Cánh tay robot Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Bạn đã bao giờ muốn cánh tay robot của riêng mình nhặt bút chì và giao chúng cho bạn chưa? Cũng không tìm đâu xa! Có thể hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn thiết kế và lắp ráp cánh tay robot của riêng bạn! Đầu tiên, chúng ta sẽ bắt đầu với việc thu thập các thành phần để xây dựng nó, sau đó lập trình và đấu dây, sau đó kết thúc và có Cánh tay Robot của riêng bạn!

Bước 1: Mua các bộ phận cần thiết

Để cấu tạo cánh tay, bạn cần có một số thành phần tiêu chuẩn:

-Ván MDF 5mm hoặc bất kỳ ván gỗ dày 5mm nào khác có trọng lượng nhẹ (Tấm xốp cũng hoạt động nếu bạn không có các công cụ cần thiết để cắt gỗ chính xác)

-5x 9 Gram Servos

-Arduino có khả năng điều khiển ít nhất 5 servo và nhận đầu vào từ 2 cần điều khiển (Ưu tiên và UNO)

-Bảng bánh mì-ít hơn

-2x 2 Cần điều khiển Trục (Hoặc 4 Chiết áp, nếu bạn thiếu cần điều khiển hoặc nơi để lấy chúng)

-Dây hoặc thanh kim loại có khả năng được sử dụng làm thanh đẩy (Kiểm tra độ dày) (Dây lõi đặc thì được, bị mắc thì không)

-Kích thước 6x 8 vít (dài ít nhất 18 mm) và đai ốc liên kết

-1x pin hoặc chỉ cần kết nối nó với máy tính của bạn để cung cấp năng lượng

- Súng bắn keo

-Rất nhiều dây (tốt nhất là mắc kẹt) có thể kéo dài dây servo đến vị trí của chúng và nối dây cần điều khiển.

- (Tùy chọn) một đối trọng nhỏ nhưng tương đối nặng. (khoảng 1 kg là hoàn hảo)

* Lưu ý quan trọng * bạn cũng cần các vít đi kèm với hầu hết các servo để gắn chúng một cách chắc chắn

Bước 2: Cắt ra và lắp ráp cánh tay

Để có một cánh tay làm việc, chúng ta cần một cái gì đó có khả năng hỗ trợ các servo và các thành phần khác và hoạt động như một cánh tay. Đối với dự án của chúng tôi, chúng tôi đã sử dụng ván MDF dày 5mm và cắt nó bằng máy cắt laser để làm cho nó chính xác nhất có thể. Nếu bạn không có khả năng cắt gỗ, một tấm bìa xốp từ cửa hàng đô la địa phương của bạn cũng sẽ làm được điều đó. (Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng thứ gì đó rất nhẹ như gỗ Balsa từ gỗ MDF 5mm Khi bạn đã chọn vật liệu để cắt ra, bạn có thể tải xuống tệp. Ai đính kèm để cắt bằng máy cắt laser hoặc tải xuống phiên bản-p.webp

Để lắp các servo, bạn lắp chúng vào 5 khe vuông và vặn các servo vào các lỗ lắp. Không gắn bất kỳ thanh đẩy nào vì bạn cần phải cung cấp điện để tinh chỉnh độ dài. Chuẩn bị sẵn một ít keo nóng nếu bạn muốn gắn Servos vĩnh viễn (2 cái ở chân đế có thể sẽ cần một ít)

Bước 3: Điện tử

Bước đầu tiên của việc này rõ ràng là lập trình Arduino. Nếu bạn muốn thử thách hoặc đang học cách thực hiện điều này, hãy tự mình thực hiện điều này. Hướng dẫn duy nhất bạn thực sự cần là bạn phải liên kết đầu vào tín hiệu của mỗi chiết áp như một đầu ra để điều khiển servo. Nếu bạn không biết hoặc không muốn, bạn cũng có thể tải xuống chương trình trực tiếp từ đây và thiết lập nhanh hơn nhiều.

Khi bạn đã chuẩn bị xong chương trình, đã đến lúc thiết bị điện tử, phần này sẽ được chia thành hai phần tùy thuộc vào việc bạn đã tự làm hay đã tải xuống chương trình.

Tự lập trình nó

Kết nối dây tín hiệu servo của bạn với đầu ra được chỉ định mà bạn đã chọn, cấp nguồn và nối đất bằng cách sử dụng bảng mạch không hàn để phân phối điện cho tất cả 5 servo. Thực hiện tương tự với việc kết nối Cần điều khiển, cấp nguồn cho chúng và kết nối chúng với đầu vào tín hiệu mà bạn đã chọn.

Đã tải xuống chương trình

Khi bạn đã tải lên Arduino, đã đến lúc nối dây cho nó. Sử dụng ảnh trên để nối cả hai cần điều khiển của bạn. (Các chân A0, A1, A2 và A3. Kết nối động cơ nâng cánh tay cơ sở của bạn với chân 5 và 10, kết nối servo nâng cẳng tay với chân 9, kết nối servo vuốt với chân 6 và cuối cùng là servo xoay ngang với chân 11. Sử dụng bảng mạch không hàn để phân phối điện từ arduino (chân 5v và chân gnd) để cấp nguồn và nối đất cho tất cả các servo cùng với các cần điều khiển. Bạn có thể sử dụng các bức ảnh ở trên trong trường hợp cần trợ giúp nối dây các servo.

Sau khi mọi thứ được kết nối và Arduino đã tải lên chương trình, hãy chạy thử mọi thứ. Hãy nhớ rằng bạn nên có một cặp servo (chân 5 và 10) di chuyển cùng lúc nhưng ngược chiều nhau. để khi kéo thanh đẩy chúng có thể nâng cánh tay lên.

Bước 4: Hoàn thiện

Khi bạn đã hoàn thành cánh tay, đã đến bước cuối cùng. Nếu bạn chưa có, hãy kết nối các servo của bạn với cánh tay và cấp nguồn cho chúng, Điều chỉnh chiều dài thanh đẩy của bạn cho phù hợp với cách vị trí tối đa / phút của cánh tay. Hãy chắc chắn rằng bạn có thêm một số kim loại khi bạn làm điều đó để bạn không kết thúc với một thanh quá ngắn để kéo dài chiều dài. Khi bạn đã kết nối mọi thứ, hãy bắt đầu! Khi bạn đã điều chỉnh mọi thứ theo ý muốn của mình, bạn đã hoàn thành. Tận hưởng cánh tay Robot hoàn toàn mới của bạn!