Bot giám sát khung gầm được theo dõi từ xa chắc chắn: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Giới thiệu:

Vì vậy, đây là một dự án mà ban đầu tôi muốn bắt đầu và hoàn thành vào năm 2016, tuy nhiên do công việc và rất nhiều việc khác nên tôi chỉ có thể bắt đầu và hoàn thành dự án này trong năm mới 2018!

Mất khoảng 3 tuần, chủ yếu là do tôi thiết kế cách sắp xếp từng thành phần và loại kết hợp bộ điều khiển và bộ thu mà tôi muốn cũng như thời gian vận chuyển của một số thành phần.

Mọi thứ đều dựa trên khung gầm robot T-Rex mà tôi đã mua từ Spark fun cách đây nhiều năm, (thậm chí không chắc bạn có thể mua nó nữa)..

Nó rất mạnh mẽ và chỉ hơi to đối với bất kỳ loại sử dụng yên tĩnh hoặc bí mật nào (LOL).

Đúng vậy, chúng ta hãy đi sâu vào!

Bước 1: Khung xe

Hình ảnh phía trước, phía sau và bên của khung bên ngoài.

Mọi thứ đều được làm bằng nhôm, thép mạ kẽm và các thành phần bằng đồng thau, điều này tạo nên một nền tảng khá vững chắc để chứa các thiết bị điện tử và cảm biến của bạn.

Nhược điểm lớn nhất là các bước chạy bằng kim loại, cực kỳ lớn và hoàn toàn không có đặc tính bám trên bề mặt nhẵn.

Bước 2: Người nhận và bao vây

Tôi đang sử dụng Máy thu Fly Sky FS-IA6B và Máy phát Fly Sky i6s để điều khiển khung máy.

Tôi đã sửa đổi các ăng-ten thu ban đầu để sử dụng đầu nối RP-SMA và ăng-ten 2.4Ghz được gắn vào vỏ nhựa ABS. (Thật không may, tôi không ghi lại quá trình này nhưng nó cực kỳ đơn giản nếu bạn có thể hàn).

Vỏ nhựa có thêm một thành phần có thể phá vỡ vào khung nhưng tôi thấy nó cần thiết vì vỏ nhôm không phải là tốt nhất cho tín hiệu không dây.

Ăng-ten và đầu nối có giá khoảng 3,50 GBP trên amazon.

Bộ thu Fly Sky FS-IA6B và bộ phát Fly Sky i6s có giá khoảng 45 GBP trên eBay.

Lưu ý chỉ báo LED màu xanh lam và công tắc mà tôi chưa thấy sử dụng (nhưng sẽ có trong tương lai)!

Bước 3: Hoạt động bên trong

Lưu ý lỗ tôi phải khoan qua tấm tán nhôm trên cùng để cho phép nhận tín hiệu và cáp nguồn.

Tôi thực sự không muốn có một vài lỗ khoan xuyên qua khung nhôm vì nó trông lộn xộn và có thể dẫn đến sự yếu kém về cấu trúc. Vì vậy, tôi đã giữ nó cho cái chính này (Bên cạnh các giá đỡ cho vỏ ABS và bộ điều khiển động cơ Sabre-răng 2X25 tuyệt vời).

Tôi biết trường hợp này là lựa chọn tốt nhất nhưng để đơn giản và dễ dàng cho các tiện ích bổ sung trong tương lai, tôi đã sử dụng một breadboard nhỏ để cho phép tất cả các kết nối giữa RX và Bộ điều khiển động cơ.

Bước 4: Bộ điều khiển động cơ

Đây là bảng điều khiển động cơ Sabertooth 2X25 có khả năng hoạt động nhiều hơn mức mà con robot này có thể làm cho nó… Nó cũng là bộ phận đắt thứ hai với 120 USD

Khung xe là 249 USD

Thiết lập rất đơn giản vì bảng đi kèm với hướng dẫn tuyệt vời cũng như có video trên ống mà bạn có thể xem nếu điều đó phù hợp hơn với bạn:)

Hộp số của tất cả đều bằng thép với động cơ chải và có thể sử dụng hàng tấn ampe nhưng tôi chưa gặp vấn đề gì nhiều với chúng.. Rõ ràng mọi thứ về khung xe này đều được lấy từ các mẫu xe tăng tỷ lệ 1/16 khá phổ biến. có thể R / C những người có sở thích.

Bước 5: Pin

Đối với nguồn điện, tôi đã chọn loại bột 11,1 Volt 3 Cell Li Po vì nó có giá khoảng 20 GBP và các đầu nối, bộ sạc cũng như các thiết bị thay thế rất dễ mua.

Tôi tin rằng bộ điều khiển động cơ có thể xử lý lên đến 32 Volts nên có rất nhiều sự tự do ở đây..

Đầu nối được lựa chọn là XT60, tiêu chuẩn và sở thích cá nhân của tôi khi nói đến đầu nối pin R / C.

Bước 6: Đưa ra thị giác

Đối với khía cạnh tầm nhìn, tôi đã chọn bản nhái Go Pro từ amazon với giá khoảng 25 GBP.

Điều này tuyên bố có khả năng 4k nhưng tôi hài lòng với 1080p.

Một tính năng thú vị của máy ảnh này là nó có khả năng tạo kết nối WiFi an toàn để bạn có thể sử dụng điện thoại hoặc máy tính bảng của mình để xem. Nó đây rồi; robot tầm nhìn chất lượng cao với giá rẻ!

Nó cũng có pin bên trong riêng của nó, tuy nhiên nó có thể được cung cấp thông qua bộ điều khiển động cơ dòng 5 vdc nếu muốn.

Bước 7: Kết luận

Đây là một dự án thú vị và thực sự khá đơn giản. Trong tương lai, tôi sẽ bổ sung một bo mạch raspberry Pi và có khả năng là một cảm biến lidar 3D tự chế để thực sự cung cấp cho nó một số "cơ bắp" robot

Kế hoạch của tôi là để việc này hoàn toàn tự chủ và có khả năng hơn hiện tại một chút.

Có thể rẻ hơn bằng cách sử dụng cảm biến kinect Xbox 360.

Nếu bạn thích điều này hoặc có bất kỳ đề xuất nào cho những điều đã đề cập ở trên, vui lòng để lại bình luận và cảm ơn đã tìm kiếm!