3: Mã Arduino IDE

Image
Image

Kiểm tra liên kết này để lấy mã.

Gói bảng Esp8266 phải được cài đặt cho Arduino IDE. Thực hiện theo video đã tải lên để thêm thư viện ESP8266 vào Arduino IDE.

Mở tệp trong Arduino và tải mã lên bằng cách chọn bảng trong Trình quản lý bảng là “Nodemcu”.

Bước 4: Hiệu chỉnh động cơ

Thận trọng.! Hãy đảm bảo rằng các cánh quạt đã được tháo ra trong khi hiệu chỉnh. Một lưu ý quan trọng 'tôi đã có trải nghiệm rất tồi tệ với' em.!? Động cơ phải được "cân chỉnh". Nó được xác định rõ hơn như khớp với ga cao nhất và thấp nhất tốc độ đến điện áp cao nhất và thấp nhất do mcu cung cấp. Sau khi ứng dụng blynk được thiết lập đúng cách và kết nối dây esc và BLDC, bước tiếp theo là hiệu chỉnh. Sau khi bạn kết nối bốn escs 'với nguồn điện (thường là pin lipo), các động cơ sẽ phát ra tiếng bíp để hiệu chỉnh esc. Hãy làm theo các bước đơn giản để hiệu chỉnh BLDCs'1 Sau khi động cơ phát ra tiếng bíp, hãy thay đổi thanh trượt về giá trị lớn nhất (trong trường hợp của tôi là 255).2 Động cơ phát hiện nó và phát ra tiếng bíp thứ hai khi ga thấp, lần này di chuyển thanh trượt đến giá trị thấp nhất, tức là 03. Động cơ sẽ phát ra tiếng bíp hai lần cho biết rằng hiệu chuẩn đã xong và thay đổi giá trị của thanh trượt để thay đổi tốc độ của động cơ. xong.!

Bước 5: Tất cả đã xong.! ✌?

Vui lòng đảm bảo rằng tất cả các động cơ phải có cùng tốc độ (tức là cùng RPM) để di chuột.

Chúc cả nhà một ngày tốt lành.!

Mọi thắc mắc:

Tiếp cận theo địa chỉ [email protected]

Đề xuất: